(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222147881.2 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 宁波拜锐生物科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市 鄞州区诚信东 路359号18#楼 (72)发明人 吕航　张军平　 (74)专利代理 机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 专利代理师 杨挺 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B27C 5/06(2006.01) B28D 7/04(2006.01) (54)实用新型名称 雕刻机的圆柱棒料限位工装 (57)摘要 本实用新型提供了一种雕刻机的圆柱棒料 限位工装， 包括工作盘， 所述工作盘的中部开设 有供棒料从下方穿过的通孔， 所述工作盘的上端 面上设置有立柱， 所述立柱的上端铰接有在水平 面上摆动的摆臂， 所述工作盘上设置有驱使摆臂 在限高位和避让位切换的驱动单元， 当摆臂位于 限高位时， 摆臂的自由端位于通孔的正上方， 当 摆臂位于避让位时， 摆臂避让通孔的正上方。 先 将摆臂摆动至限高位， 然后棒料上升当其与摆臂 的下端接触时达到对应高度， 此时将摆臂摆动至 避让位， 然后对棒料进行加工。 该过程中增加了 高度限位装置， 可以对圆柱棒料的高度进行限 位， 提升加工精度， 同时有高度限位装置可以摆 动避让工作位置， 这样可以避免高度限位装置干 涉雕刻机的加工 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218017201 U 2022.12.13 CN 218017201 U 1.一种雕刻机的圆柱棒料限位工装， 其特征在于： 包括工作盘(10)， 所述工作盘(10)的 中部开设有供棒料(1)从下方穿过的通孔(11)， 所述工作盘(10)的上端面上设置有立柱 (20)， 所述立柱(20)的上端铰接有在水平面上摆动的摆臂(30)， 所述工作盘(10)上设置有 驱使摆臂(30)在限高位和避让位切换的驱动单元(40)， 当摆臂(30)位于限高位时， 摆臂 (30)的自由端位于通孔(11)的正上方， 当摆臂(30)位于避让位时， 摆臂(30)避让通孔(11) 的正上方。 2.根据权利要求1所述的雕刻机的圆柱棒料限位工装， 其特征在于： 所述摆臂(30)的铰 接端与立柱(20)之间设置有高度粗调机构(5 0)。 3.根据权利要求2所述的雕刻机的圆柱棒料限位工装， 其特征在于： 所述高度粗调机构 (50)包括立式布置的调高螺栓(51)和压簧(52)， 所述调高螺栓(51)穿过摆臂(30)的铰接端 与立柱(20)的上端螺纹连接， 所述调高螺栓(51)与摆臂(30)转动连接， 所述压簧(52)的上 下端分别压合在摆臂(3 0)的下表面和立柱(20)的上端面。 4.根据权利要求2所述的雕刻机的圆柱棒料限位工装， 其特征在于： 所述摆臂(30)的自 由端的下表面设置有高度精调机构(6 0)。 5.根据权利要求4所述的雕刻机的圆柱棒料限位工装， 其特征在于： 所述高度精调机构 (60)包括立式布置的螺柱(61)， 所述螺柱(61)的下端连接有旋钮(62)， 所述旋钮(62)的上 端与螺柱(61)构成螺纹连接， 所述旋钮(62)的下端面为平面， 所述螺柱(61)的螺距小于调 高螺栓(51)的螺距。 6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的雕刻机的圆柱棒料限位工装， 其特征在于： 所述 立柱(20)与工作盘(10)固定连接， 所述驱动单元(40)包括与立柱(20)同轴布置的转动环 (41)， 所述转动环(41)由 电机驱动， 所述转动环(41)套设在立柱(20)的下端， 所述转动环 (41)的上端设置有立式布置的两根限位夹柱(42)， 所述限位夹柱(42)分别与摆臂(30)长度 方向的两个侧面构成接触式限位配合。 7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的雕刻机的圆柱棒料限位工装， 其特征在于： 所述 工作盘(10)的上表 面设置有向上延伸的低位护管(12)， 所述低位护管(12)与通孔(11)同轴 布置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218017201 U 2雕刻机的圆柱棒 料限位工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及限位工装领域， 尤其涉及一种雕刻机的圆柱棒料限位工装。 背景技术 [0002]雕刻机从加工原理上讲是一种钻铣组合加工， 雕刻机多种数据输入模式根据需要 进行工作。 由于雕刻机对加工材料形状、 规格要求不高， 因此在医疗器械领域机械雕刻是一 种常见加工方法。 [0003]中国专利CN103692837A公开了一种六轴立体雕刻 机， 包括用于承载固定被雕刻物 的工作机台 以及两左右对称设置的第一轴， 两第一轴之间连接有第二轴， 第二轴 上设有第 三轴， 第三轴与工作机台相对应的端头设置有数控电主轴。 工件放置在可旋转的工作机台 上。 然而， 对于部分医疗器械的加工来说， 其精度要求不高然而尺寸较小， 其通常是将一整 根棒料从工作台下方伸出， 然后对棒料上端进行雕刻加工， 切除加工好的成品， 继续将棒料 伸出再次加工。 这种加工对材料形状、 规格要求不高， 导致了不均一的材料很难在雕刻机上 实现全自动化 生产， 尤其是棒料的高度难以确定 。 因此， 需要人工 辅助产品加工， 费时费力。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种雕刻机的圆柱棒料限位工装， 能够对待加工棒料的 高度进行限位。 [0005]为实现上述目的， 本申请采用了以下技 术方案： [0006]一种雕刻机 的圆柱棒料限位工装， 包括工作盘， 所述工作盘的中部开设有供棒料 从下方穿过的通孔， 所述工作盘的上端面上设置有立柱， 所述立柱的上端铰接有在水平面 上摆动的摆臂， 所述工作盘上设置有驱使摆臂在限高位和避让位切换 的驱动单元， 当摆臂 位于限高位时， 摆臂的自由端位于通孔的正上方， 当摆臂 位于避让位时， 摆臂避 让通孔的正 上方。 [0007]上述方案中， 使用时， 先将摆臂摆动至限高位， 然后棒料上升当其与 摆臂的下端接 触时达到对应高度， 此时将摆臂摆动至避 让位， 然后对棒料进 行加工。 该过程中增加了高度 限位装置， 可以对圆柱棒料的高度进 行限位， 提升加工精度， 同时有高度限位装置可以摆动 避让工作位置， 这样可以避免高度限位装置 干涉雕刻机的加工 。 [0008]作为优选， 所述摆臂的铰接端与立柱之间设置有高度粗调机构。 [0009]作为优选， 所述高度粗调机构包括立式布置 的调高螺栓和压簧， 所述调高螺栓穿 过摆臂的铰接端与立柱的上端螺纹连接， 所述调高螺栓与摆臂转动连接， 所述压簧的上下 端分别压合在摆臂的下表面和立柱的上端面。 [0010]作为优选， 所述摆臂的自由端的下表面设置有高度精调机构。 [0011]作为优选， 所述高度精调机构包括立式布置的螺柱， 所述螺柱的下端连接有旋钮， 所述旋钮的上端与螺柱构成螺纹连接， 所述旋钮的下端面为平面， 所述螺柱的螺距小于调 高螺栓的螺距。说　明　书 1/3 页 3 CN 218017201 U 3