(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221608414.9 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 山东帅科自动化科技有限公司 地址 276000 山东省临沂市高新区马厂湖 镇驻地金湖工业园 (72)发明人 张林　孔杰　王志喜　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 张玉柱 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 9/00(2006.01) B23K 9/133(2006.01) B23K 9/28(2006.01)B23K 9/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种C型倒挂焊 接机构 (57)摘要 本实用新型给出了一种C型倒挂焊接机构， 包括焊接机器人、 支撑立柱、 支撑横梁、 升降机 构、 控制器， 焊接机器人包括自动化机械手臂、 电 焊机、 焊枪、 送丝机构， 升降机构包括驱动电机、 驱动丝杠和移动滑块， 驱动丝杠竖直设置在支撑 立柱内部， 移动滑块设置在驱动丝杠上， 驱动电 机用于驱动驱动丝杠转动， 支撑横梁 水平设置在 支撑立柱 一侧， 且支撑横梁相对于支撑立柱能够 进行上下自由活动， 移动滑块与支撑横梁固定连 接， 自动化机械手臂的安装底 座设置在支撑横梁 的底平面上， 控制器能够控制送丝机构、 驱动电 机和自动化机械手臂的运行。 该焊接结构制造成 本低， 且能够完成大型结构 件的焊接， 因此， 非常 适合一些资金能力较低的工厂进行大型结构件 的焊接加工。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217965449 U 2022.12.06 CN 217965449 U 1.一种C型倒挂焊接机构， 包括焊接机器人， 所述焊接机器人包括自动化机械手臂、 电 焊机、 焊枪、 送丝机构， 所述焊枪设置在所述自动化机械手臂的自由端， 所述送丝机构设置 在所述自动化机械手臂上， 且送丝机构用于为所述焊枪输送焊丝， 其特征是， 该焊接机构还 包括支撑立柱、 支撑横梁、 升降机构、 控制器， 所述升降机构包括驱动电机、 驱动丝杠和移动 滑块， 所述驱动丝杠竖直设置在所述支撑立柱内部， 所述移动滑块设置在所述驱动丝杠上， 所述驱动电机用于驱动所述驱动丝杠转动， 所述支撑横梁水平设置在所述支撑立柱一侧， 且支撑横梁相对于所述支撑立柱能够进行上下自由活动， 所述移动滑块与所述支撑横梁固 定连接， 所述自动化机械手臂的安装底座设置在所述支撑横梁的底平面上， 所述控制 器能 够控制送丝 机构、 驱动电机和自动化机 械手臂的运行。 2.根据权利要求1所述的一种C型倒挂焊接机构， 其特征是， 在所述支撑立柱的前侧壁 上设置有上下分布的支撑杆和承载底座， 所述支撑杆用于实现焊丝管 的悬挂支撑， 所述承 载底座用于实现焊丝筒的放置 。 3.根据权利要求2所述的一种C型倒挂焊接机构， 其特征是， 所述支撑杆为一伸缩管， 在 所述支撑杆 上挂置一 挂钩。 4.根据权利要求1所述的一种C型倒挂焊接机构， 其特征是， 在所述支撑立柱上设置一 清枪器， 且清枪器位于所述支撑横梁的下 方， 所述控制器能够控制清枪器的运行。 5.根据权利要求1所述的一种C型倒挂焊接机构， 其特征是， 在所述支撑立柱上设置有 登高梯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965449 U 2一种C型倒挂焊接 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化焊接技 术领域， 尤其涉及一种C型倒挂焊接 机构。 背景技术 [0002]目前， 在自动化焊接技术领域中， 常采用焊接机器人实现结构件的焊接加工， 其效 率高且焊接质量有保证。 但是在利用焊接机器人焊接大型结构件时， 因大型结构件的尺寸 较大， 导致需要使用大型焊接机器人进 行焊接， 大型焊接机器人的价格较高， 导致一些资金 能力较低的工厂无法负担， 从而使得这些工厂在进行大型结构件焊接时， 仍采用纯人工焊 接或人工 辅助进行焊接， 因此， 降低了大 型结构件的焊接效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种C型倒挂焊接机构， 该焊接结构制造成本低， 且能 够完成大型结构件的焊接， 因此， 非常适合一些资金能力较低的工厂进行大型结构件的焊 接加工。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是： 一种C型倒挂焊接机构， 包括焊 接机器人、 支撑立柱、 支撑横梁、 升降机构、 控制器， 所述焊接机器人包括 自动化机械手臂、 电焊机、 焊枪、 送丝机构， 所述焊枪设置在所述自动化机械手臂的自由端， 所述送丝机构设 置在所述自动化机械手臂上， 且送丝机构用于为所述焊枪输送焊丝， 所述升降机构包括驱 动电机、 驱动丝杠和移动滑块， 所述驱动丝杠竖直设置在所述支撑立柱内部， 所述移动滑 块 设置在所述驱动丝杠上， 所述驱动电机用于驱动所述驱动丝杠转动， 所述支撑横梁水平设 置在所述支撑立柱一侧， 且支撑横梁相对于所述支撑立柱 能够进行上下自由活动， 所述移 动滑块与所述支撑横梁固定连接， 所述自动化机械手臂的安装底座设置在所述支撑横梁的 底平面上， 所述控制器能够控制送丝 机构、 驱动电机和自动化机 械手臂的运行。 [0005]优选地， 在所述支撑立柱的前侧壁上设置有上下分布的支撑杆和承载底座， 所述 支撑杆用于实现焊丝管的悬挂支撑， 所述承载底座用于实现焊丝筒的放置 。 [0006]进一步地， 所述支撑杆为 一伸缩管， 在所述支撑杆 上挂置一 挂钩。 [0007]优选地， 其特征是， 在所述支撑立柱上设置一清枪器， 且清枪器位于所述支撑横梁 的下方， 所述控制器能够控制清枪器的运行。 [0008]进一步地， 在所述支撑立柱上设置有登高梯。 [0009]本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构简单， 易于实现加工制造； 小型的自动 化机械手臂在支撑横梁的带动下能够进行大范围内的上下活动， 即实现了自动化机械手臂 的轨迹插补， 从而 大大提高了上下焊接范围， 继而 可对大型结构件进 行自动化焊接， 因小 型 自动化机械手臂和丝杠传动机构的价格较低， 同时， 加上支撑立柱及支撑横梁的造价也不 高， 从而使得本实用新型 的整体造价较低， 继而便于一些资金能力较小的工厂进行引进并 使用； 丝杠传动机构具有调节精确度高及移动稳定等特点， 从而可实现自动化机械手臂的 上下精确移动， 继而便 于保证焊接质量。说　明　书 1/3 页 3 CN 217965449 U 3