(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211265368.1 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 中国电子科技 集团公司信息科 学研 究院 地址 100041 北京市石景山区实兴大街金 府路30号院4号楼 (72)发明人 刘杰　叶雨农　王皓岩　李苗　 李嵬　汪志强　戴扬　 (74)专利代理 机构 北京中知法苑知识产权代理 有限公司 1 1226 专利代理师 李明　赵吉阳 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 16/35(2019.01) G06F 16/36(2019.01) (54)发明名称 惯性导航组件仿真方法及装置、 电子设备、 存储介质 (57)摘要 本公开涉及惯 性导航系统技术领域， 提供了 一种惯性导航组件仿真方法及装置、 电子设备、 存储介质， 方法包括： 确定惯性导航组件中的目 标器件； 基于预设的惯性导航组件知识图谱， 筛 选出与目标器件对应的目标器件仿真模型； 基于 目标器件仿真模 型， 搭建惯性导航组件的仿真链 路， 并根据仿真链路对惯性导航组件进行仿真。 本公开可以支撑惯性导航组件的集成设计， 方便 用户复用已有的仿真模型， 避免用户对仿真模型 进行低效检索工作， 极大地提高了惯 性导航组件 设计仿真过程中仿真模型的筛选效率和管理水 平， 提升了惯 性导航组件的设计仿真效率与仿真 的准确度。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115329611 A 2022.11.11 CN 115329611 A 1.一种惯性 导航组件仿真方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 确定惯性 导航组件中的目标器件； 基于预设的惯性导航组件知识图谱， 筛选出与所述目标器件对应的目标器件仿真模 型； 基于所述目标器件仿真模型， 搭建所述惯性导航组件的仿真链路， 并根据所述仿真链 路对所述惯性 导航组件进行仿真。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述惯性导航组件知识图谱根据以下步骤 构建形成： 基于所述惯性 导航组件对应的链路拓扑图， 构建所述惯性 导航组件对应的本体； 基于所述惯性导航组件中的各器件对应的仿真模型数据集， 建立各所述器件对应的器 件仿真模型与所述本体的关联关系， 得到所述惯性 导航组件知识图谱。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述惯性导航组件对应的链路拓 扑图， 构建所述惯性 导航组件对应的本体， 包括： 基于所述链路拓扑图， 确定各 所述器件的类型； 基于各所述器件的特性， 分别确定各类型的所述器件 对应的知识信息； 基于所述知识信息， 构建所述本体。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述知识信 息， 构建所述本体， 包 括： 基于所述知识信息， 分别确定所述本体的类、 所述本体的类对应的层次结构以及所述 层次结构的属性信息； 基于所述本体的类、 所述层次结构以及所述层次结构的属性信息， 构建所述本体。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述惯性导航组件中的各器件对 应的仿真模型数据集， 建立各所述器件对应的器件仿真模型与所述本体的关联关系， 得到 所述惯性 导航组件知识图谱， 包括： 基于所述仿真模型数据集， 建立各所述器件仿真模型的属性信 息与所述层次结构的属 性信息之间的关联关系， 得到所述惯性 导航组件知识图谱。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述惯性导航组件知识图谱以三元组的形 式存储所述器件仿真模型的属性信息与所述层次结构的属性信息之间的关联关系。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于预设的惯性导航组件知识图谱， 筛选出与所述目标器件 对应的目标器件仿真模型， 包括： 基于所述本体的类、 所述层次结构以及所述层次结构的属性信息， 采用预设的查询语 言从所述惯性 导航组件知识图谱中筛 选出所述目标器件仿真模型。 8.一种惯性 导航组件仿真装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 确定模块， 用于确定惯性 导航组件中的目标器件； 筛选模块， 用于基于预设的惯性导航组件知识图谱， 筛选出与所述目标器件对应的目 标器件仿真模型； 仿真模块， 用于基于所述目标器件仿真模型， 搭建所述惯性导航组件的仿真链路， 并根 据所述仿真链路对所述惯性 导航组件进行仿真。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115329611 A 2至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求 1至7中任一项 所述的惯性导航组件 仿真方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的惯性 导航组件仿真方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115329611 A 3