(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210866894.7 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 合肥国轩高科动力能源 有限公司 地址 230011 安徽省合肥市新站区岱河路 599号 (72)发明人 陈军　陈珝　徐文琪　时刻　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 韩燕 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种锂电池分档存储转运装置及其控制方 法 (57)摘要 本发明公开了一种锂电池分档存储转运装 置及其控制方法， 锂电池分档存储转运装置包括 有输送线、 入库机、 堆垛机和存储货架， 输送线从 前端至后端分别设置有叠盘前扫码计数工位、 叠 盘工位、 叠盘后扫码计数工位和入库工位， 入库 机设置于存储货架的前端且位于输送线入库工 位的侧方， 堆垛机的输送轨道设置于存储货架和 入库机的侧方， 用于将入库机内的电芯托盘转运 至存储货架上。 本发明可将多个同档位的电芯托 盘同步存储于同一库位， 提高了电芯的自动化存 储效率、 减少了堆垛机数量、 节约了单位存储面 积及成本 。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 115196232 A 2022.10.18 CN 115196232 A 1.一种锂电池分档存储转运装置， 其特征在于： 包括有输送线、 入库机、 堆垛机和存储 货架， 输送线从前端至后端分别设置有叠盘前扫码计数工位、 叠盘工位、 叠盘后扫码 计数工 位和入库工位， 所述的入库机设置于存储货架的前端且位于输送线入库工位的侧方， 所述 的堆垛机的输送轨道设置 于存储货架和入库机的侧方。 2.根据权利要求1所述的一种 锂电池分档存储转运装置， 其特征在于： 所述的输送线上 且位于叠盘前扫码计数工位处设置有多个沿输送线轴向排布的单电芯托盘顶升移栽机构， 输送线上位于每个单电芯托盘顶升移栽机构的后方均设置有 单电芯托盘顶升挡停机构， 输 送线位于最前端 单电芯托盘顶升移栽机构的侧方设置有单电芯托盘档位扫码 计数器， 输送 线的多个单电芯托盘顶升移栽机构的侧方均设置有单电芯托盘档位缓存输送台； 所述的输送线上位于叠盘工位处设置有叠盘机和叠盘顶升挡停机构， 输送线叠盘工位 的侧方设置有叠盘档位扫码 计数器， 叠盘顶升挡停机构设置于输送线 上且位于叠盘机的后 方； 所述的输送线上且位于叠盘后扫码计数工位处设置有多个沿输送线轴向排布的电芯 托盘组顶升移栽机构， 输送线 上位于每个电芯托盘组顶升移栽机构的后方均设置有电芯托 盘组顶升挡停机构， 输送线位于最前端电芯托盘组顶升移栽机构的侧方设置有电芯托盘组 档位扫码 计数器， 输送线的多个电芯托盘组顶升移栽机构的侧方均设置有电芯托盘组档位 缓存输送台； 所述的入库工位位于输送线的末端， 输送线上且位于入库工位处设置有入库顶升移栽 机构， 输送线上位于入库顶升移栽机构的前方设置有入库顶升挡停机构， 输送线位于入库 顶升移栽机构的侧方设置有入库扫码计数器； 输送线， 叠盘前扫码计数工位处的所有单电芯托盘顶升移栽机构、 单电芯托盘顶升挡 停机构、 单电芯托盘档位扫码 计数器和单电芯托盘档位缓存输送台， 叠盘工位处的叠盘机、 叠盘顶升挡停机构和叠盘档位扫码计数器， 叠盘后扫码 计数工位处的所有电芯托盘组顶升 移栽机构、 电芯托盘组顶升挡停机构、 电芯托盘组档位扫码计数器和电芯托盘组档位缓存 输送台， 入库工位处的入库顶升移栽机构、 入库 顶升挡停机构和入库扫码 计数器， 以及 入库 机和堆垛机均与后台控制器电控连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 锂电池分档存储转运装置， 其特征在于： 所述的单电芯托 盘顶升移栽机构、 电芯托盘组顶升移栽机构和入库顶升移栽机构均包括有顶升气缸、 顶升 板和两个皮带输送机构， 顶升气缸设置于输送线的下方， 顶升板固定于顶升气缸活塞杆 的 顶端， 两个皮带输送机构均设置于顶升板上， 两个皮带输送机构相互平行且输送面高度一 致， 两个皮带输送机构的输送轴线均垂直于 输送线的轴线。 4.根据权利要求2所述的一种 锂电池分档存储转运装置， 其特征在于： 所述的单电芯托 盘顶升挡停机构、 叠盘顶升挡停机构、 电芯托盘组顶升挡停机构、 入库 顶升挡停机构均为竖 直设置的升降挡板 。 