(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210920949.8 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 华南农业大 学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483号 (72)发明人 吕盛坪　李鑫　欧阳斌　陈恒旭　 熊伟　信德全　赵贺杰　张胡成　 劳景春　李文强　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 梁睦宇 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01)G01N 1/28(2006.01) G01N 1/34(2006.01) (54)发明名称 一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置 (57)摘要 一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 包括输 送主体， 输送主体分为前段、 中段和后段； 所述输 送主体的前段为进料部分， 所述输送主体的中段 设有图像采集系统， 所述输送主体的后段为出料 部分； 所述图像采集系统包括暗室、 光源、 工业相 机和移动件， 所述暗室设于输送主体的上方， 所 述移动件安装于暗室内， 所述光源和所述工业相 机安装于移动件 上， 所述移动件 带动所述光源和 所述工业相机沿着三个互相垂直的方向上运动。 本装置可以更高效、 更精准地对原料蔗的含杂率 检测， 还具有降低检测成本等优点。 本申请属于 检测设备技 术领域。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115389509 A 2022.11.25 CN 115389509 A 1.一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 其特征在于： 包括输送主体， 输送主体分为前 段、 中段和后段； 所述输送主体的前段为进料部分， 所述输送主体的中段设有图像采集系 统， 所述输送主体的后段为出料部分； 所述图像采集系统包括暗室、 光源、 工业相机和移动 件， 所述暗室设于输送主体的上方， 所述移动件安装于暗室内， 所述光源和所述工业相机安 装于移动件上， 所述移动件带动所述光源和所述工业相机沿着三个互相垂直的方向上运 动。 2.根据权利要求1所述一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 其特征在于： 所述输送主体 包括驱动电机和辊轮组件， 所述辊轮组件包括链轮、 传动链和滚筒， 所述驱动电机的输出轴 和链轮连接， 所述链轮和滚筒通过传动链连接； 和/或， 还包括挡板， 所述挡板 设于所述滚轮 组件的两侧。 3.根据权利要求2所述一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 其特征在于： 在所述进料部 分， 相邻所述滚筒之间设有预设间距， 任意相邻的所述滚筒之间的预设间距相同或者不相 同； 和/或， 所述预设间距为1.4至2厘米。 4.根据权利要求2所述一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 其特征在于： 在所述进料部 分还设有打散轮， 所述打散轮包括打散轴和打散柱， 所述打散轴安装于所述挡板上， 多根所 述打散柱固定 于所述打散轴的柱面上， 相邻所述打散柱之间设有预定间隙。 5.根据权利要求1所述一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 其特征在于： 在所述进料部 分还设有落杂箱， 所述落杂箱设于所述进 料部分的下方； 所述落杂箱的底面具有坡度， 由靠 近所述进 料部分的入口至远离所述进 料部分的出口的方向， 所述落杂箱的底面距离地面的 高度逐渐抬升； 和/或， 所述落杂箱靠近所述进料部分的入口处设有开口盖， 所述开口盖通过销钉和所述落杂 箱连接。 6.根据权利要求1所述一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 其特征在于： 所述暗室包括 铝合金架主体、 侧壁和顶壁， 所述侧壁设于所述铝合金架主体的两侧， 所述顶 壁设于所述侧 壁的上方， 所述顶壁两端和所述侧 壁连接， 所述侧 壁和所述顶壁均采用黑色哑光亚克力板 材； 所述暗室靠 近所述进料部分的入口、 远离所述进料部分的出口均设有帆布 帘。 7.根据权利要求6所述一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 其特征在于： 所述铝合金架 的两侧的上 下端均设有导轨， 所述侧壁包括多扇推拉窗， 所述推拉窗安装于导轨上。 8.根据权利要求1所述一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 其特征在于： 所述移动件包 括左右方向移动组件、 前后方向移动组件和高度方向移动组件； 所述前后方向移动组件包 括光轴、 光轴滑块和横梁； 在所述暗室内部的两侧的上端均设有 所述光轴， 所述光轴滑块套 设于光轴 上， 所述横梁两端均和光轴滑块连接； 所述左右方向移动组件和高度方向移动组 件均安装于横梁上。 9.根据权利要求8所述一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 其特征在于： 所述左右方向 移动组件包括游动滑块， 游动滑块套设于横梁上； 所述高度方向移动组件安装于游动滑块 上。 10.根据权利要求9所述一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置， 其特征在于： 所述高度方 向移动组件包括安装壳、 光源滚珠丝杠、 相机滚珠丝杠、 螺母座、 光源高度调节 把手、 相机高 度调节把手、 固定顶座和固定底座， 固定顶座、 固定底座分别设于安装壳的上端和下端， 光权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115389509 A 2源滚珠丝杆、 相 机滚珠丝杆平行安装于固定顶座和固定底座之间； 螺母座上设有光源滚珠 丝杆孔和相 机滚珠丝杆孔； 光源滚珠丝杆通过光源滚珠丝杆孔和螺母座配合， 光源滚珠丝 杆螺母座伸出安装壳的一端安装有光源； 相机滚珠丝杆通过相机滚珠丝杆孔和螺母座配 合， 相机滚珠丝杆螺母伸出安装壳的一端安装有相机； 光源滚珠丝杆的下端伸出固定底座， 并和光源高度把手固定连接； 相 机滚珠丝杆 的下端伸出固定底座， 并和相 机高度调节把手 固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115389509 A 3