ICS 25.040.30 J 28 DB13 河 北 省 地 方 标 准 DB 13/T 5135—2019 机器人智能清洗机技术条件 2019 - 12 - 27 发布 河北省市场监督管理局 2020 - 01 - 28 实施 发 布 DB13/T 5135—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由保定市市场监督管理局提出。 本标准起草单位：中船重工双威智能装备有限公司、涿州市市场监督管理局。 本标准主要起草人：董同芳、王凤明、高续业、文远宏、金建强、崔长江、孙波、张宇锋。 I DB13/T 5135—2019 机器人智能清洗机技术条件 1 范围 本标准规定了机器人智能清洗机(以下简称智能清洗机)的组成、技术要求、主要技术参数、检验、 标识标牌和包装运输。 本标准适用于清洗机械零部件的智能清洗机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3821 中小功率内燃机 清洁度限值和测定方法 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 4857 （所有部分）包装 运输包装件基本试验 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 5398 大型运输包装件试验方法 GB/T 6995.2 电缆电线识别标志方法 第2部分：标准颜色 GB/T 7231 工业管道的基本识别色 识别符号和安全标识 GB/T 7350 防水包装 GB/T 7932 气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T 7935 液压元件 通用技术条件 GB/T 8166 缓冲包装设计 GB/T 9174 一般货物运输包装通用技术条件 GB/T 12123 包装设计通用要求 GB/T 13306 标牌 GB 15760 金属切削机床 安全防护通用技术条件 GB/T 16273.2 设备用图形符号 机床通用符号 GB/T 16273.4 设备用图形符号 第4部分：带有箭头的符号 GB/T 35929 包装 触摸危险标识 要求 JB/T 7158 工程机械 零部件清洁度测定方法 JB/T 7858 液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标 JB/T 7929 齿轮传动装置 清洁度 3 组成 智能清洗机主要由五大功能模块组成：清洗室、机器人和夹具模块、清洗模块、输送模块和控制 模块。 1 DB13/T 5135—2019 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 设计和制造应符合规范的技术文件要求。 4.1.2 安全性应符合 GB 15760、GB/T 4208、GB/T 6995.2、GB/T 7932、GB/T 7935 等有关规定。 4.1.3 运行部件应平稳可靠。 4.1.4 不应有漏气、漏水、漏油和腐蚀等现象。 4.2 清洗室 4.2.1 清洗室可采用双层钢结构或铝型材玻璃结构，具有隔音、隔热功能或具有可视性。 4.2.2 设有检修门，检修门的设计制造要保证开启与闭合灵活，且无漏水现象。 4.2.3 应设置有机器人取放工件的料口。 4.3 机器人和夹具模块 4.3.1 机器人载荷和工作半径应满足负载能力和运动范围需求。 4.3.2 采用机器视觉系统或其他形式识别和测量工件的特征点，为机器人提供数据，准确抓取工件。 4.3.3 清洗机器人防护等级应不低于 IP67，必要时通过防护达到耐受水蒸汽、清洗液酸碱腐蚀的能 力。 4.3.4 夹具应能对工件精确定位，刚性足够，并具有防腐能力。 4.3.5 夹具应具有兼容性，或通过更换零件实现兼容。 4.3.6 多套夹具的快换，应设置夹具库。 4.4 清洗模块 4.4.1 清洗单元 可采用紊流清洗、定点清洗等针对性清洗方式。 4.4.2 干燥单元 可采用真空、吹气（常温/热风）、倒水等干燥方式。 4.4.3 温度调节单元 可采用加热、冷却等温度调节方式。 4.4.4 消雾单元 可采用离心分离过滤、冷凝等消雾方式。 4.4.5 清洗液处理单元 4.4.5.1 可采用滚筒、纸带、布袋和自动反冲洗过滤等清洗液过滤方式，实现清洗液循环利用。 2 DB13/T 5135—2019 4.4.5.2 可采用油水分离器、磁性分离器和排屑机等减量排放方式。 4.5 输送模块 采用机器人、AGV自引导输送小车、桁架、地轨和滚道等输送方式。 4.6 控制模块 控制模块包括但不限于以下功能： a) 感知、分析、决策和学习功能； b) 设备层、控制层、管理层三级网络通讯功能； c) 软件具备逻辑安全互锁、人机界面友好。 5 主要技术参数 应符合表1要求。 表 1 主要技术参数 名称 参数 清洗压力 低压清洗压力<2.5 MPa,中压清洗压力为 2.5～4.0 MPa,高压清洗压力 30～100 MPa。 清洗液温度 室温-55℃ 清洁度、干燥度 符合 GB/T 3821、JB/T 7858、JB/T 7929 等有关规定。 真空压力 接近 0.01 MPa（绝对压力） 工件温度 室温±5℃ 清洗液过滤精度 ≤10μ m 油水分离能力 ≥30L/h 工作噪声 ≤80dB 6 检验 6.1 空载检验 调试合格后，进行空载运行检验。空载状态下连续运行16 h无故障，各动力部件和各项功能稳定。 6.2 加载检验 模拟加载检验，加载数量应满足一次装机要求，加载状态下连续运行8 h无故障，各动力部件和各 项功能稳定。 6.3 检验内容及方法 本标准只对关键检验内容和方法作出规定，符合表2要求。 3 DB13/T 5135—2019 表 2 检验内容及方法 检验内容 检验方法 输送节拍 秒表检验 设备可靠性 连续空运转 16 h 无故障,出现故障排除后重新计算时间。 清洁度 模拟污染，按 GB/T 3821、JB/T 7858、JB/T 7929 等相关标准检验。 干燥程度 目测 声级计检测 工作噪音 声级计距离设备 1 m 高度距离地面 1.5 m 密封性 目测 设备外观 目测 7 标识标牌 应符合GB/T 7231、GB/T 13306、GB/T 16273.2、GB/T 16273.4、GB/T 35929等有关规定。 8 包装运输 应符合GB/T 4857（所有部分）、GB/T 4879、GB/T 5048、GB/T 5398、GB/T 7350、GB/T 8166、GB/T 9174、GB/T 12123等有关规定。 _________________________________ 4