(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221632205.8 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 湖北志兴钢结构有限公司 地址 434000 湖北省荆州市沙市区锣场镇 渔湖村 （工园2号路） (72)发明人 阳克运　徐基贵　 (74)专利代理 机构 武汉经世知识产权代理事务 所(普通合伙) 42254 专利代理师 余攀 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多自由度的焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及焊接领域， 公开了一种多自 由度的焊接装置， 包括焊接装置本体， 所述焊接 装置本体的顶部固定安装有净化箱， 所述净化箱 内开设有滤尘腔和有害气体处理腔， 所述滤尘腔 内通过螺钉固定安装有滤网和活性炭滤板， 所述 活性炭滤板位于所述滤网的右侧， 所述滤尘腔转 动安装有竖向设置的往复丝杠， 所述往复丝杠位 于所述滤网的左侧， 所述往复丝杠上螺纹套设有 升降座。 本实用新型具有以下优点和 效果： 在对 工件进行多自由度焊接作业的过程中， 能够对产 生的焊接烟气进行有效的过滤净化处理， 对焊接 烟气净化彻底， 能够有效的改善工作环境的空气 质量， 减少工作环境的污染情况， 降低对人体造 成的伤害。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217965450 U 2022.12.06 CN 217965450 U 1.一种多自由度的焊接装置， 其特征在于， 包括焊接装置本体(1)， 所述焊接装置本体 (1)的顶部固定安装有净化箱(2)， 所述净化箱(2)内开设有滤尘腔(3)和有害气体处理腔 (4)， 所述滤尘腔(3)内通过螺钉固定安装有滤网(5)和活性炭滤板(6)， 所述活性炭滤板(6) 位于所述滤网(5)的右侧， 所述滤尘腔(3)转动安装有竖向设置的往复丝杠(7)， 所述往复丝 杠(7)位于所述滤网(5)的左侧， 所述往复丝杠(7)上螺纹套设有升降座(8)， 所述升降座(8) 的右侧壁上固定安装有刮板(9)， 所述刮板(9)的右侧与所述滤网(5)滑动接触， 所述净化箱 (2)的顶部通过支架固定安装有电机(10)， 所述往复丝杠(7)的顶端延伸至净化箱(2)外并 与所述电机(10)的输出轴端固定连接， 所述净化箱(2)的顶部固定安装有U型输气管(12)， 所述U型输气管(12)两端分别延伸至所述滤尘腔(3)内和所述有害气体处理腔(4)内， 所述 净化箱(2)上设置有搅拌组件和吸气组件。 2.根据权利要求1所述的一种多自由度的焊接装置， 其特征在于： 所述滤尘腔(3)内固 定安装有位于往复丝杠(7)左侧的竖导杆， 所述升降座(8)滑动套设在所述竖导杆(11)上， 所述竖导杆(1 1)上固定安装有两个限位挡杆， 所述升降座(8)位于 两个所述限位挡杆之间。 3.根据权利要求1所述的一种 多自由度的焊接装置， 其特征在于： 所述搅拌组件包括竖 轴(13)、 多个搅拌杆(14)、 两个链轮(15)和链条(16)， 所述有害气体处理腔(4)的顶部内壁 上开设有安装孔， 所述竖轴(13)通过密封轴承转动安装在所述安装孔内， 所述竖轴(13)的 两端均延伸至所述安装孔外， 多个所述搅拌杆(14)均固定安装在所述竖轴(13)上并呈等间 距排布， 多个所述搅拌杆(14)均位于所述有害气体处理腔(4)内， 两个所述链轮(15)分别固 定套设在所述竖轴(13)的顶端和所述往复丝杠(7)的顶端， 所述链条(16)绕设在两个所述 链轮(15)上。 4.根据权利要求3所述的一种多自由度的焊接装置， 其特征在于： 所述净化箱(2)的顶 部固定安装有底部为开口构造的隔离罩(17)， 所述电机(10)、 两个链轮(15)和链条(16)均 为所述隔离罩(17)内。 5.根据权利要求1所述的一种 多自由度的焊接装置， 其特征在于： 所述吸气组件包括吸 尘风机(18)、 吸气管(19)和排气管(20)， 所述吸尘风机(18)固定安装在所述净化箱(2)的左 侧外壁上， 所述吸气管(19)的一端与所述吸尘风机(18)的吸入端固定连接， 所述吸气管 (19)远离吸尘风机(18)的一端位于所述净化箱(2)的下方， 所述排气管(20)的一端与所述 吸尘风机(18)的排出端固定连接， 所述排气管(20)远离吸尘风机(18)的一端延伸至所述滤 尘腔(3)内。 