(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210823978.2 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 纪宁　李旭　支涛　 (74)专利代理 机构 北京云知万象专利代理事务 所(普通合伙) 16013 专利代理师 何辉 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种配送机器人的调度方法、 装置、 电子设 备和存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种配送机器人的调度方法、 装置、 电子设备和存储介质， 其中， 该方法包括： 获取根据二维码触发的货物派送指令； 根据所述 货物派送指令和预设调度策略确定配送机器人； 基于所述货物派送指令控制配送机器人接取货 物。 本发明实施例实现派送人员与配送机器人的 准确对接， 可 以降低派送人员的操作难度， 可提 高室内无人货物 配送的效率， 增强室内货物派送 的服务质量， 提高了用户的使用体验。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115115314 A 2022.09.27 CN 115115314 A 1.一种配送机器人的调度方法， 其特 征在于， 包括： 获取根据二维码触发的货物派送指令； 根据所述货物派送指令和预设调度策略确定配送机器人； 基于所述货物派送指令控制配送机器人接取货物。 2.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述获取根据二维码触发的货物派送指令， 包括： 接收所述 二维码的扫描触发信息； 调度所述扫描触发信息对应的信息获取接口采集所述货物派送指令 。 3.根据权利要求1所述方法， 其特 征在于， 所述信息获取接口包括至少之一： 第三方平台订单派送接口、 用户终端信息发送接口、 服 务器订单缓存接口。 4.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述根据 所述货物派送指令和预设调度 策略 确定配送机器人， 包括： 提取所述预设调度策略中至少一条调度规则， 其中， 所述调度规则至少包括空闲状态 调度规则、 高峰时期等待时长调度规则、 机器人运送速度调度规则； 按照所述调度规则确定待服 务机器人的调度优先级； 按照所述调度优先级将所述待服 务机器人确定为配送机器人。 5.根据权利要求4所述方法， 其特征在于， 所述按照所述调度规则确定待服务机器人的 调度优先级， 包括： 按照所述待服 务机器人的当前状态确定其对应的等待权 重值； 按照所述待服 务机器人的等待时长确定其对应的时长 权重值； 按照所述待服 务机器人的运送速度确定其对应的运送权 重值； 将所述待服务机器人的所述等待权重值、 所述 时长权重值和所述运送权重值之和作为 所述调度优先级。 6.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述基于货物派送指令控制配送机器人接取 货物， 包括： 提取所述货物派送指令中的派送地址和验证信 息， 其中， 验证信 息包括以下至少之一： 取件地址、 用户图像、 取件手机号； 发送所述派送地址对应的导 航路线到所述配送机器人； 将所述验证信息设置为所述配送机器人的接取货验证口令 。 7.根据权利要求1所述方法， 其特 征在于， 还 包括： 控制所述配送机器人完成货物接取后按照当前时间设置等待时长 。 8.一种配送机器人的调度装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 取货指令模块， 用于获取根据二维码触发的货物派送指令； 策略调度模块， 用于根据所述货物派送指令和预设调度策略确定配送机器人； 取货调度模块， 用于基于所述货物派送指令控制配送机器人接取货物。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115314 A 2述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 配送机器人的调度方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的配送机器人 的 调度方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115314 A 3