(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211039798.1 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 清安储能技 术 （重庆） 有限公司 地址 400000 重庆市九龙坡区高新区含谷 镇科翔路4 号4幢 (72)发明人 李德胜　冯守旺　刘博　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 罗秋莲 (51)Int.Cl. B60W 50/00(2006.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 运输仿真检测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于车辆运行控制技术领域， 公开了 一种运输仿真检测方法、 装置、 设备及存储介质。 本发明通过获取运输工具在预设时间间隔内的 行驶数据与所述运输工具内的实时测振系统采 集的载荷谱， 根据所述行驶数据实时生成路谱信 息， 根据所述路谱信息确定出预设阈值， 将所述 载荷谱与所述预设阈值对比， 在所述载荷谱超 过 所述预设阈值时， 向所述运输工具 发送行驶调整 指令。 将运输工具上的实时测振系统获取到的参 数数据传递到网络服务器， 完成对运输工具的实 况模拟， 将参数数据与预设阈值比对， 判断当前 运输工具的行驶状态是否满足运输需求， 在不满 足时能够发出行驶调整指令纠正运输工具的行 驶状态， 从而实现对运输状态的快速响应并保证 行车运输安全。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115431993 A 2022.12.06 CN 115431993 A 1.一种运输 仿真检测方法， 其特 征在于， 所述 运输仿真检测方法包括： 获取运输工具在预设时间间隔内的行驶数据与所述运输工具内的实时测振系统采集 的载荷谱； 根据所述行驶数据实时生成路谱信息； 根据所述路谱信息确定出预设阈值， 将所述载荷谱与所述预设阈值对比， 在所述载荷 谱超过所述预设阈值时， 向所述 运输工具发送行驶调整指令 。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述行驶数据实时生成路谱信息， 包括： 对所述行驶数据进行 特征提取， 得到行驶轨 迹与振动幅度； 根据所述行驶轨 迹生成路线图； 根据所述路线图与所述振动幅度得到路谱信息 。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述行驶数据进行特征提取， 得到行 驶轨迹与振动幅度， 包括： 对所述行驶数据进行 过滤， 得到所述 运输工具的位置点 位信息； 将所述点位按照所述 点位的对应的时间排序， 得到点 位序列； 对所述点位序列拟合得到所述行驶轨 迹。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 对所述行驶数据进行特征提取， 得到振动幅 度， 包括： 对所述行驶数据进行 过滤， 得到所述 运输工具的振动信息； 根据所述振动信息与预设振动阈值得到振动幅度。 5.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述路线图与所述振动幅度得到路 谱信息， 包括： 根据所述行驶数据得到所述振动幅度所对应的时间； 将所述振动幅度按照所述振动幅度的对应时间排序， 得到振动幅度 序列； 将所述路线图与所述振动幅度 序列组合得到路谱图。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述路谱信息确定出预设阈值， 包 括： 根据所述路谱信息中的转向角度与所述 运输工具的当前速度确定偏移等级； 根据所述路谱信息中的振动幅度确定振动等级； 根据所述偏移等级与所述振动等级得到阈值 等级； 根据所述阈值 等级得到对应的预设阈值。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述路谱信息确定出预设阈值， 将 所述载荷谱与所述预设阈值对比， 在所述载荷谱超过所述预设阈值时， 向所述运输工具发 送行驶调整指令之后， 还 包括： 在向所述运输工具发送行驶调整指令后， 开始计时， 若在预设时间内， 所述载荷谱持续 超过所述预设阈值时， 向所述 运输工具发送强制调整指令 。 8.一种运输 仿真检测装置， 其特 征在于， 所述 运输仿真检测装置包括： 数据采集模块， 用于获取运输工具在预设时间间隔内的行驶数据与 所述运输工具内的 实时测振系统采集的载荷谱；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115431993 A 2路谱仿真模块， 用于根据所述行驶数据实时生成路谱信息； 指令生成模块， 用于根据所述路谱信息确定出预设阈值， 将所述载荷谱与所述预设阈 值对比， 在所述载荷谱 超过所述预设阈值时， 向所述 运输工具发送行驶调整指令 。 9.一种运输仿真检测设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述 存储器上并可在所述处理器上运行的运输仿真检测程序， 所述运输仿 真检测程序配置为 实 现如权利要求1至7中任一项所述的运输 仿真检测方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有运输仿真检测程序， 所述运输 仿真检测 程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的运输仿真检测方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115431993 A 3