6.根据权利要求1所述的一种 多自由度的焊接装置， 其特征在于： 所述有害气体处理腔 (4)的顶部内壁上开设有加液孔(21)， 所述加液孔(21)内螺纹安装有堵头(22)， 所述净化箱 (2)的右侧外壁上固定安装有放残管(23)， 所述放残管(23)的右端螺纹安装有端盖(24)， 所 述放残管(23)与所述有 害气体处 理腔(4)相连通。 7.根据权利要求1所述的一种多自由度的焊接装置， 其特征在于： 所述滤尘腔(3)的前 侧内壁上开设有清理口， 所述净化箱(2)的前侧外壁上通过螺钉固定安装有清理门(25)， 所 述清理门(25)与所述清理口相适配， 所述有害气体处理腔(4)的前侧内并上开设有观察孔， 所述观察孔内固定安装有观察镜(26)， 所述有害气体处理腔(4)的顶部内壁上开设有出气 孔(27)， 所述有害气体处理腔(4)的顶部内壁上固定安装有位于出气孔(27)下方的凝水板 (28)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965450 U 2一种多自由度的焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 特别涉及一种多自由度的焊接装置 。 背景技术 [0002]焊接是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制 造工艺及技术。 在对工件进行焊接的过程中需要用到焊接装置， 在焊接作业时， 由于根据焊 接的情况不同， 需要进 行不同角度的焊接， 因此在焊接作业时， 多自由度的焊接装置的使用 越来越普遍 [0003]现有技术中， 授权 公告号为CN212191832U的中国专利公开了一种多自由度加工的 焊接装置， 底座的顶部焊接组件， 所述焊接组件包括龙门架A和龙门架B， 所述龙门架A和龙 门架B的顶部均设有一电动导轨， 分别为电动导轨A和电动导轨B， 所述电动导轨A和电动导 轨B的活动端之 间设有电动导轨C， 所述电动导轨C的活动端朝向所述底座且所述电动导轨C 的活动端通过电动推杆固定连接焊接枪， 所述底座的底部设有转动电机， 所述转动电机的 输出轴穿过所述底座且所述转动电机的输出轴固定连接到转盘， 所述转盘的两侧均设有一 固定板， 所述固定板上设有一伸缩杆， 所述伸缩杆的端部固定连接到压板， 工件夹持两块压 板之间， 所述底座上设有中控系统。 但是， 上述的多自由度加工的焊接装置在实际使用过程 中， 虽然能够实现对工件进行多自由度的焊接作业， 然而并不具有对焊接过程中产生的烟 气进行净化处理的功 能， 由于焊接时产生的烟气量较多， 焊接烟气 中不仅含有使得烟尘颗 粒杂质， 还含有二氧化碳、 二氧化氮、 二氧化硫等有害气体， 导致焊接烟气扩散在工作环境 中， 会造成工作 环境受到污染， 空气质量变差， 工作人员将 焊接烟气吸入身体内会对身体造 成伤害， 进 而不能够很好的满足使用需求。 [0004]因此， 需要设计一种能够对焊接烟气进行有效的过滤净化处理的多自由度的焊接 装置。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种多自由度的焊接装置， 具有对焊接烟气进行有效的 过滤净化处理， 对焊接烟气净化彻底， 能够 有效的改善工作 环境的空气质量， 减少工作 环境 的污染情况， 降低对人体造成的伤害的效果。 [0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种多自由度的焊 接装置， 包括焊接装置本体， 所述焊接装置本体的顶部固定安装有 净化箱， 所述净化箱内开 设有滤尘腔和有害气体处理腔， 所述滤尘腔 内通过螺钉固定安装有滤网和活性炭滤板， 所 述活性炭滤板位于所述滤网的右侧， 所述滤尘腔转动安装有竖向设置的往复丝杠， 所述往 复丝杠位于所述滤网的左侧， 所述往复丝杠上螺纹套设有升降座， 所述升降座的右侧 壁上 固定安装有刮板， 所述刮板的右侧与所述滤网滑动接触， 所述净化箱的顶部通过支架固定 安装有电机， 所述往复丝杠的顶端延伸至净化箱外并与所述电机的输出轴端固定连接， 所 述净化箱的顶部固定安装有U 型输气管， 所述U 型输气管两端分别延伸至所述滤尘腔内和所说　明　书 1/5 页 3 CN 217965450 U 3