(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210966050.X (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 陈希旭 地址 401147 重庆市渝北区高新园黄山大 道中段9号 (72)发明人 陈希旭　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种弧焊 机器人清枪站 (57)摘要 本发明公开了一种弧焊机器人清 枪站， 其结 构包括输送把、 放置槽、 平台、 清理机构、 支腿， 输 送把连接在平台上， 平台下连接有支腿， 且通过 放置槽安装有清理机构， 在助力件 上设有纠偏装 置和拢爪， 利用纠偏装置和拢爪在连轴上相配 合， 当软化后的焊渣 逐层堆压使清渣片回勾处的 卷度增加时， 该回勾处将会卷带在拢爪同向延 伸， 使得拢爪通过挡板和连轴以爪状回拢扣押在 该回勾处边缘和弯折处， 且控制居中夹横向延 伸， 展露出纠偏装置， 借助 喷雾管一起限定焊渣 堆积的空间， 和维护清渣片的高效刮除能力。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115319343 A 2022.11.11 CN 115319343 A 1.一种弧焊机器人清枪站， 其特征在于： 其结构包括输送把(1)、 放置槽(2)、 平台(3)、 清理机构(4)、 支腿(5)， 所述输送把(1)连接在平台(3)上， 所述平台(3)下连接有支腿(5)， 且通过放置槽(2)安装有清理机构(4)， 所述清理机构(4)包括清渣片(41)、 喷雾管(42)、 助 力件(43)、 承渣腔(44)、 升降台(45)， 所述清渣片(41)和喷雾管(42)通过承渣腔(44)连接在 升降台(45)上， 所述升降台(45)连接在平台(3)上， 所述承渣腔(44)转动配合在放置槽(2) 下。 2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人清枪站， 其特征在于： 所述助力件(43)包括挡 板(431)、 纠偏装置(432)、 连轴(433)、 居中夹(434)、 拢爪(435)， 所述挡板(431)和连轴 (433)上设有拢爪(435)， 且连接在居中夹(434)上， 所述拢爪(435)间隙配合在清渣片(41) 上， 所述居中夹(434)上安装有纠偏装置(432)。 3.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人清枪站， 其特征在于： 所述居中夹(434)通过 纠偏装置(432)活动卡 合在喷雾管(42)上。 4.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人清枪站， 其特征在于： 所述纠偏装置(432)包 括护肘(2a1)、 活动叉(2a2)、 套夹(2a3)、 阻挡块(2a4)、 盖板(2a5)， 所述护肘(2a1)安装在活 动叉(2a2)上， 所述活动叉(2a2)通过阻挡块(2a4)和盖板(2a5)间隙配合在居中夹(434)上， 且连接在套夹(2a3)， 所述环套连接在居中夹(434)上。 5.根据权利要求4所述的一种弧焊机器人清枪站， 其特征在于： 所述套夹(2a3)通过居 中夹(434)与连轴(43 3)过渡配合。 6.根据权利要求4所述的一种弧焊机器人清枪站， 其特征在于： 所述护肘(2a1)包括圆 罩(a11)、 移动块(a12)、 夹筷(a13)、 拉绳(a14)、 辅助道(a15)， 所述圆罩(a11)一侧连接有辅 助道(a15)， 且另一端通过夹筷(a13)间隙配合在喷雾管(42)上， 所述辅助道(a15)上滑动配 合有移动块(a12)， 所述移动块(a12)连接在夹筷(a13)上， 所述夹筷(a13)通过拉绳(a14)过 渡配合在阻挡块(2a4)和盖 板(2a5)上。 7.