(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210874175.X (22)申请日 2022.07.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114936812 A (43)申请公布日 2022.08.23 (73)专利权人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 林庭锐　丑树鹏　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01)(56)对比文件 CN 111429239 A,2020.07.17 CN 108985 671 A,2018.12.1 1 CN 113095717 A,2021.07.09 CN 114186932 A,202 2.03.15 WO 2017107854 A1,2017.0 6.29 CN 10786240 3 A,2018.0 3.30 审查员 邱爽 (54)发明名称 为待配送 物品分配 机器人的方法及装置 (57)摘要 本公开涉及机器人配送 技术领域， 提供了为 待配送物品分配机器人的方法。 该方法包括： 实 时获取待配送列表， 其中， 待配送列表， 包括： 一 个或多个待配送物品， 每个待配送物品携带有该 待配送物品的相关信息； 获取在 待命点的每个目 标机器人的置物 格信息； 根据每个目标机器人的 置物格信息和每个待配送物品的相关信息， 给待 配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人； 当每个目标机器人符合预设条件时， 命令每个目 标机器人从待命点出发， 开始 配送每个目标机器 人携带的一个或多个待配送物品。 采用上述技术 手段， 解决现有技术中， 无法为机器人均衡分配 待配送物品， 导致整体配送效率低的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114936812 B 2022.11.11 CN 114936812 B 1.一种配件系统中利用机器人 联合配送快递和外卖的方法， 其特 征在于， 包括： 实时获取待配送列表， 其中， 所述待配送列表， 包括： 一个或多个待配送物品， 每个待配 送物品携带有该待配送 物品的相关信息； 获取在待命点的每 个目标机器人的置物格信息； 获取在待命点的每个目标机器人已经分配到的待配送物品的第二目的地和第二配送 到达时间； 根据每个目标机器人的置物格信 息、 每个目标机器人对应的第 二目的地和第 二配送到 达时间、 每个待配送物品的体积信息、 第一 目的地、 第一配送到达时间和物品类别， 给所述 待配送列 表中的每个待配送物品分配目标机器人， 以使得每个目标机器人携带有多个待配 送物品； 当每个目标机器人符合预设条件时， 命令每个目标机器人从所述待命点出发， 开始配 送每个目标机器人携带的多个待配送 物品； 其中， 所述相关信息， 包括： 体积信息、 第一目的地、 第一配送到达时间和物品类别， 物 品类别包括快递和外卖， 所述置物格信息用于表 示目标机器人上每个置物格的容积信息和 已经被使用的置物格的标号， 每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有 自身标号的置物格。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 包括： 根据每个目标机器人的置物格信 息和每个待配送物品的体积信 息， 给所述待配送列表 中的每个待配送 物品分配目标机器人； 其中， 所述相关信息， 包括： 体积信息， 所述置物格信息用于表示目标机器人上每个置 物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号， 每个目标机器人上设置有 预设数量的多种 容积规格的携带有自身标号的置物格。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个目标机器人的置物格信 息和 每个待配送物品的体积信息， 给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人， 包 括： 按照每个目标机器人携带的待配送物品的数量相等的原则， 根据每个目标机器人的置 物格信息和每个待配送物品的体积信息， 给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标 机器人。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 包括： 根据每个目标机器人的置物格信 息和每个待配送物品的体积信 息、 第一目的地和第 一 配送到达时间， 给 所述待配送列表中的每 个待配送 物品分配目标机器人； 其中， 所述相关信息， 包括： 体积信息、 第一目的地和第一配送到达时间， 所述置物格信 息用于表示目标机器人上每个置物格的容积信息和已经被使用的置物格的标号， 每个目标 机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有自身标号的置物格。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取在待命点的每个目标机器人的置 物格信息之后， 所述方法还 包括： 在预设时间段， 根据每个目标机器人的置物格信 息和每个待配送物品的体积信 息和物 品类别， 给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人， 其中， 所述相关信息， 包 括： 体积信息和物品类别， 所述置物格信息用于表示 目标机器人上每个置物格的容积信息权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114936812 B 2和已经被使用的置物格的标号， 每个目标机器人上设置有 预设数量的多种容积规格的携带 有自身标号的置物格； 当每个目标机器人符合预设条件时， 命令每个目标机器人从所述待命点出发， 开始配 送每个目标机器人携带的一个或多个待配送 物品。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当每个目标机器人符合预设条件时， 命令每个目标机器人从所述待命点出发， 开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配 送物品， 包括： 当每个目标机器人上的所有置物格都被使用时， 命令每个目标机器人从所述待命点出 发， 开始配送每 个目标机器人携带的多个待配送 物品； 或者 当每个目标机器人对应的等待时长大于预设阈值 时， 命令每个目标机器人从所述待命 点出发， 开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品， 其中， 每个目标机器人对 应的等待时长是在该目标机器人到 达所述待命点时开始计时。 7.一种配件系统中利用机器人 联合配送快递和外卖的装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 被配置为实时获取待配送列表， 其中， 所述待配送列表， 包括： 一个或多 个待配送 物品， 每个待配送 物品携带有该待配送 物品的相关信息； 第二获取模块， 被 配置为获取在待命点的每 个目标机器人的置物格信息； 第二获取模块， 被配置为获取在待命点的每个目标机器人已经分配到的待配送物品的 第二目的地和第二配送到 达时间； 分配模块， 被配置为根据每个目标机器人的置物格信息、 每个目标机器人对应的第二 目的地和 第二配送到达时间、 每个待配送物品的体积信息、 第一目的地、 第一配送到达时间 和物品类别， 给所述待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人， 以使得每个目标机 器人携带有 多个待配送 物品； 判断模块， 被配置为当每个目标机器人符合预设条件时， 命令每个目标机器人从所述 待命点出发， 开始配送每 个目标机器人携带的多个待配送 物品； 其中， 所述相关信息， 包括： 体积信息、 第一目的地、 第一配送到达时间和物品类别， 物 品类别包括快递和外卖， 所述置物格信息用于表 示目标机器人上每个置物格的容积信息和 已经被使用的置物格的标号， 每个目标机器人上设置有预设数量的多种容积规格的携带有 自身标号的置物格。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 6中任一项所述方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114936812 B 3