(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210319274.1 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 江苏华途数控科技有限公司 地址 212400 江苏省镇江市句容市经济开 发区科技新城 科技大道1号路3号楼1、 2、 3层 (72)发明人 唐军　仝轩　 (74)专利代理 机构 南京华恒专利代理事务所 (普通合伙) 32335 专利代理师 高春涛 (51)Int.Cl. G06F 11/36(2006.01) G06F 11/30(2006.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 一种示教器半成品测试平台系统及其测试 方法 (57)摘要 本发明公开一种示教器半成品测试平台系 统及其测试方法， 包括用户模块和IO模块， 所述 的用户模块包括管理员用户模块和普通用户模 块； 其中的管理员用户模块可根据不同的半成品 设计不同半成 品的测试脚本； 而普通用户模块用 于查看以及执行编辑好的测试脚本。 本发明的示 教器半成品测试平台系统， 操作简单， 通过管理 员模块设计测试脚本， 并通过IO模块配置IO功 能， 操作人员只需点击开始测试进行观察即可， 无需其他人工操作， 减少人力成本， 且减少出错 率， 测试的依据更加客观， 有利于提高测试结果 的准确性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114896133 A 2022.08.12 CN 114896133 A 1.一种示教器半成品测试平台系统， 其特征在于： 包括用户模块和IO模块， 所述的用户 模块包括管理员用户模块和普通用户模块； 其中的管理员用户模块可根据不同的半成品设 计不同半成品的测试脚本； 而普通用户模块用于查看以及执 行编辑好的测试脚本； 而所述的IO模块具有监控和配置各个IO的功能， 在IO界面操作各个IO编号与实际IO对 应， 在测试脚本中调用IO接口， 输入要用到的IO编号及状态， 给定测试输入信号和输出测试 信息。 2.根据权利要求1所述的一种示教器半成品测试平台系统， 其特征在于： 所述的IO模块 还配置程序编辑模块， 可编写测试半成品的脚本， 快捷插入指 令接口， 选择文本后会在光标 处自动插 入该指令 接口的模板， 从而修改脚本参数。 3.根据权利要求1所述的一种示教器半成品测试平台系统， 其特征在于： 所述的IO模块 还配置有内置的调试模块， 具有 单步调试及断点功能， 可查看执行过程、 打印输出以及监控 变量信息 。 4.根据权利要求1所述的一种示教器半成品测试平台系统， 其特征在于： 所述的IO模块 还内置了 半成品测试要用到的函数接口， 该函数接口导入函数包括相对运动、 绝对运动、 IO 设置及判断。 5.根据权利要求1 ‑4所述的示教器半成品测试平台系统 的测试方法， 其特征在于： 包括 以下步骤： 1） 先对执行元件进行输出操作， 再进入IO模块的IO界面查看， 并且确定好所需的DI信 号开关； 2） 点击进入IO模块中的程序编辑模块内的脚本编辑界面， 根据半成品的信息， 制定测 试路线及此过程中的IO读写操作， 之后调用接口完成对应的示教器半成品脚本的编写； 3） 打开IO模块中内置的用于脚本调试的调试模块测试是否可以正常运行， 确定有 无脚本编写 错误， 其次可以使脚本单步 运行来检测是否有编写错 误的地方； 4） 脚本执行， 根据待测的半成品型号选择对应的测试脚本， 测试过程中根据提示按下 所需DI信号 开关， 测试 结束根据DO信号输出信息得 出测试结果。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114896133 A 2一种示教 器半成品测试 平台系统及其测试方 法 技术领域 [0001]本发明涉及工业机器人操作设备技术领域， 具体说是一种示教器半成品测试平台 系统及其测试 方法。 背景技术 [0002]现有技术中， 在对半成品测试时， 由于半成品型号较多， 越来越多的软件项目需要 在半成品测试前进行测试， 人员需求量非常大且人工操作是非常容易出错的， 另外对操作 人员的要求 也较高。 [0003]并且， 当软件项目规模足够大时， 脚本库也随之越来越大， 同时脚本的执行时间也 变得越来越长， 会严重影响测试效率， 而现有技术中解决自动化测试效率较低和测试结果 的准确性不够高的问题时， 通常需要将测试型号信息固定到测试软件中供用户选择， 若用 户有了新的测试需求， 而原有的测试软件并没有提供这些型号， 就无法满足用户的需求， 也 很难满足复杂多变的测试场景， 而为了拓展半成品测试的需要， 通常需要 更新整个软件， 导 致开发成本和生产成本较高。 [0004]因此， 需要开发一种示教器半成品测试平台系统 以及测试方法， 能够根据需要对 操测试内容进行自由添加 修改的方案， 并且相 应能够提高测试结果的准确 性， 从而实现节 省成本的目的。 发明内容 [0005]发明目的： 针对上述现有技术存在的不足， 提供一种示教器半成品测试平台系统 及其测试 方法。 [0006]技术方案： 为了实现上述发明目的， 本 发明采用的技术方案如下： 一种示教器半成 品测试平台系统， 包括用户模块和IO模块， 所述的用户模块包括管理员用户模块和普通用 户模块； 其中的管理员用户模块可根据不同的半成品设计不同半成品的测试脚本； 而普通 用户模块用于查看以及执 行编辑好的测试脚本 。 [0007]而所述的IO模块具有监控和配置各个IO的功能， 在IO界面操作各个IO编号与实际 IO对应， 在测试脚本中调用IO接口， 输入要用到的IO编号及状态， 给定测试输入信号和输出 测试信息 。 [0008]进一步地， 所述的IO模块还配置程序编辑模块， 可编写测试半成品的脚本， 快捷插 入指令接口， 选择文本后会在光标处自动插 入该指令 接口的模板， 从而修改脚本参数。 [0009]进一步地， 所述的IO模块还配置有内置调试模块， 具有单步调试及断点功能， 可查 看执行过程、 打印输出以及监控变量信息 。 [0010]进一步地， 所述的IO模块还内置了半成品测试要用到的函数接口， 该函数接口导 入函数包括相对运动、 绝对运动、 IO 设置及判断。 [0011]本发明还提供一种示教器半成品测试平台系统的测试 方法， 具体， 包括以下步骤： [0012]1)先对执行元件进行输出操作， 再进入IO模块 的IO界面查看， 并且确定好所需的说　明　书 1/3 页 3 CN 114896133 A 3