(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211106610.0 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 山东瓦利斯智能科技有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区中弘广 场D座1007 (72)发明人 王少华　刘姿汝　张文乐　 (74)专利代理 机构 济南文衡创服知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37323 专利代理师 刘真 (51)Int.Cl. A01G 9/14(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B66F 7/02(2006.01) B66F 7/28(2006.01) (54)发明名称 一种农业大棚蔬菜搬运机 器人 (57)摘要 本发明涉及搬运机器人技术领域， 具体的说 是一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 包括底座， 所 述底座上安装有移动结构， 所述移动结构上安装 有清扫结构， 所述清扫结构上安装有拆卸结构， 所述底座上安装有升降结构， 所述升降结构上安 装有固定结构， 所述升降结构上安装有防护结 构， 所述防护结构上安装有限位结构； 通过安装 在底座上的移动结构， 能够将放置的蔬菜进行移 动， 通过清扫结构能够对导轨上的灰尘和垃圾进 行清理， 同时通过拆卸结构便于将清扫结构进行 拆卸和安装， 通过安装在升降结构上的防护结 构， 能够在将放置在升降结构上的蔬菜进行搬运 时， 防止蔬菜掉落导致损伤和影响搬运效率， 通 过限位结构能够对防护结构进行限位固定 。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115176629 A 2022.10.14 CN 115176629 A 1.一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 其特征在于， 包括底座 （1） ， 所述底座 （1） 上安装有移 动结构 （2） ， 所述移动结构 （2） 上安装有清扫结构 （3） ， 所述清扫结构 （3） 上安装有拆卸结构 （4） ， 所述底座 （1） 上安装有升降结构 （5） ， 所述升降结构 （5） 上安装有 固定结构 （6） ， 所述升 降结构 （5） 上安装有防护结构 （7） ， 所述防护结构 （7） 上安装有限位结构 （8） ； 所述移动结构 （2） 包括固定座 （201） ， 所述底座 （1） 顶端安装有固定座 （201） ， 所述固定 座 （201） 内转动 连接有驱动轮 （202） ， 所述固定座 （201） 侧 端安装有第一电机 （203） ， 所述第 一电机 （203） 的输出端和驱动轮 （202） 固定连接， 所述固定座 （201） 侧端转动连接有滚轮 （204） ， 所述滚轮 （204） 和导轨 抵触。 2.根据权利要求1所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 其特征在于： 所述清扫结构 （3） 包括固定杆 （301） ， 所述固定座 （201） 上可拆卸连接有固定杆 （301） ， 所述固定杆 （301） 侧 端转动连接有旋转杆 （302） ， 所述旋转杆 （302） 上插接有连接杆 （303） ， 所述连接杆 （303） 上 固定连接有清扫杆 （3 04） ， 所述清扫杆 （3 04） 上固定连接有清扫刷 （3 05） 。 3.根据权利要求2所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 其特征在于： 所述拆卸结构 （4） 包括滑杆 （401） ， 所述旋转杆 （302） 内滑动连接有滑杆 （401） ， 所述滑杆 （401） 和连接杆 （303） 插接， 所述连接杆 （3 03） 上插接有固定柱 （402） 。 4.根据权利要求2所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 其特征在于： 所述固定座 （201） 侧 端固定连接有固定环 （403） ， 所述固定杆 （301） 侧 端滑动连接有第一插杆 （404） ， 所 述第一插 杆 （404） 和固定环 （403） 插接， 所述第一插 杆 （404） 和固定杆 （301） 之间固定连接有 第一弹簧 （405） ， 所述固定杆 （301） 内固定连接有第一导杆 （406） ， 所述第一导杆 （406） 和第 一插杆 （404） 滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 其特征在于： 所述升降结构 （5） 包括固定架 （501） ， 所述底座 （1） 底端可拆卸连接有固定架 （501） ， 所述固定架 （501） 的内 部安装有第二电机 （502） ， 所述固定架 （501） 内转动 连接有收卷辊 （503） ， 所述收卷辊 （503） 上缠绕有拉绳 （504） ， 所述拉绳 （504） 上固定连接有托盘 （505） ， 所述收卷辊 （503） 和第二电 机 （502） 的输出端侧端均固定连接有链轮 （506） ， 且两个所述链轮 （506） 通过链条 （507） 进行 传动。 6.根据权利要求5所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 其特征在于： 所述固定结构 （6） 包括卡座 （601） ， 所述底座 （1） 上固定连接有卡座 （601） ， 所述固定架 （501） 上固定连接有 卡钩 （602）， 所述卡钩 （602） 和卡座 （601） 卡合， 所述固定架 （501） 上固定连接有定位杆 （606） ， 所述定位杆 （6 06） 和底座 （1） 插接 。 7.根据权利要求5所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 其特征在于： 所述固定架 （501） 上固定连接有第一滑轨 （603） ， 所述托盘 （505） 上固定连接有连接座 （604） ， 所述连接 座 （604） 上固定连接有第二滑轨 （6 05） ， 所述第一滑轨 （6 03） 和第二滑轨 （6 05） 滑动连接 。 8.根据权利要求5所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 其特征在于： 所述防护结构 （7） 包括支撑杆 （701） ， 所述托盘 （505） 内转动连接有支撑杆 （701） ， 所述支撑杆 （701） 另一端 转动连接有防护杆 （702） ， 且所述防护杆 （702） 和托盘 （505） 卡合， 所述防护杆 （702） 内滑动 连接有安装杆 （703） ， 所述安装杆 （703） 上固定连接有第二导杆 （704） ， 所述第二导杆 （704） 和防护杆 （702） 滑动连接， 所述第二导杆 （704） 和防护杆 （702） 之间固定连接有第二弹簧 （705） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115176629 A 29.根据权利要求8所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 其特征在于： 所述限位结构 （8） 包括固定块 （801） ， 所述防护杆 （702） 上固定连接有固定块 （801） ， 所述固定块 （801） 内滑 动连接有第二插杆 （802） ， 所述第二插杆 （802） 上固定连接有抵触杆 （803） ， 所述抵触杆 （803） 和固定块 （801） 滑动连接， 所述抵触杆 （803） 和固定块 （801） 之间固定连接有第三弹簧 （804） ， 所述支撑杆 （701） 上固定连接有卡杆 （805） ， 所述卡杆 （805） 内设有卡槽 （806） ， 所述 第二插杆 （802） 和卡槽 （80 6） 插接。 10.根据权利要求9所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人， 其特征在于： 所述托盘 （505） 内滑动连接有顶杆 （807） ， 所述顶杆 （807） 顶端固定连接有抵触块 （808） ， 所述抵触块 （808） 和抵触杆 （803） 抵触， 所述顶杆 （807） 上固定连接有限位块 （809） ， 所述限位块 （809） 和托盘 （505） 滑动连接， 所述限位 块 （809） 和托盘 （5 05） 之间固定连接有第四弹簧 （810） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115176629 A 3