(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221627110.7 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 上海埃曼机 器人有限公司 地址 200442 上海市宝山区上 大路668号1 幢5层A区 (72)发明人 姚伟云　 (74)专利代理 机构 蚌埠幺四零 二知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3415 6 专利代理师 尹杰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人移动平稳的装置 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 具体为一 种机器人移动平稳的装置， 包括装置主体和支撑 板， 装置主体的顶端设置有支撑板， 装置主体的 右侧面通过螺母固定连接有报警器， 装置主体的 顶端四周均通过螺纹 固定连接有丝杆， 四个丝杆 的右侧均嵌入设置有螺纹套， 螺纹套的顶端嵌入 设置有指针开关， 支撑板的上方设置有固定板。 本实用通过安装有支撑架， 当机器人通过螺母和 固定孔固定至固定板上方时， 而固定板通过第一 滑块通过导轨移动时， 支撑架会通过第二滑块沿 着滑槽进行移动， 使支撑架能够对第一滑块两侧 与导轨两侧进行支撑， 进一步提高固定板移动时 的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218169157 U 2022.12.30 CN 218169157 U 1.一种机器人移动平稳的装置， 包括装置主体 （1） 和支撑板 （2） ， 所述装置主体 （1） 的顶 端设置有支撑板 （2） ， 其特征在于： 所述装置主体 （1） 的右侧面通过螺母固定连接有报警器 （102） ， 所述装置主体 （1） 的顶端四周均通过螺纹固定连接有丝杆 （101） ， 四个所述丝杆 （101） 的右侧均嵌入设置有螺纹套 （103） ， 所述螺纹套 （103） 的顶端嵌入设置有指针开关 （104） ， 所述支撑 板 （2） 的上 方设置有固定 板 （3） ； 所述支撑板 （2） 的正面中部通过螺母固定连接有水平仪 （204） ， 所述支撑板 （2） 的顶端 前后两侧均通过螺母固定连接有导轨 （201）， 所述导轨 （201） 的前后两侧均开设有滑槽 （202） ， 所述固定板 （3） 的底端前后两侧均通过螺母固定连接有第一滑 块 （301） ， 所述第一滑 块 （301） 的前后两侧均固定连接有支撑架 （302） ， 所述支撑架 （302） 靠近导轨 （201） 的一侧固 定连接有第二滑块 （3 03） ， 所述固定 板 （3） 的顶端四周均开设有固定孔 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人移动平稳的装置， 其特征在于： 所述丝杆 （101） 的 顶端延伸至支撑 板 （2） 的底端， 所述丝杆 （101） 通过螺纹与支撑 板 （2） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种机器人移动平稳的装置， 其特征在于： 所述螺纹套 （103） 通过螺纹与装置主体 （1） 固定连接， 所述指针开关 （104） 与报警器 （102） 配套设置 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人移动平稳的装置， 其特征在于： 所述第一滑块 （301） 与导轨 （201） 配套设置， 所述 导轨 （201） 的顶端中部开设有存 储槽 （203） 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人移动平稳的装置， 其特征在于： 所述第二滑块 （303） 靠近导轨 （201） 一侧延伸至滑槽 （202） 内。 6.根据权利要求1所述的一种机器人移动平稳的装置， 其特征在于： 所述支撑架 （302） 呈向导轨 （201） 一侧倾 斜的“C”字状。 7.根据权利要求1所述的一种机器人移动平稳的装置， 其特征在于： 所述支撑架 （302） 为精钢材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169157 U 2一种机器人移动平稳的装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体为 一种机器人移动平稳的装置 。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接 （包括切割与喷涂） 的工业机器人,根据国际标准化组织 （ISO） 工业机器人属于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的 自动控制操作机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于 工业自动化领域。 [0003]但现有的机器人在移动过程中大多数通过导轨与滑块之间进行移动， 而滑块与滑 轨之间一旦两侧任意一侧受力时， 及其任意导致滑块与滑轨之间松动， 并且机器人通过滑 块与滑轨移动过程中容易产生震动使滑轨底部与固定部位之间松动， 容易导致机器人移动 过程中不稳定， 且不 易发现。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人移动平稳的装置， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机器人移动 平稳的装置， 包 括装置主体和支撑板， 所述装置主体的顶端设置有支撑板， 所述装置主体的右侧 面通过螺 母固定连接有报警器， 所述装置主体的顶端四周均通过螺纹固定连接有丝杆， 四个所述丝 杆的右侧均嵌入设置有螺纹套， 所述螺纹套的顶端嵌入设置有指针开关， 所述支撑板的上 方设置有固定 板； [0006]所述支撑板的正面中部通过螺母固定连接有水平仪， 所述支撑板的顶端前后两侧 均通过螺母固定连接有导轨， 所述导轨的前后两侧均开设有滑槽， 所述固定板的底端前后 两侧均通过螺母固定连接有第一滑块， 所述第一滑块的前后两侧均固定连接有支撑架， 所 述支撑架靠 近导轨的一侧固定连接有第二滑块， 所述固定 板的顶端四周均开设有固定孔。 [0007]优选的， 所述丝杆的顶端延伸至支撑板 的底端， 所述丝杆通过螺纹与支撑板固定 连接。 [0008]优选的， 所述螺纹套通过螺纹与装置主体固定连接， 所述指针开关与报警器配套 设置。 [0009]优选的， 所述第一滑块与导轨配套设置， 所述 导轨的顶端中部开设有存 储槽。 [0010]优选的， 所述第二滑块靠 近导轨一侧延伸至滑槽内。 [0011]优选的， 所述支撑架呈向导轨一侧倾 斜的“C”字状。 [0012]优选的， 所述。 支撑架为精钢材质。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 该种机器人移动平稳的装置， 通过安装有支撑架， 当机器人通过螺母和固定孔 固定至固定板上方时， 而固定板通过第一滑块通过导轨移动时， 支撑架会通过第二滑块沿 着滑槽进行移动， 使支撑架能够对第一滑块两侧与导轨两侧进行支撑， 进一步提高固定板说　明　书 1/3 页 3 CN 218169157 U 3