5.根据权利要求2所述的一种 锂电池分档存储转运装置， 其特征在于： 所述的单电芯托 盘档位缓存输送台和电芯托盘组档位缓存输送台均为辊轴输送线， 单电芯托盘档位缓存输 送台和电芯托盘组档位缓存输送台的输送轴线均垂 直于输送线， 单电芯托盘档位缓存输送 台的输送面高度与单电芯托盘顶升移栽机构顶升后的输送面高度一致， 电芯托盘组档位缓 存输送台的输送面高度与电芯托盘组顶升移栽机构顶升后的输送面高度一 致。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115196232 A 26.根据权利要求2所述的一种 锂电池分档存储转运装置， 其特征在于： 所述的叠盘机设 置于输送线的正上方， 叠盘机包括有升降安装板和固定于升降安装板上且向下延伸的电动 电芯托盘抓夹 。 7.根据权利要求1所述的一种 锂电池分档存储转运装置， 其特征在于： 所述的输送线包 括有主输送线、 转运输送线和两个入库输送线， 所述的主输送线和两个入库输送线相互平 行， 主输送线和两个入库输送线均垂直于转运输送线， 转运输送线上设置有一个输出工位 和两个输入工位， 主输送线的输出端与转运输送线上 的输出工位对接， 两个入库输送线的 输入端分别与转运输送线 上对应的输入工位对接， 所述的叠盘前扫码计数工位、 叠盘工位、 叠盘后扫码计数工位均设置于主输送线上， 每个入库输送线的末端均设置有入库工位； 所 述的存储货架包括有两个， 堆垛机的输送轨道设置于两个存储货架之间， 每个存储货架的 前端均设置有对应的入库机， 入库机位于对应一个入库输送线入库工位的侧方。 8.根据权利要求1所述的一种 锂电池分档存储转运装置， 其特征在于： 所述的存储货架 的前端设置有两个入库机 。 9.根据权利要求2所述的一种 锂电池分档存储转运装置的控制方法， 其特征在于： 具体 包括有以下步骤： (1)、 多个电芯托盘沿输送线的轴 线进行排布输送， 每个电芯托盘上均放置有同一档位 的电芯， 当某一电芯托盘输送至叠盘前扫码计数工位处， 单电芯托盘档位扫码计数器对电 芯托盘进行扫码和计数， 确认电芯托盘内电芯的档位后， 对应档位的单电芯托盘顶升挡停 机构顶升进行挡停， 使得电芯托盘挡停至对应的单电芯托盘顶升移栽机构上， 然后单电芯 托盘顶升移栽机构顶升并将电芯托盘移载至对应档位的单电芯托盘档位缓存输送台上， 同 时单电芯托盘顶升挡停机构降低复位； 当单电芯托盘档位扫码计数器采集同一档位的电芯 托盘数量至M个时， 则将第M个电芯托盘沿输送线往前继续输送， 与第M个电芯托盘同档位的 M‑1个电芯托盘依次从对应档位的单电芯托盘档位缓存输送台上输出至对应的单电芯托盘 顶升移栽机构上， 并随单电芯托盘顶升移栽机构降低回转至输送线上， 沿输送线上继续输 送， 此时M个同档位的电芯托盘沿输送线连续 排布输送； 其中， M为 不小于2的整数； (2)、 当M个同档位的电芯托盘输送至叠盘工位处， 叠盘工位处的叠盘顶升挡停机构顶 升进行挡停， 叠盘档位扫码计数器进行电芯托盘的扫码和计数， 然后叠盘机下移抓取第一 个电芯托盘后上移， 然后第二个电芯托盘沿输送线输送至叠盘机下方， 叠盘机下移将第一 个电芯托盘置于第二个电芯托盘上后， 叠盘机下移抓取两个叠置的电芯托盘后再次上移， 重复上述步骤， 直至M ‑1个电芯托盘置于第M个电芯托盘上后， 结束叠盘操作， 然后叠盘工位 处的叠盘顶升挡停机构降低复位， 叠盘后的电芯托盘组继续沿输送线 进行输送； (3)、 当叠盘后的电芯托盘组移至叠盘后扫码计数工位处时， 电芯托盘组档位扫码计数 器对电芯托盘组中最底端的电芯托盘进行扫码和计数， 确认此电芯托盘组内电芯的档位 后， 对应档位的电芯托盘组顶升挡停机构顶升进行挡停， 使得电芯托盘组挡停至对应的电 芯托盘组顶升移栽机构上， 然后电芯托盘组顶升移栽机构顶升并将电芯托盘组移载至对应 档位的电芯托盘组档位缓存输送台上， 同时电芯托盘组顶升挡停机构降低复位； 当电芯托 盘组档位扫码 计数器采集同一档位的电芯托盘组数量至N个时， 则将第N个电芯托盘组沿输 送线往前继续输送， 与第N个电芯托盘组同档位的N ‑1个电芯托盘组从对应档位的电芯托盘 组档位缓存输送台上输出至对应的电芯托盘组顶升移栽机构上， 并随电芯托盘组顶升移栽权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115196232 A 3