(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210905186.X (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 泰兴市永志电子 器件有限公司 地址 225400 江苏省泰州市泰兴 市滨江镇 三联村 (72)发明人 熊志　王晓华　 (74)专利代理 机构 江阴市轻舟专利代理事务所 (普通合伙) 32380 专利代理师 江霞 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01)B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)发明名称 一种光检设备 (57)摘要 本发明涉及一种光检 设备， 包括工作台和自 左至右设置在工作台上的上料机构、 光检机构和 下料机构； 所述光检机构 包括自左至右依次布置 的传输组件、 第一检测组件和第二检测组件； 所 述传输组件包括两个前后对称设置的移动小舟， 所述移动小舟上连接有小舟移动模组； 所述第一 检测组件包括两个前后对称设置的线扫相机， 所 述线扫相机与移动小舟一一对应， 所述线扫相机 与工作台固定连接。 该光检设备， 通过线扫相机 对产品实现外形光检， 通过第一尺 寸相机和第二 尺寸相机对产品实现尺寸光检， 其中， 第二相机 则是对斜面式基岛处的尺寸进行光检， 通过镀银 检测相机对产品实现镀银光检， 如此， 则可以实 现对GAM引线框架的光检 。 权利要求书3页 说明书8页 附图12页 CN 115388763 A 2022.11.25 CN 115388763 A 1.一种光检设备， 其特征在于： 包括工作台(100)和自左至右设置在工作台(100)上的 上料机构(20 0)、 光检机构(3 00)和下料机构(40 0)； 所述光检机构(300)包括自左至右依次布置 的传输组件(301)、 第一检测组件(302)和 第二检测组件(3 03)； 所述传输组件(301)包括两个前后对称设置的移动小舟(301.1)， 所述移动小舟 (301.1)上连接有小舟移动模组(3 01.2)； 所述第一检测组件(302)包括两个前后对称设置的线扫相机(302.1 )， 所述线扫相机 (302.1)与移动小舟(3 01.1)一一对应， 所述线扫相机(3 02.1)与工作台(10 0)固定连接； 所述第二检测组件(303)包括两个中心对称布置的第二检测单元(303.1)， 所述第二检 测单元(303.1)与移动小舟(301.1)一一对应， 所述第二检测单元(303.1)包括左右布置的 尺寸检测部件(303.11)和镀银检测相机(303.12)， 所述镀银检测相机(303.12)与工作台 (100)固定连接； 所述尺寸检测部件(303.11)包括前后布置的第一尺寸相机(303.111)和第二尺寸相机 (303.112)。 2.根据权利要求1所述的一种光检设备， 其特征在于： 所述第二检测单元(303.1)前后 方向长度的2倍大于第二检测组件(3 03)前后方向的长度。 3.根据权利要求1所述的一种光检设备， 其特征在于： 所述上料机构(200)包括左右布 置的上料组件(201)和上 料抓取组件(202)； 所述上料组件(201)包括两个前后对称布置的上料仓组(201.1)， 所述上料仓组 (201.1)包括多个前后依次分布的上 料仓体(201.1 1)； 所述上料抓取组件(202)包括固定设置在工作台(100)上的四轴上料机器人(202.1)， 所述四轴上料机器人(202.1)上连接有上料支架(202.2)， 所述上料支架(202.2)的底部固 定连接有上料底板(202.3)， 所述上料底板(202.3)上转动连接有水平布置的转动轴 (202.4)， 所述转动轴(202.4)上可拆卸固定连接有上料吸盘(202.5)， 所述上料底板 (202.3)上设置有第一气缸(202.6)， 所述第一气缸(202.6)的缸体与上料底板(202.3)铰 接， 所述第一气缸(202.6)的活塞端与转动轴(202.4)铰接， 所述第一气缸(202.6)驱动转动 轴(202.4)转动， 所述上料底板(202.3)上螺纹连接有两个限位螺丝(202.7)， 两个限位螺丝 (202.7)分别位于上 料吸盘(202.5)的上 方和下方。 4.根据权利要求1所述的一种光检设备， 其特征在于： 所述下料机构(400)包括自左至 右布置的下料抓取组件(401)和下料 组件(402)， 所述下料 组件(402)有两个， 两个下料 组件 (402)前后布置 。 5.