(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210603450.4 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 深圳大学 地址 518000 广东省深圳市南 山区南海大 道3688号 (72)发明人 巩伟杰　翁伟鑫　叶镇豪　陈宏　 罗浩　张国静　陈泽通　杨忠华　 庄饰　余燕　陈欣　韩芮斌　 黎熠哲　郭婷　黄润光　李宗信　 (74)专利代理 机构 深圳世科丰专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44501 专利代理师 杜启刚 (51)Int.Cl. B64F 5/60(2017.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种单涵道飞行器的性能测试系统和性能 测试方法 (57)摘要 本发明公开了一种单涵道飞行器的性能测 试系统和性能测试方法。 性能测试系统包括机 架、 复合传感器、 飞行器支架、 电机供电电路和控 制电路， 复合传感器包括压力传感器和扭矩传感 器， 单涵道飞行器的测试挂件板固定在飞行器支 架的立板 上； 复合传感器的上端固定在机架顶板 的底面上； 复合传感器的下端固定在飞行器支架 横板中部的顶 面上， 待测试的单涵道飞行器与复 合传感器同轴； 压力传感器的信号输出端和扭矩 传感器的信号输出端分别接控制电路的微控制 器。 本发明不仅能够检测飞行器的升力， 还能检 测飞行器的反扭矩； 结构上不需要滑轨和升降 台， 传感器的数量少， 整体结构较为简单。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 114872929 A 2022.08.09 CN 114872929 A 1.一种单涵道飞行器的性能测试系统， 包括机架、 单涵道飞行器螺旋桨驱动电机的供 电电路和控制电路， 控制电路包括微控制器和键盘， 键盘的输出端接微控制器， 其特征在 于， 包括复合传感器和П形的飞行器支架， 复合传感器包括压力传感器和扭矩传感器， 压力 传感器和扭矩传感器同轴地固定在一起； П形 的飞行器支架包括横板和两块立板； 待测试 的单涵道飞行器的涵 道外壁上包括两块测试挂件板， 待测试的单涵 道飞行器的两块测试挂 件板分别固定在飞行器支架的两块立板上； 机架包括顶板， 复合传感器的上端固定在顶板 的底面上； 复合传感器的下端固定在飞行器支架横板中部的顶面上， 待测试 的单涵道飞行 器与复合传感器同轴； 压力传感器的信号输出端和扭矩传感器的信号输出端分别接微控制 器。 2.一种单涵道飞行器的性能测试方法， 其特征在于， 包括权利要求1所述的测试系统， 测试过程包括以下步骤： 201） 操作者通过键盘向微控制器输入控制指令， 微控制器控制供电电路向单涵道飞行 器螺旋桨的驱动电机供电， 驱动电机按控制指令设定的状态工作； 202） 压力传感器向微控制器发送单涵道飞行器的升力数据， 扭矩传感器向微控制器发 送单涵道飞行器的反扭矩数据。 3.根据权利要求2所述的的性 能测试方法， 其特征在于， 所述的供电电路包括电子调速 器和电池， 电子调速器的电源输入端接电池的正负极， 电子调速器的控制信号输入端接微 控制器的PWM控制信号输出端； 单涵道飞行器螺旋桨的驱动电机的电源输入端接电子调速 器的电源输出端。 4.根据权利要求3所述的性能测试方法， 其特征在于， 性 能测试系统 的控制电路包括电 脑， 微控制器与电脑通信连接， 测试 过程包括以下步骤： 401） 电脑向微控制器发送测试的目标转速， 微控制器接收目标转速后将目标转速转换 成为PWM控制信号的占空比； 402） 微控制器获得的测试数据传输到电脑， 电脑的显示屏显示电脑接收到的测试数 据。 5.根据权利要求2所述的的性 能测试方法， 其特征在于， 性 能测试系统的控制电路包括 单涵道飞行器的转速测试电路， 转速测试电路包括光电传感器， 光电传感器安装在机架上， 位于飞行器支架横板的下方， 朝向待测试 的单涵道飞行器的螺旋桨， 光电传感器的信号输 出端通过光耦接微控制器。 6.根据权利要求5所述的的性 能测试方法， 其特征在于， 性 能测试系统的控制电路包括 单涵道飞行器螺旋桨的驱动电机的电压采样电路和电流采样电路， 电压采样电路的输出端 和电流采样电路的输出端分别接微控制器。 7.根据权利要求2所述的的性 能测试方法， 其特征在于， 性 能测试系统的控制电路包括 两个变送器和两个电压转换电路， 压力传感器的信号输出端接第一变送器的输入端， 第一 变送器的输出端接第一电压转换电路的输入端， 第一电压转换电路的输出端接微控制 器； 扭矩传感器的信号输出端接第二变送器的输入端， 第二变送器的输出端接第二电压转换电 路的输入端， 第二电压转换电路的输出端接微控制器。 8.根据权利要求7所述的的性能测试方法， 其特征在于， 电压转换电路包括三个电阻、 第一电容和电压跟随器， 第一电阻与第三电阻串接后， 一端接5V直流电源， 另一端接地， 第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114872929 A 2一电阻与第三电阻的连接点接电压跟随器的输入端； 第二电阻的第一端为电压转换电路的 输入端， 第二电阻的第二端接电压跟随器的输入端； 第一电容接在电压跟随器的输入端与 地之间， 电压跟随器的输出端为电压转换电路的输出端。 9.根据权利要求1所述的的性能测试方法， 其特征在于， 复合传感器包括连接器， 压力 传感器的底部通过连接器与扭矩传感器的顶部连接； 压力 传感器的顶部固定在顶板的底面 上； 扭矩传感器的底部固定在飞行器支 架横板中部的顶面上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114872929 A 3