(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221607587.9 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 厦门航天思尔特机 器人系统股份 公司 地址 361023 福建省厦门市集美区灌口中 路1616号1 1楼 (72)发明人 苏金斌　杨冬云　龚韬　蒋国华　 程兵　 (74)专利代理 机构 厦门智慧呈 睿知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35222 专利代理师 郑晋升 (51)Int.Cl. B23P 23/06(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种PD轮自动化焊 接系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种PD轮自动化焊接系 统， 包括： 切割工位、 组对装配工位、 自动拼焊工 作站以及控制装置， 所述控制装置电连接所述切 割工位、 组对装配工位和自动拼焊工作站； 其中， 所述切割工位适于将坯料切割成可拼接的轮壳 片； 所述组对装配工位适于将多个所述轮壳片拼 装并固定在随行工装上， 形成圆筒形的PD壳； 所 述自动拼焊工作站适于自动将多个凸块焊接在 所述PD壳上。 通过本实用新型， 使得PD轮的焊接 制造更加自动化， 有效降低了工人的工作量和危 险性。 权利要求书1页 说明书7页 附图10页 CN 217619047 U 2022.10.21 CN 217619047 U 1.一种PD轮自动化焊接系统， 其特征在于， 包括： 切割工位、 组对装配工位、 自动拼焊工 作站以及控制装置， 所述控制装置电连接所述切割工位、 组对装配工位和自动拼焊工作 站； 其中， 所述切割工位 适于将坯料切割成可拼接的轮壳片； 所述组对装配工位适于将多个所述轮 壳片拼装 并固定在随行工装上， 形成圆筒形的PD 壳； 所述自动拼焊工作站用于自动将多个凸块焊接在所述PD壳上， 其包括搬运机器人、 焊 接机器人、 快换焊枪和快换夹具； 所述焊接机器人用于焊接凸块； 所述搬运机器人设置有能 与所述快换焊枪和快换夹具相匹配的快换结构， 且其配置为当连接所述快换夹具时， 能夹 取所述凸块至指定位置， 当连接所述快 换焊枪时， 能对所述凸块进行焊接 。 2.根据权利要求1所述的PD轮自动化焊接系统， 其特征在于， 所述切割工位包括切割枪 和定位模具， 所述定位模具适于放置半圆形 的坯料， 所述切割枪设置于所述定位模具 的外 侧， 用于将所述坯料沿着所述定位模具 上的仿形轨 迹切割成可拼接的轮壳片。 3.根据权利要求2所述的PD轮自动化焊接系统， 其特征在于， 所述组对装配工位包括第 一双座变位机、 V型夹具， 其中， 所述V型夹具设置于所述第一双座变位机的转动盘上， 所述V 型夹具适于可转动地 放置随行工装， 使得轮壳片能够固定安装在整个所述随行工装。 4.根据权利要求3所述的PD轮自动化焊接系统， 其特征在于， 所述随行工装的两侧边设 置有若干个侧边定位结构和 侧边压紧机构， 用于将所述轮壳片进行限位和固定 。 5.根据权利要求1所述的PD轮自动化焊接系统， 其特征在于， 所述自动拼焊工作站还包 括第二双座变位机、 上料机构以及第一行走机构， 其中所述第二双座变位机适于承接PD壳， 所述搬运机器人和所述焊接机器人设置于所述第一行走机构上， 两者均能在所述第一行走 机构上移动， 所述搬运机器人用于将放置在所述上料机构上的凸块搬运至所述PD壳外的指 定位置上， 所述焊接 机器人用于将所述凸块焊接 至所述PD壳上。 6.根据权利要求5所述的PD轮自动化焊接系统， 其特征在于， 所述第 一行走机构上还设 置有放置架， 所述 放置架用于放置所述快 换焊枪、 快 换夹具。 7.