根据权利要求4所述的一种光检设备， 其特征在于： 所述下料抓取组件(401)包括固 定设置在工作台(100)上的四轴下料机器人(401.1)， 所述四轴下料机器人(401.1)上连接 有下料支架(401.2)， 所述下料支架(401.2)的下方设置有第一丝杠(401.3)， 所述第一丝杠 (401.3)的一端安装有第一旋钮(401.4)， 所述第一丝杠(401.3)上螺纹连接有两个第一螺 母(401.5)， 两个第一螺母(401.5)沿第一丝杠(401.3)轴线对称分布， 两个第一螺母 (401.5)的螺纹旋向相反， 所述下料支架(401.2)的下方还固定设置有两个关于第一丝杠 (401.3)对称设置的第一导杆(401.6)， 所述第一导杆(401.6)与第一丝杠(401.3)平行， 所 述第一螺母(401.5)与第一导杆(401.6)滑动 连接， 所述第一丝杠(401.3)的下方设置有两权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115388763 A 2个夹持单 元(401.7)， 所述夹持单 元(401.7)与第一螺母(401.5)一 一对应； 所述夹持单元(401.7)包括夹持气缸(401.71)， 所述夹持气缸(401.71)的缸体与第一 螺母(401.5)固定连接， 所述夹持气缸(401.71)的活塞端固定连接有夹持板(401.72)， 所述 夹持板(401.72)的底部固定设置有两个关于第一丝杠(401.3)轴线对称的夹爪(401.73)， 所述第一丝杠(401.3)的下方设置有两个第二导杆(401.74)， 所述第二导杆(401.74)与第 一导杆(401.6)一一对应， 所述第二导杆(401.74)与第一导杆(401.6)平行， 所述夹持板 (401.72)与第二 导杆(401.74)滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种光检设备， 其特征在于： 所述下料支架(401.2)的下方固 定设置有两个左右分布的限位杆(401.8)， 各夹爪(401.73)均位于两个限位杆(401.8)之 间。 7.根据权利要求4所述的一种光检设备， 其特征在于： 所述下料组件(402)包括自左至 右依次设置的废品下 料单元(402.1)、 良品下 料单元(402.2)和隔纸输送单 元(402.3)。 8.根据权利要求7所述的一种光检设备， 其特征在于： 所述废品下料单元(402.1)包括 固定设置在工作台(100)上的废品收料滑轨(402.11)， 所述废品收料滑轨(402.11)平行于 前后方向， 所述废品收料滑轨(402.11)上滑动连接有废品仓(402.12)， 所述废品仓 (402.12)上固定设置有把手(402.13)。 9.根据权利要求7所述的一种光检设备， 其特征在于： 所述良品下料单元(402.2)包括 水平固定设置在工作台(100)上方的固定板(402.21)， 所述固定板(402.21)的下方设置有 多个前后依次布置的传输轨道(402.22)， 相邻两个传输轨道(402.22)之间设置有升降板 (402.23)， 各升降板(402.23)均通过升降模组(402.24)驱动升降， 所述固定板(402.21)上 设置有落料口(402.25)， 所述落料口(402.25)内穿设有两个左右对称布置的挡板 (402.26)， 所述升降板(402.23)位于两个挡板(402.26)之间， 所述固定板(402.21)的顶部 前后固定设置有两个良品收料滑轨(402.27)， 所述良品收料滑轨(402.27)平行于左右方 向， 所述挡板(402.26)的底部固定设置有两个 分别与两个良品收料滑轨(402.27)一一对应 的收料滑块(402.28)， 所述收料滑块(402.28)安装在良品收料滑轨(402.27)上， 所述挡板 (402.26)上螺纹连接有第二丝杠(402.29)， 所述第二丝杠(402.29)与固定板(402.21)转动 连接， 所述第二丝杠(402.29)的一端安装有第二旋钮(402.210)， 所述固定板(402.21)的上 方设置有两个缓冲部件(402.211)， 所述缓冲部件(402.211)与挡板(402.26)一一对应， 两 个挡板(402.26)均位于两个缓冲部件(402.211)之间， 所述升降板(402.23)位于缓冲部件 (402.211)的下方； 所述缓冲部件(402.211)包括两个上下分布的收料缓冲板(402.2111)， 所述收料缓冲 板(402.2111)上连接有第二气缸(402.2112)， 所述第二气缸(402.2112)驱动收料缓冲板 (402.2111)左右移动， 所述收料缓冲板(402.2111)的靠近挡板(402.