(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210589765.8 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 南通先佳精密模具有限公司 地址 226100 江苏省南 通市海门市海门镇 北海路18 8号万众工业园区9幢A座 (72)发明人 汤敏　 (74)专利代理 机构 南通和策知识产权代理事务 所(普通合伙) 32608 专利代理师 翁斌 (51)Int.Cl. B65B 63/08(2006.01) G06F 17/11(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于大数据的自动堆叠型栈板裹包装 置 (57)摘要 本发明公开了一种基于大数据的自动堆叠 型栈板裹包装置， 包括支撑架以及数据管理模 块， 所述数据管理模块包括有数据检测模块以及 数据管理模块， 所述数据检测模块用于对装置运 行过程中的实时状态进行检测， 并将检测结果传 入数据管 理模块， 所述数据管 理模块用于对接收 到的数据信息进行分析处理， 并通过处理的结果 对装置进行控制， 所述支撑架的一侧焊接有支撑 板， 所述支撑板的顶部放置有栈板， 所述支撑架 的顶部一侧固定安装有鼓风机， 所述鼓风机的右 侧固定安装有滑动连杆， 所述滑动连杆的外表面 滑动连接有固定板， 所述固定板的末端固定安装 有滑动块， 本发明， 具有对工件进行保护和提高 工件质量的特点。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 114671096 A 2022.06.28 CN 114671096 A 1.一种基于大数据的自动堆叠型栈板裹包装置， 包括支撑架 （1） 以及数据 管理模块， 其 特征在于： 所述数据管理模块包括有数据检测模块以及数据管理模块， 所述数据检测模块 用于对装置运行过程中的实时状态进行检测， 并将检测结果传入数据管理模块， 所述数据 管理模块用于对接收到的数据信息进行分析处 理， 并通过处 理的结果对 装置进行控制。 2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的自动 堆叠型栈板裹包装置， 其特征在于： 所 述支撑架 （1） 的一侧焊接有支撑板 （2） ， 所述支撑板 （2） 的顶部放置有栈板， 所述支撑架 （1） 的顶部一侧固定安装有鼓风机 （3） ， 所述鼓风机 （3） 的右侧固定安装有滑动连杆 （5） ， 所述滑 动连杆 （5） 的外表面滑动连接有固定板 （4） ， 所述固定板 （4） 的末端固定安装有滑动块 （6） ， 所述滑动块 （6） 与支撑架 （1） 的顶部滑动连接， 所述滑动块 （6） 的一侧安装有输出电机 （7） ， 所述滑动块 （6） 的底部轴承连接有支撑柱 （8） ， 所述支撑柱 （8） 的底部固定安装有探测端头 （9） 。 3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的自动 堆叠型栈板裹包装置， 其特征在于： 所 述探测端头 （9） 的底部开设有两组旋转轴 （10） ， 所述旋转轴 （10） 的外侧传动连接有夹板 （11） ， 所述支撑架 （1） 的右侧开设有固定架 （12） ， 所述固定架 （12） 的顶部开设有若干组旋转 连杆 （15） ， 所述固定架 （12） 的一端 固定安装有旋转电机 （13） ， 所述旋转电机 （13） 的输出端 传动连接有传送带 （14） ， 用于驱动传送带 （14） 进行运动， 所述传送带 （14） 的另一端与旋转 连杆 （15） 的外表 面滑动连接， 旋转的传送带 （14） 用于对工件进行运送， 所述输出电机 （7） 的 输出端分别与滑动块 （6） 、 鼓风机 （3） 、 支撑柱 （8） 以及夹板 （11） 电连接， 分别驱动滑动块 （6） 沿支撑架 （1） 进行滑动、 鼓风机 （3） 向下方吹动气流、 支撑柱 （8） 沿滑动块 （6） 的底部进行旋 转以及夹板 （11） 沿旋转轴 （10） 进行旋转， 其中， 夹板 （11） 沿旋转轴 （10） 向内旋转可以对工 件进行固定， 进 而将传送带 （14） 所运输的工件放置 于栈板的顶部 。 4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的自动 堆叠型栈板裹包装置， 其特征在于： 所 述数据检测模块包括有温度检测单元、 时间检测单元以及面积检测单元， 所述温度检测单 元位于探测端头 （9） 的内部， 用于对外部环境的温度、 工件的温度进行检测， 所述时间检测 单元位于探测端头 （9） 的内部， 用于对工件的放置次数进 行检测， 所述面积 检测单元位于探 测端头 （9） 的内部， 用于对 栈板以及工件的垂直 最大面积进行检测。 