(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221617436.1 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 广州东昇机械有限公司 地址 510815 广东省广州市花都区新 华街 花港大道69号 (72)发明人 邱海龙　韦发光　 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型柔 性螺杆焊 接机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型柔性螺杆焊接 机构， 其中， 包括支架、 在支架 两侧上设有的第一 自动切换储 料装置和第二自动切换储 料装置、 在 第一自动切换储料装置与第二自动切换储料装 置之间的支架上设有的精确定位取料装置、 在第 一自动切换储料装置与第二自动切换储料装置 之间一侧的支架上设有的分件取放机构， 及在分 件取放一侧设有的螺杆自动输送机构和焊机。 分 件取放机构一侧设置有成品回收箱。 本实用新型 具有生产效率高且安全， 及保证品质可靠的效 果。 权利要求书2页 说明书4页 附图9页 CN 217832358 U 2022.11.18 CN 217832358 U 1.一种新型柔性螺杆焊接机构， 其特征在于， 包括支架、 在支架两侧上设有的第 一自动 切换储料装置和 第二自动切换储料装置、 在第一自动切换储料装置与第二自动切换储料装 置之间的支架上设有的精确定位取料装置、 在第一自动切换储料装置与第二自动切换储料 装置之间一侧的支架上设有的分件取放机构， 及在分件取放一侧设有的螺杆自动输送机构 和焊机； 所述的分件取放机构一侧设置有成品回收箱。 2.根据权利要求1所述的一种新型柔性螺杆焊接机构， 其特征在于， 所述的第 一自动切 换储料装置包括在支架上设有的第一工作台、 在第一工作台上设有的第一转轴、 在第一转 轴上设有的第一6工位转盘、 在第一6工位转盘上设有向外延伸的第一偏心连接杆、 在第一 偏心连接杆上连接有的第一旋转轴承、 在第一偏心连接杆上设有与第一偏心连接杆 活动连 接的第一活动连接块、 在第一活动连接块一侧的第一工作台上设有的第一固定块， 及在第 一固定块上设有 端部与第一活动连接块连接的第一伸缩气缸； 所述的第二自动切换储料装置包括在第 一工作台一侧的支架上设有的第 二工作台、 在 第二工作台上设有的第二转轴、 在第二转轴 上设有的第二6工位转盘、 在第二6工位转盘上 设有向外延伸的第二偏心连接杆、 在第二偏心连接杆上连接有的第二旋转轴承、 在第二偏 心连接杆上设有与第二偏心连接杆 活动连接的第二活动连接块、 在第二活动连接块一侧的 第二工作台上设有的第二固定块， 及在第二固定块上设有端部与第二活动连接块连接的第 二伸缩气缸。 3.根据权利要求1所述的一种新型柔性螺杆焊接机构， 其特征在于， 所述的精确定位取 料装置包括在支架上设有的第一节支撑柱、 在第一节支撑柱上设有的第三工作台、 在第三 工作台上设有向上延伸的第二节支撑柱、 在第二节支撑柱上设有延伸至第一自动切换储料 装置上方的第一平移架、 在第一平移架上设有两端分别与第一平移架两端连接的第一水平 导向杆、 在第一水平导向杆上设有的第一平移电机、 在第一平移架侧 面上设有与第一水平 导向杆平行的第一导轨、 在第一平移电机上设有滑行于第一导轨上且延伸至第二自动切换 储料装置上方的第二平移架、 在第二平移架上设有两端分别与第一平移架两端连接的第二 水平导向杆、 在第二水平导向杆上设有的第二平移电机、 在第二平移架侧 面上设有与第二 水平导向杆平行 的第二导轨、 在第二平移电机上设有滑行于第一导轨上 的平移托架， 及在 托架上设有升降运动的真空吸料 结构； 所述的真空吸料结构包括在平移托架上设有向下延伸的第 一升降气缸、 在第 一升降气 缸的端部上设有的固定座， 及 在固定座朝向的底面上设有 多个均与气压连接的吸盘。 4.根据权利要求1所述的一种新型柔性螺杆焊接机构， 其特征在于， 所述的分件取放机 构包括在支架上设有的第四工作台、 在第四工作台上设有的第一旋转电机、 在第一旋转电 机上设有的直角旋转架、 在直角旋转架一端上设有的第二旋转电机、 在直角旋转架另一端 上设有的第三旋转电机、 在第二旋转电机上设有的第一T形旋转架、 在第一T形旋转架上设 有的第二升降气缸、 在第二升降气缸上设有的第一抓手、 在第三旋转电机上设有的第二T 形 旋转架、 在第二T形旋转架上设有的第三升降气缸， 及 在第三升降气缸 上设有的第二 抓手。 5.根据权利要求1所述的一种新型柔性螺杆焊接机构， 其特征在于， 所述的螺杆自动输 送机构包括在焊机一侧上设有的吊架、 在吊架上设有的固定块、 在固定块上设有的吸附杆、 在焊机上设有与吸 附杆气压连接的真空发生器、 在固定块上设有的平推气缸、 在平推气缸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217832358 U 2上设有的L形支架、 在L形支架上设有开口向下 的送料管， 及在焊机一侧的设有与送料管管 道连接的料仓 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217832358 U 3