(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211124697.4 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 王紫桐 地址 400050 重庆市九龙坡区天宝路10号 (72)发明人 王紫桐　李昕玲　 (51)Int.Cl. G01N 1/08(2006.01) G01N 33/24(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种土壤取样检测系统及检测工艺 (57)摘要 本发明公开了一种土壤取样 检测系统， 包括 底座， 以及垂直固定在底座上表面的支撑杆， 所 述支撑杆顶端垂直固定有两个横 板， 所述底座上 方设置有穿过两个横板的取样筒， 所述底座表面 开设有供取样筒穿入穿出的通孔， 所述底座上方 设置有用于驱动取样筒在旋转的同时沿着竖直 方向往复移动进行取样的驱动组件。 本发明通过 设置驱动组件， 以便于驱动取样筒旋转向下穿过 通孔插入土壤后， 再旋转向上恢复原位， 完成土 壤采样； 通过设置移动组件， 以便于在取样筒每 次向上移动恢复原位后， 驱动底 座沿着地面进行 移动完成动态取样； 通过设置检测组件， 驱动检 测仪本体沿着水平方向往复移动， 使检测仪本体 表面的探头穿过圆孔插入取样筒内， 对土壤样本 检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115436089 A 2022.12.06 CN 115436089 A 1.一种土壤取样检测系统， 其特征在于： 包括底座(1)， 以及垂直 固定在底座(1)上表面 的支撑杆(11)， 所述支撑杆(11)顶端垂直固定有两个横 板(12)， 所述底 座(1)上方设置有穿 过两个横板(12)的取样筒(2)， 所述底 座(1)表面开设有供取样筒(2)穿入穿出的通孔(13)， 所述底座(1)上方设置有用于驱动取样筒(2)在旋转的同时沿着竖直方向往复移动进行取 样的驱动组件(3)。 2.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测系统， 其特征在于： 所述驱动组件(3)包括 转动连接于底 座(1)上表 面被外部驱动设备所带动的非完全齿轮(31)， 所述取样筒(2)表 面 套设有与非完全齿轮(31)间歇性啮合的第一完全齿轮(32)。 3.根据权利要求2所述的一种土壤取样检测系统， 其特征在于： 所述第 一完全齿轮(32) 位于两个横 板(12)之间， 且第一完全齿轮(32)内一体化固定有两个对称分布的 限位滑动块 (321)。 4.根据权利要求3所述的一种土壤取样检测系统， 其特征在于： 所述取样筒(2)上端开 设有两个供限位滑动块(321)滑动的限位滑槽(21)， 所述取样筒(2)表 面套接有位于第一完 全齿轮(32)下方的第一圆柱凸轮(33)， 所述支撑杆(11)表面垂直固定有与第一圆柱凸轮 (33)表面凹槽适配的滑动杆(34)； 所述底 座(1)为中空结构， 且空腔内设置有用于在取样筒 (2)向上移动恢复原位后， 驱动底 座(1)沿着地面进行移动完成动态取样的移动组件(4)， 所 述移动组件(4)包括转动连接于底 座(1)内且对称分布的两个转轴(41)， 所述转轴(41)的两 端均延伸至底座(1)外侧， 且套接有滚轮(42)， 两个所述转轴(41)之间传动连接有皮带 (43)， 所述底座(1)上表 面转动连接有与非完全齿轮(31)间歇性啮合的第二完全齿轮(44)， 所述底座(1)内设置有与第二完全齿轮(44)同轴固定的锥齿轮一(45)， 且其中一个转轴 (41)上套接有与锥齿轮一(45)相互啮合的锥齿轮二(46)， 所述底座(1)上方设置有用于检 测土壤样品的检测 仪本体(5)， 所述取样筒(2)表面开设有供检测仪本体(5)上探头插入的 圆孔(22)。 5.根据权利要求4所述的一种土壤取样检测系统， 其特征在于： 所述底座(1)内设置有 驱动检测仪 本体(5)沿着水平方向往复移动在圆孔(2 2)内穿入穿出的检测组件(6)。 6.