(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221581497.7 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 潍坊滨投新锐人工智能有限公司 地址 261199 山东省潍坊市寒亭区杨 家埠 旅游开发区丰华路南首路东200米潍 坊嘉实孵化产业园2号楼10 5 (72)发明人 崔冬梅　于文涛　王浩宇　张强　 李瑛　崔世启　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 王天兴 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人用工件固定装置 (57)摘要 本实用新型公开的一种焊接机器人用工件 固定装置， 包括主体箱、 移动组件和夹持组件， 所 述移动组件设于主体箱外壁上， 所述夹持组件设 于主体箱内， 所述夹持组件包括伺服电机、 蜗杆、 蜗轮、 滑动杆、 滑块、 连杆和夹持板， 所述伺服电 机固定设于主体箱内壁上， 所述蜗杆一端旋转设 于主体箱内壁上， 所述蜗杆另一端与伺服电机的 输出端固定连接， 所述蜗轮旋转设于主体箱内， 所述蜗轮与蜗杆相啮合， 所述主体箱内壁上设有 滑轨， 所述滑动杆垂直滑动设于滑轨上， 所述滑 动杆内设有条形通孔。 本实用新型属于焊接技术 领域， 具体是一种便于对不同尺 寸的工件进行夹 持固定、 稳定性好且便于移动的一种焊接机器人 用工件固定装置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217965558 U 2022.12.06 CN 217965558 U 1.一种焊接机器人用工件固定装置， 其特征在于： 包括主体箱、 移动组件和夹持组件， 所述移动组件设于主体箱外壁上， 所述夹持组件设于主体箱内， 所述夹持组件包括伺服电 机、 蜗杆、 蜗 轮、 滑动杆、 滑块、 连杆和夹持板， 所述伺服电机固定 设于主体箱内壁上， 所述蜗 杆一端旋转设于主体箱内壁上， 所述蜗杆另一端与伺服电机的输出端固定连接， 所述蜗轮 旋转设于主体箱内， 所述蜗 轮与蜗杆相啮合， 所述主体箱内壁上设有滑轨， 所述滑动杆垂 直 滑动设于滑轨上， 所述滑动杆内设有 条形通孔， 所述滑块水平滑动设于条形通孔内， 所述滑 块偏心旋转设于蜗轮上， 所述连杆一端铰接设于滑动杆上， 所述夹持板水平滑动设于主体 箱顶壁上， 所述连 杆另一端铰接设于 夹持板上。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用工件固定装置， 其特征在于： 所述移动组件 包括固定块、 手拧旋钮、 螺纹柱和万向轮， 所述固定块固定设于主体箱外壁上， 所述固定块 内设有螺纹通孔， 所述螺纹柱螺纹设与螺纹通孔内， 所述手拧旋钮固定 设于螺纹柱上端， 所 述万向轮固定设于 螺纹柱下端。 3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用工件固定装置， 其特征在于： 所述主体箱底 壁固定设有支撑腿。 4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用工件固定装置， 其特征在于： 所述支撑腿下 侧固定设有防滑脚。 5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用工件固定装置， 其特征在于： 所述夹持板 内 侧设有磨砂 层。 6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用工件固定装置， 其特征在于： 所述伺 服电机 外侧设有防尘罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965558 U 2一种焊接 机器人用工件固定装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接技 术领域， 尤其涉及一种焊接 机器人用工件固定装置 。 背景技术 [0002]焊接， 也称作熔接、 镕接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热 塑性材料如塑料的制造工艺及技术， 随着电子技术、 计算机技术、 数控及机器人技术的发 展， 传统的手工焊接逐渐被焊接机器人替代,从60年代 开始用于生产以来， 其技术已日益成 熟， 焊接机器人是从事焊接的工业机器人， 焊接机器人焊接时， 需要对工件进行固定， 此时 便需要用到公家固定装置 。 [0003]现有的工业焊接机器人用工件固定装置大都是根据焊接工件的尺寸专门定制而 成的固定装置， 其投入成本较高， 使用灵活度较差， 无法对不同尺寸的工件进行固定， 而且 大都无法移动， 虽然有小部 分可以移动， 但缺乏稳定性， 容易出现滑动和晃动等不良情况的 发生， 因此， 需要一种便于对不同尺 寸的工件进 行夹持固定、 稳定性好且便于移动的一种焊 接机器人用工件固定装置去解决这 一缺陷。 发明内容 [0004]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种焊接机器人用工件 固定装置， 通过伺服电机、 蜗杆、 蜗轮、 滑动杆、 滑块、 连杆和夹持板的配套使用， 实现了对工 件的夹持固定作用， 而且可以对不同尺寸的工件进行固定， 适用性较强， 通过固定块、 手拧 旋钮、 螺纹柱和万向轮的配套使用， 使本装置具有移动的作用， 便于移动到不同作业地进 行 作业， 通过支撑腿和防滑脚的设置， 实现了 本装置的稳定性。 [0005]本实用新型采用的技术方案如下： 一种焊接机器人用工件固定装置， 包括主体箱、 移动组件和夹持组件， 所述移动组件设于主体箱外壁上， 所述夹持组件设于主体箱内， 所述 夹持组件包括伺服电机、 蜗杆、 蜗轮、 滑动杆、 滑块、 连杆和 夹持板， 所述伺服电机固定设于 主体箱内壁上， 所述蜗杆一端旋转设于主体箱内壁上， 所述蜗杆另一端与伺服电机的输出 端固定连接， 所述蜗轮旋转设于主体箱内， 所述蜗轮与蜗杆相啮合， 所述主体箱内壁上设有 滑轨， 所述滑动杆垂 直滑动设于滑轨上， 所述滑动杆内设有 条形通孔， 所述滑 块水平滑动设 于条形通孔内， 所述滑块偏心旋转设于蜗 轮上， 所述连杆一端铰接 设于滑动杆上， 所述夹持 板水平滑动设于主体箱 顶壁上， 所述连 杆另一端铰接设于 夹持板上。 [0006]作为本方案的一种优选技术方案， 所述移动组件包括固定块、 手拧旋钮、 螺纹柱和 万向轮， 所述固定块固定 设于主体箱外壁上， 所述固定块内设有螺纹通孔， 所述螺纹柱螺纹 设与螺纹通 孔内， 所述手拧旋钮固定设于 螺纹柱上端， 所述 万向轮固定设于 螺纹柱下端。 [0007]作为本方案的一种优选技 术方案， 所述主体箱 底壁固定设有支撑腿。 [0008]作为本方案的一种优选技 术方案， 所述支撑腿下侧固定设有防滑脚。 [0009]作为本方案的一种优选技 术方案， 所述夹持板内侧设有磨砂 层。 [0010]作为本方案的一种优选技 术方案， 所述伺服电机 外侧设有防尘罩。说　明　书 1/3 页 3 CN 217965558 U 3