(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210652251.2 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 江苏省农业机 械试验鉴定站 地址 210017 江苏省南京市 建邺区南湖路 97号 (72)发明人 白学峰　杨浩勇　纪鸿波　宋鑫　 郑巍　王智　纪博文　 (74)专利代理 机构 南京北辰联和知识产权代理 有限公司 323 50 专利代理师 于忠洲 (51)Int.Cl. G01M 17/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测 试系统 (57)摘要 本发明公开了一种农业轮式拖拉机悬挂装 置提升能力测试系统， 包括机身固定机构、 高度 测量机构、 提升力测量机构以及控制子系统； 机 身固定机构用于对拖拉机的机身进行固定； 高度 测量机构用于对拖拉机的悬挂臂的悬挂点高度 进行测量； 提升力测量机构用于对拖拉机悬挑于 基坑上方的悬挂臂的端部进行拉力测量； 控制子 系统用于对提升力测量机构进行测量控制， 并对 拖拉机的液压系统进行液压油温测量。 该农业轮 式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统能够对农 业轮式拖拉机悬挂装置的四项性能进行测试， 从 而满足农业轮式拖拉机悬挂装置的测试需要。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 115096615 A 2022.09.23 CN 115096615 A 1.一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统， 其特征在于： 包括机身固定机构、 高度测量机构、 提升力测量机构以及控制子系统； 机身固定机构设置在靠近基坑(3)处的基面上， 用于对拖拉机的机身(33)进行固定； 高 度测量机构安装在基坑(3)内， 用于对拖拉机的悬挂臂(35)的悬挂点高度进 行测量； 提升力 测量机构安装在基坑(3)的底部， 用于对拖拉机悬挑于基坑(3)上方的悬挂臂(35)的端部进 行拉力测 量； 控制子系统用于对提升力测量机构进行测量控制， 并对拖拉机的液压系统进 行液压油温测量。 2.根据权利要求1所述的农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统， 其特征在于： 机 身固定机构包括机头按压单元、 前轮限位单元以及后部支撑单元； 机头按压单元活动式安 装在基面上， 用于对拖拉机的机身(33)头部进行按压固定； 前轮限位单元活动式安装在基 面上， 用于对拖拉机的前轮进 行限位固定； 后部支撑单元升降式安装在基面上， 用于对拖拉 机的机身(3 3)后部进行支撑 。 3.根据权利要求2所述的农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统， 其特征在于： 机 头按压单元包括按压螺杆(8)、 U形框架(7)、 两个横向调节座(5)以及两个横向调节轨道 (4)； 两个横向调节轨道(4)均横向固定在基面(3)上， 并在横向调节轨道(4)的前后侧面上 均横向设置有卡扣滑槽(6)； 两个横向调节座(5)分别滑动式安装在两个横向调节轨道(4) 上， 并在横向调节座(5)上设置有滑动式嵌入卡扣滑槽(6)内的卡扣滑块； U形框架(7)的两 端分别摆动式铰接安装在两个横向调节座(5)上； 按压螺杆(8)贯穿式螺纹旋合安装在U形 框架(7)的中部， 并在 按压螺杆(8)的上端上设置有手拧把手(30)， 在 按压螺杆(8)的下端上 旋转式安装有 按压板(9)。 4.根据权利要求2所述的农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统， 其特征在于： 前 轮限位单元包括两个限位分支组件； 限位分支组件包括条形限位座(11)、 限位滑移 座(27)、 悬挑限位杆(31)、 限位横梁(15)、 两块限位挡板(18)、 两根限位对夹螺栓(20)以及两块限位 对夹板(21)； 两个限位分支组件的条形限位座(11)均横向安装在基面上， 且分别位于拖拉 机前轮轴的前后两侧； 在限位滑移座(27)的下侧面上横向设置有限位卡扣滑槽(28)， 限位 卡扣滑槽(28)滑动式卡扣安装在对应侧的条形限位座(11)上； 在条形限位座(11)的前后侧 面上均横向设置有 条形定位滑槽(12)， 并在条形定位滑槽(12)内间隔设置有 各个限位锁定 孔(13)； 在限位卡扣滑槽(28)的内侧槽边上设置有滑动式嵌入 条形定位滑槽(12)内的条形 定位滑块(29)； 在限位滑移座(27)的侧边上螺纹旋合安装有限位锁定螺栓(14)， 且限位锁 定螺栓(14)的螺杆端部伸入其中一个限位锁定孔(13)内； 在限位横梁(15)的中部纵向设置 有纵向滑移方孔(16)； 悬挑限位杆(31)的一端纵向固定安装在限位滑移座(27)上， 另一端 贯穿式插装在纵向滑移方孔(16)上； 两块限位挡板(18)平行固定在限位横梁(15)的两端 上， 并在两块限位挡板(18)上均竖向设置有一个高度调节条形孔(32)； 在高度调节条形孔 (32)上滑动式安装有一个高度调节 座(19)； 两根限位对夹螺栓(20)分别贯穿式螺纹旋合安 装在两个高度调节座(19)上， 两块限位对夹板(21)分别旋转式安装在两根限位对夹螺栓 (20)的相对端部上。 