5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的自动 堆叠型栈板裹包装置， 其特征在于： 所 述数据处理模块包括有筛选模块， 所述筛选模块电连接有计算模块， 所述计算模块电连接 有审计模块， 所述审计模块电连接有控制模块， 所述筛选模块用于对接受到的数据信息进 行分筛， 使其相互对应， 并将分筛结果传 入计算模块， 所述计算模块用于对接收到的数据信 息进行计算， 并将计算结果传入审计模块， 所述审计模块用于对接 收到的数据信息进行对 比判断， 并将审 计结果传 入控制模块， 所述控制模块分别与旋转电机 （13） 以及输出电机 （7） 电连接， 用于通过接收到的数据信息驱动输出电机 （7） 以及旋转电机 （13） 进 行运作， 对装置 进行控制。 6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的自动 堆叠型栈板裹包装置， 其特征在于： 所 述裹包装置的运行步骤为： A、 控制模块通过旋转电机 （13） 驱动传送带 （14） 进行运动， 对工件进行输送， 在此过程 中数据检测模块对 栈板与工件的面积大小 进行检测， 并将数据信息传入分筛模块； B、 筛选模块对接收到的数据信息进行分筛， 利用计算模块通过栈板顶部的最大可用面权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114671096 A 2积以及工件的垂 直最大面积， 计算出栈板所能放置工件的数量， 并生 成一个虚拟坐标系， 对 所能放置 工件的每 个点进行记载， 并将分筛后的数据信息传入 控制模块； C、 控制模块通过输出电机 （7） 驱动夹板 （11） 对工件进行夹持固定， 并将其运输至栈板 的顶部， 通过计算出的工件放置点依次进行放置； D、 数据检测模块对工件的温度、 工件的放置次数以及室温进行检测， 并将检测结果传 入筛选模块； E、 筛选模块对接收到的数据信息进行分筛， 并将分筛结果传入计算模块； F、 计算模块对接收到的数据信息进行计算， 并将计算结果传入审计模块； G、 审计模块对接收到的数据进行审计， 并将 审计结果传入 控制模块； H、 控制模块 根据接收到的数据信息对 装置进行控制。 7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的自动 堆叠型栈板裹包装置， 其特征在于： 所 述步骤E中， 筛选模块将室温记载为 ， 将工件顶部的加工面在堆叠时所能承受的标准温 度记载为 ， 将加工完成后工件加工面的初次温度记载为 ， 将下一块工件放置完成 后， 上一块工件加工面的温度记载为 。 8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的自动 堆叠型栈板裹包装置， 其特征在于： 所 述步骤F中， 工件从加工完成后的初次温度降至堆叠时所能承受的标准温度时， 所需摆放工 件数量的计算公式为： 其中， 为工件从加工完成后的初次温度降至堆叠时所能承受的标准温度时， 所需摆放 的工件数量， 得出 的结果向上取整， 通过室温、 工件所能承受的标准温度、 工件加工完成后 的初始温度、 放置下一块工件时当前工件所变化的温度以及相应的放置次数， 可以计算出 工件从加工完成后的初次温度降至堆叠时所能承受的标准温度时， 所需摆放的工件数量， 当外部室温越高 以及工件的初始温度越高时， 工件的降温速度越慢， 后续所需摆放的工件 数量越多， 通过计算出工件从加工完成后的初次温度降至堆叠时所能承受的标准温度时， 所需摆放的工件数量， 可以更精确的对后续工件的摆放进行判断， 避免由于不同加工状态 的工件降温速度不同， 导致装置将加工完成后的工件堆叠于未冷却至标准温度的加工面 上， 对加工面造成一定的损伤， 因此可以对加工完成后的工件进 行保护， 提高加工面的加工 精度。 9.根据权利要求8所述的一种基于大数据的自动 堆叠型栈板裹包装置， 其特征在于： 所 述步骤G中， 具体的步骤为： G1、 审计模块将将坐标系中平面可放置工件的数量记载为n， 将每块工件冷却至标准温 度时， 所需摆 放工件数量分别记载为 、 、……、 ， 每新放置一块工件则此前所放置工权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114671096 A 3