(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210577857.4 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 北京四维图新科技股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区丰豪东路四维 图新大厦A座10层 (72)发明人 孔维桢　盖晁旭　郭旭　徐灵芸　 曾亚美　 (74)专利代理 机构 北京国科程知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11862 专利代理师 曹晓斐 (51)Int.Cl. G06T 17/05(2011.01) G06T 7/70(2017.01) G06F 16/2455(2019.01) (54)发明名称 一种地图数据处 理方法、 系统及云平台 (57)摘要 本发明公开了一种地图数据处理方法、 系 统、 云平台、 存储介质及设备， 属于导航定位、 GPS 测线技术领域。 该方法主要包括对与至少一条道 路相匹配的测线进行匹配粗纠； 从与测线相匹配 的道路中获取至少一条现存道路， 以及获取至少 一条现存道路中每条现存道路的节 点； 根据节点 与测线上的测线点之间的距离， 以及至少一条现 存道路的通行方向， 得到与每条现存道路的两个 节点对应的测线点对； 利用节点对应的测线点 对， 更新地图中的道路和相匹配的测线之间的对 应位置关系， 以及道路和测线之间的匹配顺序。 本发明通过基于匹配顺序的测线路网匹配纠正 减少了测线路网匹配中人工介入修改的程度、 提 高了工作效率， 同时精准的匹配 了测线和道路。 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 CN 115147560 A 2022.10.04 CN 115147560 A 1.一种地图数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 对与至少一条道路相匹配的测线 进行匹配粗纠； 从与所述测线相匹配的所述道路中获取至少一条现存道路， 以及获取至少一条所述现 存道路中每条 所述现存道路的节点； 根据所述节点与所述测线上的测线点之间的距离， 以及至少一条所述现存道路的通行 方向， 得到与每条 所述现存道路的两个所述节点对应的测线点对； 利用所述节点对应的测线点对， 更新地图中的所述道路和相匹配的所述测线之间的对 应位置关系， 以及所述道路和所述测线之间的匹配顺序。 2.如权利要求1所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述节点与 所述测线 上的测线点之间的距离， 以及至少一条所述现存道路的通行方向， 得到与每条所述现存道 路的两个所述节点对应的测线点对的过程包括， 根据所述节点与所述测线上的测线点之间的距离， 以及至少一条所述现存道路的通行 方向， 得到与所述节点对应的预选测线点对； 根据所述预选测线点对的距离、 所述现存道路的道路属性、 和所述测线点匹配结果的 交叉情况对所述预选测线点对进 行筛除， 得到与每条所述现存道路的两个所述节点对应的 测线点对。 3.如权利要求2所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述节点与 所述测线 上的测线点之间的距离， 以及至少一条所述现存道路的通行方向， 得到与所述节点对应的 预选测线点对的过程包括， 以所述现存道路的两个所述节点中的每个节点为中心， 将预定的距离 阈值范围内的所 述测线点确定为节点相关测线点； 根据所述节点相关测线点的测线点标号的连续性对所述节点相关测线点进行分组得 到节点相关测线点组； 根据所述节点相关测线点组以及至少一条所述现存道路的通行方向， 得到所述节点对 应的所述预选测线点对。 4.如权利要求3所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述节点相关测线点 组以及至少一条所述现存道路的通行方向， 得到所述节点对应的所述预选测线点对的过程 包括， 获取每组所述节点相关测线点组中与所述节点距离最近的最近节点相关测线点； 利用所述最近节点相关测线点， 根据至少一条所述现存道路的通行方向， 得到所述节 点的与所述现存道路通行 方向一致的预选测线点对。 5.如权利要求2所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述预选测线点对的 距离、 所述现存道路的道路属 性、 和所述测线点匹配结果的交叉情况对所述预选测线点对 进行筛除， 得到与每条 所述现存道路的两个所述节点对应的测线点对的过程包括， 在所述预选测线点对所对应的至少一条所述现存道路的通行方向上的距离长度， 与 所 述预选测线点对所对应的至少一条所述现存道路实际长度的比值超出预定阈值范围的条 件下， 对所述预选测线点对进行筛除， 直至得到与每条所述现存道路的两个所述节点对应 的测线点对， 和/或在所述预选测线点对所对应的至少一条所述现存道路中的一条所述现 存道路与相邻其他至少一条所述现存道路不挂接的条件下， 对所述一条所述现存道路相应权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115147560 A 2的所述预选测线点对进行筛除， 直至得到与每条所述现存道路的两个所述节点对应的测线 点对。 6.如权利要求2所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述预选测线点对的 距离、 所述现存道路的道路属 性、 和所述测线点匹配结果的交叉情况对所述预选测线点对 进行筛除， 得到与每条 所述现存道路的两个所述节点对应的测线点对的过程包括， 在所述预选测线点对所对应的至少一条所述现存道路中的一条所述现存道路与相邻 其他至少一条所述现存道路不通行的条件下， 对所述一条所述现存道路相应的所述预选测 线点对进 行筛除， 直至得到与每条所述现存道路的两个所述节点对应的测线点对， 和/或如 果所述预选测线点对所对应的所述测线在匹配过程中与其他所述测线存在交叉的情况， 对 所述预选测线点对进 行筛除， 直至得到与每条所述现存道路的两个所述节点对应的测线点 对。 7.如权利要求1所述的地图数据处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据道路的通行限制和行车限制， 对每条所述现存道路的两个所述节点对应的测线点 对进行后续 祥纠； 利用所述后续 祥纠的匹配结果， 生成所述道路的地图。 8.如权利要求1所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 对与至少一条道路相匹配的测 线进行匹配粗纠， 包括： 根据所述道路的位置和所述测线的位置， 对匹配结果进行增补清除处理， 得到与至少 一条所述道路相匹配的测线的匹配粗纠结果。 9.一种地图数据处 理系统， 其特 征在于， 包括： 用于对与至少一条道路相匹配的测线 进行匹配粗纠的模块； 用于从与所述测线相匹配的所述道路中获取至少一条现存道路， 以及获取至少一条所 述现存道路中每条 所述现存道路的节点的模块； 用于根据 所述节点与 所述测线上的测线点之间的距离， 以及至少一条所述现存道路的 通行方向， 得到与每条 所述现存道路的两个所述节点对应的测线点对的模块； 用于利用所述节点对应的测线点对， 更新地图中的所述道路和相匹配的所述测线之间 的对应位置关系， 以及所述道路和所述测线之间的匹配顺序的模块。 10.一种地图数据云平台， 其特征在于， 包括外业收集模块、 预处理模块、 内业库模块和 数据出品模块； 其中： 所述外业收集模块包括外业数据整理模块和外业数据回传模块， 所述外业数据整理模 块用于整理外业采集得到的测线和轨迹； 所述外业数据回传模块， 用于将所述测线和所述 轨迹传输至大数据收集模块； 所述预处理模块， 用于将所述测线和所述轨迹利用如权利要求1 ‑8任一所述的地图数 据处理方法进行纠正以及进行相关后续 祥纠， 得到最终匹配结果； 所述内业库模块， 用于存储所述最终匹配结果以及将所述最终匹配结果传输至内业处 理部分； 所述数据出品模块， 用于调用所述最终匹配结果， 向用户提供更新后的地图数据及服 务。 11.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指令， 其特征在权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115147560 A 3