(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211020145.9 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 浙江恒基永昕新材 料股份有限公司 地址 315000 浙江省宁波市奉化区江口街 道民营科技园聚宝路1 1号 (72)发明人 王远鑫　张东旭　李雄伟　赵磊　 夏明　陈燕红　 (74)专利代理 机构 余姚德盛专利代理事务所 (普通合伙) 33239 专利代理师 戚秋鹏 (51)Int.Cl. B05C 11/02(2006.01) B05C 11/06(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B05C 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种多孔工件的自动除胶设备及除胶方法 (57)摘要 本发明公开了一种多孔工件的自动除胶设 备及除胶方法， 自动除胶设备包括依次布置的送 料机构； 待检测机构， 用于承接送料机构上的工 件， 并定位工件； 夹紧移动机构， 用于夹紧移动位 于待检测装置上的工件进行除胶工作； 除胶机 构， 其设于移动通道的上方， 包括多个可上下升 降的用于去除工件的内孔的内壁上胶水的除胶 件； 其中， 除胶件包括上下布置的吹气管和聚氨 酯刮胶件， 吹气管设置有若干个开口朝下倾斜布 置的出气口， 聚氨酯刮胶件包括连接在吹气管的 下方且其可相对吹气管发生径向变形的刮胶管。 本发明的自动除胶设备在浸渗与烘干工序之间 工作， 使小孔内胶水可以充分滴落， 解决了胶水 堵塞小孔， 提高了生产效率， 减少了人力成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115445869 A 2022.12.09 CN 115445869 A 1.一种多孔工件的自动除胶设备， 所述工件(8)包括内部空心的环形壁(81)， 且所述环 形壁(81)上设置有沿着其中心轴线贯穿设置的若干个内孔(811)， 所述 自动除胶设备用于 去除每个所述内孔(81 1)的内壁上的胶水； 其特 征在于： 所述自动除胶设备包括依次布置的 送料机构(1)， 其设置有用于匹配工件(8)外径的送料通道(1 1)； 待检测机构(2)， 用于承接所述送料机构(1)上的工件(8)， 并定位工件(8)； 夹紧移动机构(3)， 其设置有用于匹配工件(8)外径的移动通道(31)， 用于夹紧移动位 于所述待检测装置上的工件(8)进行除胶工作； 除胶机构(4)， 其设于所述移动通道(31)的上方， 包括多个可上下升降的用于去除工件 (8)的内孔(81 1)的内壁上胶水的除胶件(41)； 其中， 所述除胶件(41)包括上下布置 的吹气管(411)和聚氨酯刮胶件(412)， 所述吹气 管(411)设置有若干个开口朝下倾斜布置的出气口(411 ‑1)， 所述聚氨酯刮胶件(412)包括 连接在所述吹气管(411)的下方且其可相对所述吹气管(411)发生径向变形的刮胶管(412 ‑ 1)。 2.根据权利要求1所述的多孔工件 的自动除胶设备， 其特征在于： 所述刮胶管(412 ‑1) 的内部设置有变形槽(412 ‑1a)， 且通过紧固件(412 ‑2)连接在所述 吹气管(411)的下端； 所 述紧固件(412 ‑2)包括匹配在所述刮胶管(412 ‑1)下端的旋转头(412 ‑2a)、 以及穿透所述刮 胶管(412 ‑1)与所述吹气管(411)连接的调节部(412 ‑2b)； 当操作所述旋转头(412 ‑2a)使得 所述调节部(412 ‑2b)朝向所述 吹气管(411)的方向移动时， 所述变形槽(412 ‑1a)发生径向 变形， 所述刮胶管(412 ‑1)位于所述变形槽(412 ‑1a)的部分则同步径向变形， 以抵触所述内 孔(811)的内壁上。 3.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备， 其特征在于： 所述除胶机构(4)还 包括用于固定多个所述除胶件(41)的安装板(42)， 所述除胶件(41)环形分布在所述安装板 (42)上， 且所述安装板(42)位于所述除胶件(41)环绕中心处连接有用于定位所述工件(8) 的内径定位装置(43)， 所述内径定位装置(43)匹配在所述工件(8)的环形壁(81)的内壁上。 4.