根据权利要求5所述的PD轮自动化焊接系统， 其特征在于， 所述第 二双座变位机的底 部设置有第二行 走机构。 8.根据权利要求5所述的PD轮自动化焊接系统， 其特征在于， 所述第 一行走机构上还设 置有凸块定位组件， 所述凸块定位组件包括接 收盘， 所述接 收盘底部铰链连接有四个带有 鱼眼接头的螺柱。 9.根据权利要求5所述的PD轮自动化焊接系统， 其特征在于， 所述自动拼焊工作站还设 置有烟尘处理系统， 所述烟尘处理系统包括旋转式烟尘罩和烟尘主机， 所述旋转式烟尘罩 可旋转地罩设在所述P D壳的焊接区域的上 方， 所述烟尘主机连通所述旋转式烟尘罩。 10.根据权利要求1所述的PD轮自动化焊接系统， 其特征在于， 所述切割工位与所述组 对装配工位之间以及所述组对 装配工位与所述自动拼焊工作站之间均设置有吊具。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217619047 U 2一种PD轮 自动化焊接系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及PD轮生产设备技术领域， 具体而言， 涉及一种PD轮自动化焊接系 统。 背景技术 [0002]压路机是一种广泛用于高等级公路、 铁路、 机场跑道、 大坝、 体育场等大型工程项 目的填方压实作业的重型机械。 PD轮是一种常见的压轮， 一般由3块可拆卸的凸块轮壳和震 动室圆筒组成， 是压路机的作用部件。 目前， 现有的压路机PD轮具有以下特点： 1.PD轮上的 凸块外形以曲面和斜面为主； 2.尺寸重量大； 3.焊接作业所占比重高、 重复性高； 这些问题 导致PD轮基本处于手工/ 半自动生产， 整个加工过程需要多次依靠人工调整工件位置、 人工 焊接作业、 生产效率低。 同时， 焊接后的PD壳温度较高、 体积大， 人工搬运潜在劳动安全隐患 等。 实用新型内容 [0003]本实用新型公开了一种PD轮自动化焊接系统， 结构简单， 操作便利， 旨在改善上述 问题。 [0004]本实用新型采用了如下方案： 一种PD轮自动化焊接系统， 包括： 切割工位、 组对装 配工位、 自动拼焊工作 站以及控制装置， 所述控制装置电连接所述切割工位、 组对装配工位 和自动拼焊工作 站； 其中， 所述切割工位适于将坯料切割成可拼接的轮壳片； 所述组对装配 工位适于将多个所述轮壳片拼装并固定在随行工装上， 形成圆筒形 的PD壳； 所述自动拼焊 工作站用于自动 将多个凸块焊接在所述PD壳上， 其包括搬运机器人、 焊接机器人、 快换焊枪 和快换夹具； 所述焊接机器人用于焊接凸块； 所述搬运机器人设置有能与所述快换焊枪和 快换夹具相匹配的快换结构， 且其配置为当连接所述快换夹具时， 能夹取所述凸块至指定 位置， 当连接所述快 换焊枪时， 能对所述凸块进行焊接 。 [0005]进一步地， 所述切割工位包括切割枪和定位模具， 所述定位模具适于放置半圆形 的坯料， 所述切割枪设置于所述定位模具 的外侧， 用于将所述坯料沿着所述定位模具上 的 仿形轨迹切割成可拼接的轮壳片。 [0006]进一步地， 所述组对装配工位包括第一双座变位机、 V型夹具， 其中， 所述V型夹具 设置于所述第一双座变位机的转动盘上， 所述V型夹具适于可转动地放置随行工装， 使得轮 壳片能够固定安装在整个所述随行工装。 [0007]进一步地， 所述随行工装的两侧边设置有若干个侧边定位结构和侧边压紧机构， 用于将所述轮壳片进行限位和固定 。 [0008]进一步地， 所述自动拼焊工作站还包括第二双座变位机、 上料机构以及第一行走 机构， 其中所述第二双座变位机适于承接PD壳， 所述搬运机器人和所述焊接机器人设置于 所述第一行走机构上， 两者均能在所述第一行走机构上移动， 所述搬运机器人用于将放置 在所述上料机构上的凸块搬运至所述PD壳外的指 定位置上， 所述焊接机器人用于将所述凸说　明　书 1/7 页 3 CN 217619047 U 3