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人清枪站， 其特征在于： 所述拢爪(435)包括磨 合条(5b1)、 延伸吸盘(5b2)、 串联条(5b 3)、 连杆(5b4)、 托盆(5b 5)、 鼓囊(5b 6)， 所述磨合条 (5b1)连接在托盆(5b5)一侧， 且 过渡配合在清渣片(41)上， 所述托盆(5b5)另一侧连接有鼓 囊(5b6)， 且其内部转动配合有连杆(5b 4)， 所述连杆(5b 4)通过串联条(5b3)安装有延伸吸 盘(5b2)， 所述鼓囊(5b6)上 连接有挡板(431)和连轴(43 3)。 8.根据权利要求7所述的一种弧焊机器人清枪站， 其特征在于： 所述延伸吸盘(5b2)包 括抵触球(b21)、 划卡(b22)、 外沿片(b2 3)、 摆翼(b24)、 胶圈(b2 5)， 所述抵触球(b21)连接在 胶圈(b25)上， 且通过磨合条(5b1)间隙配合在清渣片(41)上， 所述胶圈(b25)上连接有外沿 片(b23)和摆翼(b24)， 所述外沿片(b23)和摆翼(b24)之间滚动配合有抵触球(b21)， 所述抵 触球(b21)过渡配合在串联 条(5b3)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115319343 A 2一种弧焊机 器人清枪站 技术领域 [0001]本发明涉及机器人 领域， 特别的， 是一种弧焊机器人清枪站。 背景技术 [0002]众所周知， 弧焊机器人清枪站是一种用于对焊接机器人的焊枪进行剪丝、 清理枪 管和喷油的辅助装置， 其在焊接装置的领域中得到了广泛的使用； 现有的弧焊机器人清枪 站在使用时会出现以下弊端： [0003]一般喷雾管会先对枪管内壁的焊渣进行喷洒软化， 借助S形清渣片刮除， 方便对焊 渣的勾取并实现快速清渣， 由于软化后的焊渣具有一定的粘度， 会在塑料材质的清渣片贴 合刮除后， 将逐层堆压进 该S形结构的尖端回勾处， 使 得回勾处的卷度减小， 且该S形结构中 部也会有拉伸绷直的趋势， 导致最终以阶梯状态沿着清渣片两侧壁面延伸至同侧的喷雾管 上， 会连带喷雾管一起在清渣片背部朝其回勾处倾向偏移， 影响喷雾管与清渣片之间的作 用顺序， 降低该清枪站的高效性能。 发明内容 [0004]针对上述问题， 本发明提供一种弧焊机器人清枪站， 其结构包括输送把、 放置槽、 平台、 清理机构、 支腿， 所述输送 把连接在平台上， 所述平台下连接有支腿， 且通过放置槽安 装有清理机构， 所述清理机构包括清渣片、 喷雾管、 助力件、 承渣腔、 升降台， 所述清渣片和 喷雾管通过承渣腔连接在升降台上， 所述升降台连接在平台上， 所述承渣腔转动配合在放 置槽下。 [0005]作为本发明的进一步改进， 所述助力件包括挡板、 纠偏装置、 连轴、 居中夹、 拢爪， 所述挡板和连轴上设有拢爪， 且连接在居中夹上， 所述拢爪间隙配合在清渣片上， 所述居中 夹上安装有纠偏装置 。 [0006]作为本发明的进一步改进， 所述居中夹通过纠偏装置活动卡合在喷雾管上， 便于 结构之间的相互作用。 [0007]作为本发明的进一步改进， 所述纠偏装置包括护肘、 活动叉、 套夹、 阻挡块、 盖板， 所述护肘安装在活动叉上， 所述活动叉通过阻挡块和盖板间隙配合在居中夹上， 且连接在 套夹， 所述环套连接在居中夹上。 [0008]作为本发明的进一步改进， 所述套夹通过居中夹与连轴过渡配合， 能有效控制两 者的运作稳定性。 [0009]作为本发明的进一步改进， 所述护肘包括圆罩、 移动块、 夹筷、 拉绳、 辅助道， 所述 圆罩一侧连接有辅助道， 且另一端通过夹筷间隙配合在喷雾管上， 所述辅助道上滑动配合 有移动块， 所述移动块连接在夹筷上， 所述夹筷通过拉绳过渡配合在阻挡块和盖 板上。 [0010]作为本发明的进一步改进， 所述拢爪包括磨合条、 延伸吸盘、 串联条、 连杆、 托盆、 鼓囊， 所述磨合条连接在托盆一侧， 且过渡配合在清渣片上， 所述托盆另一侧连接有鼓囊， 且其内部转动配合有连杆， 所述连杆通过串联条安装有延伸吸盘， 所述鼓囊上连接有挡板说　明　书 1/4 页 3 CN 115319343 A 3