(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210887530.7 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 山西大嘉汇机 械设备有限公司 地址 030000 山西省太原市山西转型综合 改革示范区阳曲产业园东峰路北段21 号唐久总部大楼 2层208号 (72)发明人 王骥俊　史坚青　张强　丁正伟　 李海明　 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01D 21/02(2006.01) G01L 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种井下煤采设备损耗检测方法、 装置、 电 子设备及 介质 (57)摘要 本申请涉及煤矿开采技术的领域， 尤其是涉 及一种井下煤采设备损耗检测方法、 装置、 电子 设备及介质。 方法包括： 获取滚筒的运行轨迹信 息， 滚筒运行轨迹表征上滚筒和下滚筒切割煤矿 的高度信息； 基于滚筒的运行轨迹信息， 确定预 设单位时间内滚筒的截齿磨损值； 获取滚筒的当 前运行时长； 根据预设单位时间内滚筒的截齿磨 损值以及滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的 截齿磨损值； 判断当前滚筒的截齿磨损值是否超 出滚筒的截齿磨损阈值， 若是， 则生成更换指令， 并控制采煤机停止运行。 本申请具有减少截齿 过 度磨损而导致采煤机设备损坏的情况发生的效 果。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115014747 A 2022.09.06 CN 115014747 A 1.一种井下煤采设备损耗检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取滚筒的运行轨迹信 息， 所述滚筒运行轨迹表征上滚筒和下滚筒切割煤矿的高度信 息； 基于所述滚筒的运行轨 迹信息， 确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值； 获取滚筒的当前运行时长； 根据所述预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及所述滚筒的当前运行时长确定当前 滚筒的截齿磨损值； 判断所述当前滚筒的截齿磨损值是否超出滚筒的截齿磨损阈值， 若是， 则生成更 换指令， 并控制采煤 机停止运行。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取滚筒的运行轨 迹信息， 包括： 获取第一电压信 息， 所述第 一电压信 息表征滚筒的截齿与煤矿接触时所产生的压力信 息； 基于所述第一电压信息， 判断是否获取到第二电压信息， 若是， 则根据所述第一压力 信息和所述第二压力 信息确定 煤岩界面信息， 其中， 所述第二电压信息表征滚筒的截齿与顶、 底板岩石层接触时所生成的压力 信息； 根据所述煤岩界面信息获取滚筒的运行轨 迹信息。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于滚筒的运行轨迹信息， 确定预设 单位时间内滚筒的截齿磨损值， 包括： 基于所述滚筒的运行轨 迹信息， 获取当前滚筒的转速信息； 获取取样煤矿信息， 所述取样煤矿信息表征采煤机正式开采前的样品煤矿的密度信 息； 根据所述当前滚筒的转速信息以及所述取样煤矿信息确定预设单位时间内滚筒的截 齿磨损值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设单位 时间内滚筒的截齿磨损 值以及滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值， 包括： 将所述滚筒的当前运行时长与预设单位时间进行比值计算， 确定时间倍数信息； 将所述预设单位 时间内滚筒的截齿磨损值以及所述 时间倍数信 息相乘计算， 确定当前 滚筒的截齿磨损值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述判断当前滚筒的截齿磨损值是否超出 滚筒的截齿磨损阈值， 还 包括： 若否， 则获取滚筒的温度信息并反馈 至指挥中心的显示装置 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述若否， 则获取当前滚筒的温度信息并 反馈， 之后还 包括： 判断滚筒的温度信息是否超出 预设温度信息， 若超出， 则生成截齿损坏指令， 并控制采煤 机停止运行。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述预设单位 时间内滚筒的截齿 磨损值以及所述滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值， 之后还 包括： 获取当前采煤 机位移信息； 判断当前采煤 机位移信息是否超出 预设位移信息，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115014747 A 2若是， 则生成更 换指令， 并控制采煤 机停止运行。 8.一种井下煤采设备损耗检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取滚筒的运行轨迹信息， 所述滚筒运行轨迹表征上滚筒和下滚 筒切割煤矿的高度信息； 磨损值确定模块， 用于基于所述滚筒的运行轨迹信息， 确定预设单位时间内滚筒的截 齿磨损值； 第一确定模块， 用于获取滚筒的当前运行时长； 根据所述预设单位时间内滚筒的截齿 磨损值以及所述滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值； 第一判断模块， 用于判断所述当前滚筒的截齿磨损值是否超出滚筒的截齿磨损阈值， 若是， 则生成更 换指令， 并控制采煤 机停止运行。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 该电子设备包括： 至少一个处 理器； 存储器； 至少一个应用程序， 其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个 处理器执行， 所述至少一个应用程序配置用于： 执行权利要求1～7任一项所述的井下煤采 设备损耗检测方法。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 当所述计算机程序在 计算机中执行时， 令所述计算机执行权利要求 1～7任一项 所述的井下煤采设备损耗检测方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115014747 A 3