根据权利要求3所述的多孔工件的自动除胶设备， 其特征在于： 所述内径定位装置 (43)包括垂直相交的第一定位轴(431)和第二定位轴(432)， 且所述第一定位轴(431)包括 第一轴部(431 ‑1)、 固定连接在所述第一轴部(431 ‑1)一端的第一定位端(431 ‑2)、 以及可伸 缩连接在所述第一轴部(431 ‑1)另一端的第一伸缩定位端(431 ‑3)； 所述第二定位轴(432) 包括第二轴部(432 ‑1)、 固定连接在所述第二轴部(432 ‑1)一端的第二定位端(432 ‑2)、 以及 可伸缩连接在所述第二轴部(432 ‑1)另一端的第二伸缩定位端(432 ‑3)。 5.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶 设备， 其特征在于： 所述自动除胶 设备还 包括位于工件(8)下方设置的胶水收集机构(5)、 以及与所述胶水收集机构(5)配合用于清 洗所述刮胶管(412 ‑1)的清洗机构(6)； 其中， 所述胶水收集机构(5)包括靠近工件(8)一端 开口设置的胶水收集件(51)， 所述清洗机构(6)包括相对所述胶水收集件(51)可转动的用 于清洗所述刮胶管(412 ‑1)外表面的清洗件(61)、 以及给所述清洗件(61)以动力的驱动件 (62)； 所述清洗件(61)包括伸入所述胶水收集件(51)内设置的可转动的清洗毛刷(61 1)。 6.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备， 其特征在于： 所述送料机构(1)包 括朝向所述夹紧移动机构(3)自上而下倾斜布置的滚轴式输送带(12)， 所述滚轴式输送带 (12)包括倾斜布置的输送平台(121)、 以及转动连接在所述输送平台(121)上的多个输送滚权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115445869 A 2轴(122)； 其中， 所述输送平台(121)的两端设置有用于连接所述输送滚轴(122)的第一定位 板(13)， 两个所述第一定位板(13)和所述输送 平台(121)配合形成所述送料通道(1 1)。 7.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备， 其特征在于： 所述待检测机构(2) 包括用于承接工件(8)的承接平台(21)、 以及设于所述承接平台(21)下方的支撑平台(22)， 所述承接平 台(21)远离所述送料机构(1)的一端与所述支撑平台(22)铰接， 且两者铰接处 设置有始终对所述承接平 台(21)提供下拉力的弹簧(23)， 形成一个跷跷板结构； 当所述承 接平台(21)上无工件(8)时， 弹簧(23)为自由状态， 则该承接平台(21)朝向所述夹紧移动机 构(3)自上而下倾斜布置； 当所述承接平台(21)上有工件(8)时， 弹簧(23)为受力拉伸状态， 则该承接平台(21)与所述夹紧移动机构(3)齐平。 8.根据权利要求7所述的多孔工件的自动除胶 设备， 其特征在于： 所述承接平台(21)上 设置有多个可滚动的承接滚轴(211)， 所述承接平台(21)远离所述送料机构(1)的一端设置 有用于限制工件(8)的定位球头柱塞(24)。 9.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备， 其特征在于： 所述夹紧移动机构 (3)包括供工件(8)移动的移动平台(32)、 设于所述移动平台(32)两端的第二定位板(33)、 以及可沿着所述移动平 台(32)的长度方向滑行的用于将工件(8)移动至所述除胶机构(4) 下方的移动装置(34)， 所述移动平台(32)和两个所述第二定位板(33)配合形成所述移动通 道(31)； 所述移动装置(34)包括布置在所述送料通道(11)和所述移动通道(31)两端的滑轨 (341)、 以及设于每个所述滑轨(341)上的移动件(342)， 所述移动件(342)包括相互靠近设 置的用于 夹持工件(8)的夹持部(342 ‑1)。 10.一种基于权利要求1 ‑8任意一项所述自动除胶设备的除胶方法， 其特征在于， 所述 除胶方法包括： 将所述工件(8)送至所述送料机构(1)， 由所述送料机构(1)将工件(8)送至所述待检测 机构(2)； 所述待检测机构(2)承接由所述送料机构(1)送至的工件(8)， 并定位工件(8)； 所述夹紧移动机构(3)运行， 将位于待检测机构(2)上的工件(8)夹紧移动至所述除胶 机构(4)的下 方； 所述除胶机构(4)运行， 所述除胶件(41)下移匹配至工件(8)的内孔(811)内， 所述吹气 管(411)内气体由出气口(411 ‑1)吹出， 使 得胶水向下滴落， 所述聚氨酯刮胶件(412)下移过 程中， 将工件(8)的内孔(81 1)的内壁上的胶水刮下清除。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115445869 A 3