根据权利要求5所述的一种土壤取样检测系统， 其特征在于： 所述检测组件(6)包括 套接于其中一个转轴(41)表 面的第二圆柱凸轮(61)， 所述第二圆柱凸轮(61)表 面套设有活 动块(62)， 所述活动块(62)内一体化固定有与第二圆柱凸轮(61)表面凹槽适配的滑块， 所 述活动块(62)上表面垂直固定有立杆(63)， 所述立杆(63)延伸至底座(1)外侧， 且立杆(63) 的延伸端和检测仪本体(5)之间固定连接有横杆(64)， 所述底座(1)上表面开设有供立杆 (63)滑动的条形槽(65)， 所述底 座(1)下表面设置有清扫刷(7)， 所述底座(1)上方设置有用 于驱动清扫刷(7)沿着水平方向移动清扫地面杂物的清理机构(8)， 所述清理机构(8)包括 垂直固定于清扫刷(7)上表 面的长杆(81)， 所述长杆(81)穿过底 座(1)延伸至底 座(1)上方， 且延伸端固定连接有滑框(82)， 所述底座(1)表 面开设有供长杆(81)滑动的矩形槽(83)， 所 述滑框(82)具有斜 面滑槽(821)和竖直滑槽(82 2)。 7.根据权利要求6所述的一种土壤取样检测系统， 其特征在于： 所述清理机构(8)还包 括伸缩插接于两个横板(12)上的插杆(84)， 所述插杆(84)上端垂直固定有滑杆(85)。 8.根据权利要求7所述的一种土壤取样检测系统， 其特征在于： 所述滑杆(85)一端延伸 至滑框(82)内且与滑框(82)滑动适配， 所述取样筒(2)顶端套接有卸料盒(87)， 所述插杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436089 A 2(84)顶端固定连接 于卸料盒(87)。 9.一种根据权利要求8所述的土壤取样检测方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1： 清理地 面 当取样筒(2)向下移动时， 能够 带动套接在其顶端的卸料盒(87)随之向下移动， 卸料盒 (87)能够带动固定在其下表 面的插杆(84)随之向下移动， 插杆(84)能够带动垂直固定于其 顶端的滑杆(85)随之向下移动， 由于滑杆(85)滑动连接于斜面滑槽(821)内， 则滑杆(85)在 向下移动时能够带动滑框(82)沿着水平方向移动， 滑框(82)能够通过长杆(81)带动清扫刷 (7)随之沿着水平方向移动， 使得清扫刷(7)将地 面上的杂物 清扫掉。 S2： 土壤取样 启动外部驱动设备电机带动非完全齿轮(31)旋转， 非完全齿轮(31)能够 带动与其间歇 性啮合的第一完全齿轮(32)随之进行间歇性旋转， 第一完全齿轮(32)能够带动取样筒(2) 随之旋转， 取样筒(2)能够带动套接在其表面的第一圆柱凸轮(33)随之旋转， 由于滑动杆 (34)固定在支撑杆(11)上， 且滑动 杆(34)与第一圆柱凸轮(33)表面的凹槽滑动适配， 则第 一圆柱凸轮(33)在旋转时， 能够沿着竖直方向往复移动， 第一圆柱凸轮(33)能够带动取样 筒(2)随之沿着竖直方向往复移动， 从而使取样筒(2)旋转 向下穿过通孔(13)插入土壤后， 再旋转向上恢复原位， 完成土壤采样； S3： 动态取样 当非完全齿轮(31)逐渐脱离与第一完全齿轮(32)相互啮合的状态后， 取样筒(2)已经 完成取样工作恢复原位了， 非完全齿轮(31)会逐渐与第二完全齿轮(44)相互啮合， 带动第 二完全齿轮(44)进行旋转， 第二完全齿轮(44)能够带动与其同轴固定的锥齿轮一(45)随之 旋转， 锥齿轮一(45)能够带动与其相互啮合的锥齿轮二(46)随之旋转， 锥齿轮二(46)能够 带动插接在其内部的转轴(41)随之旋转， 由于两个转轴(41)之间传动连接有皮带(43)， 则 两个转轴(41)能够同时旋转， 转轴(41)能够带动套接在其端部的滚轮(42)随之旋转， 从而 使底座(1)能够沿着地 面进行移动， 使取样筒(2)能够 在不同的地方进行 取样； S4： 检测土壤。 10.根据权利要求9所述的土壤取样检测系统的检测方法， 其特征在于： S4中检测土壤 的操作如下： 当转轴(41)在旋转时， 取样筒(2)处于静止状态， 转轴(41)能够 带动套接在其表面的第 二圆柱凸轮(61)随之旋转， 第二圆柱凸轮(61)能够带动活动块(62)沿着水平方向往复移 动， 活动块(62)能够通过立杆(63)和横杆(64)带动检测仪本体(5)随之沿着水平方向往复 移动， 使得检测仪本体(5)上的探头穿过圆孔(22)插入取样筒(2)内的土壤样本中， 进行检 测工作， 然后再从取样筒(2)内抽出来恢复原位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436089 A 3