(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221604953.5 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 苏州长海机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区横泾街 道天鹅荡路2601号 (72)发明人 蒋启慧　 (74)专利代理 机构 苏州欣达共创专利代理事务 所(普通合伙) 3240 5 专利代理师 姜中阳 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车防撞梁自动化焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车防撞梁自动化 焊接设备， 该设备包括安装框， 所述安装框上固 定连接有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴上安 装有内框， 所述内框的外侧安装有三个固定管， 所述固定 管的内部滑动连接有滑动杆， 左右两个 所述固定 管的一端铰接至内框上， 左右两个所述 固定管的外侧均设置有复位组件， 所述内框的外 侧设置有三个夹持框。 该实用新型， 可适用于不 同规格的防撞梁进行夹持， 适用性更广， 在进行 焊接作业时， 可对固定过程中的防撞梁进行转 动， 从而单次完成防撞梁与连接梁之间的焊接， 提升焊接效率， 搭配现有的上下料机构， 可完成 自动化焊 接作业， 减轻工作人员劳动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217965447 U 2022.12.06 CN 217965447 U 1.一种汽车防撞梁自动化焊接设备， 包括安装框(1)， 其特征在于： 所述安装框(1)上固 定连接有伺服电机(2)， 所述伺服电机(2)的输出轴上安装有内框(3)， 所述内框(3)的外侧 安装有三个固定管(4)， 所述固定管(4)的内部滑动连接有滑动杆(5)， 所述滑动杆(5)的外 侧固定连接有第三弹簧(18)， 所述第三弹簧(18)的一端固定连接至固定管(4)的内部， 左右 两个所述固定管(4)的一端铰接至内框(3)上， 左右两个所述固定管(4)的外侧均设置有复 位组件(8)， 所述内框(3)的外侧设置有三个夹持框(6)， 左右两个所述滑动杆(5)的一端分 别铰接至左右两个夹持框(6)的内部， 中部所述滑动杆(5)的一端固定连接至中部夹持框 (6)的外侧， 所述内框(3)的外侧设置有导气组件(7)， 所述夹持框(6)的外侧固定连接有固 定盒(9)， 所述固定盒(9)的内部滑动连接有活塞板(10)， 所述活塞板(10)的外侧固定连接 有一组推杆(11)， 所述推杆(11)的一端贯穿固定盒(9)与夹持框(6)并滑动连接至夹持框 (6)的外侧， 所述推杆(11)的一端 固定连接有压块(12)， 所述安装框(1)的外侧安装有两个 机械臂(13)， 所述机 械臂(13)上安装有焊枪(14)。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车防撞梁自动 化焊接设备， 其特征在于： 所述导气组件 (7)包括气泵(71)、 折管(72)与三个软管(73)， 所述气泵(71)安装至内框(3)的外侧， 所述气 泵(71)的输出端与折管(72)的一端固定连接， 所述折管(72)的另一端贯穿并固定连接至内 框(3)的外侧， 所述软管(73)的一端贯穿并固定连接至折管(72)的内部， 所述软管(73)的另 一端贯穿并固定连接 至固定盒(9)的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车防撞梁自动 化焊接设备， 其特征在于： 所述复位组件 (8)包括四个第一弹簧(81)与四个连接板(82)， 顶部两个所述连接板(82)的外侧均固定连 接至滑动杆(5)的外侧， 底部两个所述连接板(82)的一端均固定连接至固定管(4)的外侧， 顶部所述第一弹簧(81)安装至顶部连接板(82)与夹持框(6)之间， 底部所述第一弹簧(81) 安装至底部连接 板(82)与内框(3)之间。 4.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动化焊接设备， 其特征在于： 所述活塞板 (10)的外侧固定连接有第二弹簧(15)， 所述第二弹簧(15)的一端固定连接至固定盒(9)的 内部， 所述第二弹簧(15)套设至推杆(1 1)的中部 。 5.根据权利要求2所述的一种汽车防撞梁自动化焊接设备， 其特征在于： 所述折管(72) 的中部安装有排气管(16)， 所述 排气管(16)的中部安装有电磁阀(17)。 6.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动化焊接设备， 其特征在于： 所述夹持框 (6)的内部固定连接有防护垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965447 U 2一种汽车防撞梁自动化焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车防撞梁焊接技术领域， 具体为一种汽车防撞梁自动化焊接设 备。 背景技术 [0002]防撞梁是用来减轻车辆受到碰撞时吸收碰撞能量的一种装置， 由主梁、 吸能盒， 连 接汽车的安装板组成， 主梁、 吸能盒都可以在车辆发生低速碰撞时有效吸收碰撞能量， 尽可 能减小撞击力对车身纵梁的损害， 通过这样就发挥了它对车辆的保护作用， 在安装需要将 防撞梁与汽车 连接梁进行焊接 。 [0003]现有的焊接设备， 通常只能适配单一规格的防撞梁进行夹持固定， 适用性较差， 且 不便于单次将连接梁与防撞梁之 间的缝隙焊满， 需要进 行多次操作， 严重影响焊接效率， 为 此我们推出了一种汽车防撞梁自动化焊接设备来 解决该类问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种汽车防撞梁自动化 焊接设备。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0006]一种汽车防撞梁自动化焊接设备， 包括安装框， 所述安装框上固定连接有伺服电 机， 所述伺服电机的输出轴上安装有内框， 所述内框的外侧安装有三个固定管， 所述固定管 的内部滑动连接有滑动杆， 左右两个所述固定管 的一端铰接至内框上， 左右两个所述固定 管的外侧均设置有复位组件， 所述内框的外侧设置有三个夹持框， 左右两个所述滑动杆 的 一端分别铰接至左右两个夹持框的内部， 中部所述滑动杆的一端固定连接至中部夹持框的 外侧， 所述内框的外侧设置有导气组件， 所述夹持框的外侧固定连接有固定盒， 所述固定盒 的内部滑动连接有活塞板， 所述活塞板的外侧固定连接有一组推杆， 所述推杆的一端贯穿 固定盒与夹持框并滑动连接至夹持框的外侧， 所述推杆的一端固定连接有压块， 所述安装 框的外侧安装有两个机 械臂， 所述机 械臂上安装有焊枪。 [0007]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0008]所述导气组件包括气泵、 折管与三个软管， 所述气泵安装至内框的外侧， 所述气泵 的输出端与折管 的一端固定连接， 所述折管 的另一端贯穿并固定连接至内框的外侧， 所述 软管的一端贯穿并固定连接至折管的内部， 所述软管的另一端贯穿并固定连接至固定盒的 内部。 [0009]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0010]所述复位组件包括四个第一弹簧与四个连接板， 顶部两个所述连接板的外侧均固 定连接至滑动杆的外侧， 底部两个所述连接板的一端均固定连接至固定管 的外侧， 顶部所 述第一弹簧安装至顶部连接板与夹持框之 间， 底部所述第一 弹簧安装至底部连接板与内框 之间。说　明　书 1/4 页 3 CN 217965447 U 3