(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211137492.X (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 广汽埃安 新能源汽车有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区石楼镇 龙瀛路36号 (72)发明人 王再升　郑纯麒　杨艺　张鸣峰　 曹楠　何斌　 (74)专利代理 机构 北京维飞联创知识产权代理 有限公司 1 1857 专利代理师 刘慧珍 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 用于视觉引导摄 像头的保护装置 (57)摘要 本申请涉及汽 车制造技术领域， 提供一种用 于视觉引导摄像头的保护装置， 其中， 保护装置 包括： 遮挡罩； 驱动机构， 驱动机构与遮挡板相 连， 用于驱动遮挡罩运动， 以使遮挡罩遮挡或脱 离于视觉引导摄像头的前端； 清洁件， 清洁件设 于遮挡罩的周侧， 并位于遮挡罩朝向视觉引导摄 像头的一侧， 用于在驱动机构驱动遮挡罩运动的 过程中清洁视觉引导摄像头。 通过本申请的技术 方案， 由此能够防止焊渣直接溅射到视觉引导摄 像头的镜头， 并在每次工作时可自清洁镜头尘 屑， 降低视觉引导报错次数效率和提高镜头保养 效率， 保证车身精确生产过程中的视觉引导精度 及设备正常运行。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115383359 A 2022.11.25 CN 115383359 A 1.一种用于 视觉引导摄 像头的保护装置， 其特 征在于， 包括： 遮挡罩； 驱动机构， 所述驱动机构与所述遮挡板相连， 用于驱动所述遮挡罩运动， 以使所述遮挡 罩遮挡或脱离 于所述视 觉引导摄 像头的前端； 清洁件， 所述清洁件设于所述遮挡罩的周侧， 并位于所述遮挡罩朝向所述视觉引导摄 像头的一侧， 用于在所述驱动机构驱动所述遮挡罩运动的过程中清洁所述视觉引导摄像 头。 2.根据权利要求1所述的保护装置， 其特 征在于， 所述遮挡罩呈碗状； 所述遮挡罩限定有凹腔， 所述凹腔用于容纳所述视 觉引导摄 像头的镜 头。 3.根据权利要求2所述的保护装置， 其特 征在于， 所述遮挡罩的中部开设有观察 孔； 所述保护装置还 包括： 观察板， 所述观察板与所述观察 孔的周侧相连。 4.根据权利要求3所述的保护装置， 其特 征在于， 所述观察板为透明件。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的保护装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括第一驱 动件和与所述第一驱动件相连的传动件， 所述传动件与所述遮挡罩相连， 所述第一驱动件 用于驱动所述传动件上升或下降， 以带动所述遮挡罩遮挡或脱离于所述视觉引导摄像头的 前端。 6.根据权利要求5所述的保护装置， 其特征在于， 所述传动件包括传动杆， 所述传动杆 的一端与所述第一驱动件的动力输出端固定连接， 另一端设有第二驱动件， 所述第二驱动 件与所述遮挡罩相连， 所述第二驱动件用于驱动所述遮挡罩相对所述传动杆转动。 7.根据权利要求6所述的保护装置， 其特征在于， 所述保护装置还包括： PLC控制器， 所 述PLC控制器与所述第一驱动件和所述第二驱动件电连接， 用于控制所述第一驱动件和所 述第二驱动件执 行动作。 8.根据权利要求6所述的保护装置， 其特 征在于， 所述第一驱动件 包括气缸或电缸； 所述第二驱动件 包括旋转电机 。 9.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的保护装置， 其特 征在于， 所述清洁件 包括清洁刷。 10.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的保护装置， 其特征在于， 所述遮挡罩和/或所述清 洁件为隔热件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115383359 A 2用于视觉引导摄像头的保护装 置 技术领域 [0001]本申请涉及汽车制造技术领域， 具体而言， 涉及一种用于视觉引导摄像头 的保护 装置。 背景技术 [0002]视觉引导技术是一种通过专用工业摄像头和视觉程序配合， 通过摄像头将 特定区 域的视觉影像进行捕捉， 在视觉程序的模型对图像解析运算后， 反馈特定机器人部件应有 的运动轨迹， 适应不同工业机器人 的运动学原理， 使机器人能参考产品部件的具体位置进 行精确的相对运动。 [0003]视觉引导技术被广 泛应用于汽车自动化生产线上， 涂胶、 车身连接、 总装玻璃及轮 胎安装等， 在 汽车自动化焊装生产线 上， 工业机器人在视觉引导下可进 行车身不同位置、 不 同角度的精确拼接， 实际应用时由于焊接工艺本身会有焊渣飞溅、 板材尘屑等， 摄像头镜头 时常会被尘屑或飞溅的焊渣沾污， 导致无法清晰进行图像捕捉而降低引导精度甚至造成生 产异常停止 。 发明内容 [0004]本申请的目的在于提供一种用于视觉引导摄像头的保护装置， 用以实现防止焊渣 直接溅射到视觉引导摄像头的镜头， 并在每次工作时可自清洁镜头尘屑， 降低视觉引导报 错次数效率和提高镜头保养效率， 保证车身精确生产过程中的视觉引导精度及设备正常运 行。 [0005]本申请提供了一种用于视觉引导摄像头的保护装置， 包括： 遮挡罩； 驱动机构， 所 述驱动机构与所述遮挡板相连， 用于驱动所述遮挡罩运动， 以使所述遮挡罩遮挡或脱离于 所述视觉引导摄像头的前端； 清洁件， 所述清洁件设于所述遮挡罩的周侧， 并位于所述遮挡 罩朝向所述视觉引导摄像头的一侧， 用于在所述驱动机构驱动所述遮挡罩运动的过程中清 洁所述视 觉引导摄 像头。 [0006]在上述实现过程中， 用于视觉引导摄像头 的保护装置包括遮挡罩、 清洁件和驱动 机构。 其中， 视觉引导摄像头用于引导工业机器人进行车身不同位置、 不同角度的拼接、 总 装等； 遮挡罩与驱动机构相连， 驱动机构能够驱动遮挡罩移动并遮挡于视觉引导摄像头的 前端， 此时遮挡罩起到遮挡防护作用， 防止视觉引导摄像头在引导工业及其人进行焊接时 焊渣、 板材尘屑等飞溅污染到视觉引导摄像头的镜头， 从而可有助于提高视觉引导摄像头 捕捉清晰的视觉图像， 并降低视觉引导报错次数， 保证了车身精确 生产过程中的视觉引导 精度及设备正常运行。 此外， 在遮挡罩的周侧且位于遮挡罩朝向视觉引导摄像头的一侧还 设置有清洁件， 清洁件能够在驱动机构驱动遮挡罩运动的过程中与视觉引导摄像头的镜头 接触， 以对其进 行清洁处理， 无需人工清理摄像头尘屑、 焊渣等， 降低了人工成本， 提高了汽 车车身自动化 生产的效率。 [0007]在一种可能的实现方式中， 所述遮挡罩呈碗状； 所述遮挡罩限定有凹腔， 所述 凹腔说　明　书 1/5 页 3 CN 115383359 A 3