5.根据权利要求2所述的农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统， 其特征在于： 后 部支撑单元包括支撑 圆台(23)、 支撑底盘(24)以及各个底壳支撑螺栓(25)； 支撑 圆台(23) 固定设置在基面上且位于拖拉机后部的下方； 支撑底盘(2 4)固定安装在支撑圆台(23)的上权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115096615 A 2侧面上， 各个底 壳支撑螺栓(25)贯穿式螺纹旋合安装在支撑底盘(24)上， 并在各个底 壳支 撑螺栓(25)的上端上均旋转式安装有一个支撑在拖拉机的底壳上的底壳支撑圆盘(26)。 6.根据权利要求1所述的农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统， 其特征在于： 高 度测量机构包括悬吊单元以及测量单元； 悬吊单元摆动式悬吊安装在拖拉机的悬挂臂(35) 的悬挂点处， 悬挂点为拖拉机的提升连杆(37)与悬挂臂(35)的铰接位置处， 提升连杆(37) 的上端与拖拉机的液压提升臂(36)的悬空端摆动式铰接安装； 测量单元安装在基坑的侧壁 上， 用于对悬吊单 元的高度进行测量。 7.根据权利要求6所述的农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统， 其特征在于： 悬 吊单元包括测量平板(39)、 两根悬吊支撑柱(40)、 两根悬吊锁 紧螺栓(41)以及两个夹持压 板(42)； 测量单元包括位置调节管(49)、 位置调节杆(54)、 测距传感器(55)、 辅助滑套(50)、 辅助套管(46)、 辅助升降管(45)以及 U形夹持座(44)； 两根悬吊支撑柱(40)分别竖向固定安 装在测量平板(39)的上侧面两端 上； 两根悬吊锁紧螺栓(4 1)分别纵向贯穿式螺纹旋合安装 在两根悬吊支撑柱(40)的上端 上； 两个夹持压板(42)分别旋转式安装在两根悬吊锁紧螺栓 (41)的相对端部上； 在两个夹持压板(42)的相对侧面上均设置有一个锥形防滑凸台(95)， 用于分别按压在拖拉机的两根悬挂臂(35)的悬挂点处； 位置调节管(49)的一端垂 直固定安 装在基坑(3)的侧壁上， 位置调节杆(54)活动式插装在位置调节管(49)的悬空端 上， 并在位 置调节管(49)的悬空端上螺纹旋合安装有一根调节锁定螺栓(52)； 测距传感器(55)安装在 位置调节杆(54 )的悬空端上， 用于对上方的测量平板(39)的下侧面进行测距； 辅助滑套 (50)滑动式套设在位置调节管(49)上； 辅助套管(46)的下端竖向固定安装在辅助滑套(50) 上， 辅助升降管(45)的下端活动式插装在辅助套管(46)的上端上； 在辅助套管(46)内旋转 式安装有一根辅助升降螺杆， 并在辅助升降螺杆的下端上固定设置有一个从动伞齿轮； 在 辅助套管(46)的下端管壁上旋转式安装有一个调节摇把(53)， 并在调节摇把(53)的转轴上 固定设置有一个与从动伞齿轮相啮合的驱动伞齿轮； U形夹持座(44)固定安装在辅助升降 管(45)的上端上， 用于在安装悬吊单元时夹持支撑测量平板(39)； 测距传感器(55)与控制 子系统电连接 。 8.根据权利要求1所述的农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统， 其特征在于： 提 升力测量机构包括悬挂平衡单元以及竖向提拉单元； 悬挂平衡单元用于同时安装在拖拉机 的两根悬挂臂(35)的端部上； 竖向拉力单元的下部安装在基坑(3)的底部上， 上部摆动式安 装在悬挂平衡单 元的中部， 用于对悬挂平衡单 元进行拉动。 9.根据权利要求8所述的农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统， 其特征在于： 悬 挂平衡单元包括纵向支撑梁(56)、 梯形铰接座(60)、 提拉传动杆(59)以及两根纵梁锁定杆 (87)； 在纵向支撑梁(56)的上侧面上设置有悬臂倾角传感器(58)； 在纵向支撑梁(56)的下 侧面两端上均设置有一个用于卡扣 在拖拉机的两根悬挂臂(35)端部上的卡扣槽口(85)； 在 纵向支撑梁(56)的下侧面中部 设置有扁平凹槽(92)， 提拉传动杆(59)的上端竖向贯穿扁平 凹槽(92)， 并在上端上设置有提拉支撑圆盘(57)； 提拉传动杆(59)的下端固定在梯形铰接 座(60)的上侧面上， 在梯形铰接座(60)的下侧面上设置有梯形铰接槽， 并在梯形铰接槽内 设置有提拉铰接轴(74)； 竖向拉力 单元的上部摆动式铰接安装在提拉铰接轴(74)上； 在扁 平凹槽(92)的前后侧槽边上均设置有与卡扣槽口(85)相连通的锁杆孔(86)， 两根 纵