(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210993508.0 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 中国农业机 械化科学研究院集团有 限公司 地址 100083 北京市朝阳区德胜门外北沙 滩一号 (72)发明人 严荷荣　孙星　张铁　董祥　 庄腾飞　尚德林　周海燕　杨葆华　 韩亚芬　 (74)专利代理 机构 北京律诚同业知识产权代理 有限公司 1 1006 专利代理师 张燕华　尚群 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种喷杆喷雾 机及其性能测试装置和方法 (57)摘要 一种喷杆喷雾机及其性能测试装置和方法， 该喷杆喷雾机包括性能测试装置， 该性能测试装 置包括： 测控模块， 安装在机架上； 人机交互模 块， 安装在驾驶室内并与测控模块连接； 多路喷 雾分配阀， 分别对应于每组喷管设置； 调压阀； 多 个压力传感器， 分别安装在每组喷管的进液端和 末端并与测控模块连接； 多个喷头流量传感器， 分别安装在每组喷管的进液端和末端处的喷头 上， 并与测控模块连接； 其中， 测控模块实时采集 每组喷管的喷雾压力值和喷雾流量值， 经过运算 处理后将测试参数及报警状态发送至人机交互 模块， 同时根据预设喷雾量驱动调压阀动作， 实 时调节每组喷管的喷雾流量， 保证单位面积施药 量稳定一致。 本发明还提供了该喷杆喷雾机的性 能测试方法。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115493640 A 2022.12.20 CN 115493640 A 1.一种喷杆喷雾机的性能测试装置， 安装在喷杆喷雾机上， 所述喷杆喷雾机上安装有 多组喷管， 每组喷管 上安装多个喷头， 其特 征在于， 所述 性能测试装置包括： 测控模块， 安装在所述喷杆喷雾 机的机架上； 人机交互模块， 安装在所述喷杆喷雾机的驾驶室内， 并与所述测控模块连接， 用于实现 参数设置、 测试状态监控、 故障报警、 数据存 储、 测试报告自动生成及打印输出； 多路喷雾分配阀， 分别对应于每组所述喷管设置， 用于分别向各组所述喷管提供带有 压力的药 液； 调压阀， 安装在所述喷杆喷雾机上， 用于将所述喷杆喷雾机的整机喷雾压力调整到设 定的压力值； 多个压力传感器， 分别安装在每组所述喷管的进液端和末端， 并与所述测控模块连接， 用以探测每组所述喷管进液端及末端处的喷雾 压力值并发送至所述测控 模块； 以及 多个喷头流量传感器， 分别直接安装在每组所述喷管的进液端和末端处的喷头上， 并 与所述测控 模块连接， 用于 探测所述喷头的喷雾流 量值并发送至所述测控 模块； 其中， 所述测控模块实时采集每组所述喷管的喷雾压力值和喷雾流量值， 经过运算处 理后将测试参数及报警状态发送至所述人机交互模块， 同时根据预设喷雾量驱动所述调压 阀动作， 实时调节每组所述喷管的喷雾流 量， 保证单位 面积施药量稳定一 致。 2.如权利要求1所述的喷杆喷雾机的性能测试装置， 其特征在于， 还包括速度传感器， 安装在所述喷杆喷雾机的车轮轮毂上并与所述测控模块连接， 用于采集所述喷杆喷雾机的 行走速度信号发送至所述测控 模块。 3.如权利要求2所述的喷杆喷雾机的性 能测试装置， 其特征在于， 所述速度传感器采用 脉冲计数法实时检测单位时间内检测到的感应点个数， 并根据所述喷杆喷雾机的车轮直径 计算得到所述喷杆喷雾 机的作业速度。 4.如权利要求2或3所述的喷杆喷雾机的性能测试装置， 其特征在于， 所述测控模块根 据所述喷杆喷雾机的总喷雾量、 作业速度和喷杆长度， 计算所述喷杆喷雾机单位作业面积 上的喷施药 液量， 并与单位 面积施药 液量设定值对比， 若超出 预先设定的偏差限值则报警。 5.如权利要求1、 2或3所述的喷杆喷雾机的性能测试装置， 其特征在于， 所述调压阀为 手动调压阀或自动调压阀， 所述自动调压阀与所述测控 模块连接 。 6.一种喷杆喷雾机的性 能测试方法， 其特征在于， 采用上述权利要求1 ‑5中任意一项所 述的喷杆喷雾 机的性能测试装置进行喷头喷雾量 一致性测试， 包括如下步骤： S100、 测控模块根据测得的每组喷管两端喷头的喷雾流量， 计算末端喷头喷雾流量相 对于进液端喷头的喷雾流量下降值， 并与预设的下降量限值进行对比， 并将对比结果编码 后实时向人机交 互模块发送喷杆喷雾作业状态码； S200、 所述人机交互模块解析接收到的所述喷杆喷雾作业状态码， 如果所述喷雾流量 下降值小于或等于预设的下降量限值， 则判断该 组喷管上各喷头喷雾量的一致性良好并显 示； 如果所述喷雾流 量下降值大于预设的下降量限值， 则提 示报警。 7.如权利要求6所述的喷杆喷雾 机的性能测试 方法， 其特 征在于， 还 包括如下步骤： S300、 所述测控模块计算测得的每组喷管两端喷头的喷雾流量平均值， 作为该组喷管 上的单个喷头喷雾流量值， 并根据所述单个喷头喷雾流量值计算出所有喷管上单个喷头喷 雾流量的平均值、 方差和喷雾量变异系数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115493640 A 2S400、 所述喷雾量变异系数与系统预设的变异系数限值对比， 并将对比结果编码后实 时向所述人机交 互模块发送； 以及 S500、 如果所述喷雾量变异系数小于等于预设的变异系数 限值， 则所述人机交互模块 判断并显示整个喷杆上单个喷头的喷雾量一致性良好； 如果所述喷雾量变异系数大于预设 的变异系数限值， 则所述人机交 互模块提示报警。 8.如权利要求6或7 所述的喷杆喷雾 机的性能测试 方法， 其特 征在于， 还 包括如下步骤： S600、 采用速度传感器获取 所述喷杆喷雾 机的作业速度并发送至所述测控 模块； S700、 所述测控模块根据所述喷杆喷雾机的总喷雾量、 作 业速度和喷杆长度， 计算所述 喷杆喷雾机单位作业面积上 的喷施药液量， 并与单位面积施药液量设定值对比， 若超出预 先设定的偏差限值则报警。 9.如权利要求6、 7或8所述的喷杆喷雾 机的性能测试 方法， 其特 征在于， 还 包括： S800、 所述测控模块控制调压阀调整多种不同的喷雾压力值， 并在每种喷雾压力值下 进行各组喷管 上喷头喷雾量的一 致性和整个喷杆 上喷头喷雾量的一 致性测试。 10.一种喷杆喷雾机， 其特征在于， 包括上述权利要求1 ‑5中任意一项所示的性能测试 装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115493640 A 3