(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221636509.1 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 北京住总集团有限责任公司 地址 100101 北京市朝阳区慧忠里320号 (72)发明人 郑巍　宗慧　华建祺　陈树君　 姚佑生　欧珍珍　杨纬华　郝岩　 (74)专利代理 机构 北京之于行知识产权代理有 限公司 1 1767 专利代理师 侯越玲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于搭接 焊的回转装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于搭接焊的回转装 置， 尤其是用于箱型钢结构上搭筋板与钢筋之间 搭接焊的回转装置， 至少包括： 以立柱式设置在 地面上的箱型钢结构、 连接于所述箱型钢结构侧 壁上的搭筋板、 部分筋体搭载在所述搭筋板上的 钢筋和回转机构， 所述回转机构 包括用于支撑所 述回转机构及所述箱型钢结构的吊架和能够在 所述吊架上做往复运动的移动组件， 所述移动组 件在所述吊架上对形成于所述钢筋与所述搭筋 板之间的待焊接位置进行焊接操作。 所述吊架包 括两个至少部分杆体具有空腔的导向杆、 铺设于 所述导向杆上的导轨和控制所述移动组件做往 复运动的驱动件。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 217832392 U 2022.11.18 CN 217832392 U 1.一种用于搭接焊的回转装置， 所述回转装置用于箱型钢结构(1)上搭筋板(11)与钢 筋(2)之间的搭接焊， 至少包括： 以立柱式设置在地面上的箱型钢结构(1)、 连接于所述箱型钢结构(1)的侧壁(10)上的 搭筋板(1 1)、 部分筋体搭 载在所述搭筋板(1 1)上的钢筋(2)和回转机构， 其特征在于， 所述回转机构包括用于支撑所述回转机构及所述箱型钢结构(1)的吊架 (15)和能够在所述吊架(15)上做往复运动的移动组件， 所述移动组件在所述吊架(15)上对 形成于所述钢筋(2)与所述搭筋板(1 1)之间的待焊接位置(12)进行焊接操作。 2.根据权利要求1所述的回转装置， 其特征在于， 所述回转装置(3)的两端分别为固定 端(3a)和操作端(3b)， 所述回转装置(3)能够通过吊装将所述固定端(3a)定位至箱型钢结 构(1)上， 所述移动组件位于所述操作端(3b)， 所述操作端(3b)与所述吊架(15)的一端连 接。 3.根据权利要求2所述的回转装置， 其特征在于， 所述吊架(15)包括两个至少部分杆体 具有空腔的导向杆、 铺设于所述导向杆上的导轨和控制所述移动组件做往复运动的驱动 件； 所述移动组件包括焊接机器人(26)和滑轨(27)， 所述滑轨(27)的长度延伸方向与所述 箱型钢结构(1)的竖向中心轴线相垂直， 所述焊接机器人(26)的一端滑动连接于所述滑轨 (27)； 所述滑轨(27)带动所述焊接机器人(26)在 所述导轨上沿所述箱型钢结构(1)的竖向中 心轴线方向做往复运动； 所述焊接 机器人(26)在所述滑轨(27)上沿所述滑轨(27)的长度延伸方向做往复运动。 4.根据权利要求3所述的回转装置， 其特征在于， 所述吊架(15)还包括支撑组件(25)， 所述支撑组件(25)至少包括两个永磁吸盘， 平行并列设置于所述导向杆上， 通过所述永磁 吸盘使得 所述回转装置(3)与所述箱型钢结构(1)之间形成吸附或解离关系； 两个第一转臂， 对应于所述两个永磁吸盘， 所述第一转臂 的一端与对应的所述永磁吸 盘活动连接， 以使所述第一 转臂能够绕对应的所述永磁吸盘转动； 两个第二转臂， 与所述两个第一转臂活动连接， 以使所述两个第一转臂能够分别相对 所述第二转臂 转动， 以调整 所述两个永磁吸盘之 间的距离和所述吊架(15)与所述箱型钢结 构(1)之间的距离 。 5.根据权利要求4所述的回转装置， 其特征在于， 所述焊接机器人( 26)包括第一机械 臂、 连接于所述第一机械臂并与所述第一机械臂形成可折叠结构的第二机械臂和两个转动 关节； 所述第一机械臂通过所述转动关节能够进行沿所述滑轨(27)长度延伸 方向的角度摆 动， 所述第二机械臂通过所述转动关节 能够进行沿垂直于所述箱型钢结构(1)的竖向中心 轴线方向的角度摆动； 通过所述第一机械臂和所述第二机械臂的角度摆动， 所述回转装置(3)对所述待焊接 位置(12)进行二次定位。 6.根据权利要求5所述的回转装置， 其特征在于， 所述吊架(15)的另一端连接有控制仓 (14)， 所述控制仓(14)在所述回转装置(3)将所述固定端(3a)定位至所述箱型钢结构(1)上 时， 位于所述箱型钢结构(1)的上方， 且所述吊架(15)悬置于所述箱型钢结构(1)的侧壁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217832392 U 2(10)的外 部。 7.根据权利 要求6所述的回转装置， 其特征在于， 所述控制仓(14)与所述 固定端(3a)之 间设有回转电机(65)， 所述回转电机(65)能够带动所述回转装置(3)以所述箱型钢结构(1) 的竖向中心轴为旋转中心转动。 8.根据权利要求7所述的回转装置， 其特征在于， 所述固定端(3a)包括夹持机构(13)， 所述夹持机构(13)包括定位组件和至少一个夹爪组件(23)， 所述定位组件包括定位块(20) 和连接于所述定位 块(20)底面的永磁吸盘， 所述夹爪组件(23)设置 于装配空间外 部。 9.根据权利要求8所述的回转装置， 其特征在于， 所述夹持机构(13)包括下支撑板 (16)、 中间支撑 板(17)和上支撑 板(18)， 其中， 所述定位 块(20)设置 于所述下支撑 板(16)的一侧板面上； 所述中间支撑板(17)通过所述回转电机(65)设置于所述下支撑板(16)背离所述定位 块(20)的一侧板面上； 所述上支撑板(18)按照其与所述中间支撑板(17)之间留有所述装配空间的方式设置 于所述中间支撑 板(17)上。 10.根据权利要求9所述的回转装置， 其特征在于， 所述装配空间中设置有限位气缸 (21)和对应于所述限位气缸(21)的液压缓冲器， 所述限位气缸(21)设置在所述中间支撑板 (17)上， 所述液压缓冲器按照相对于所述限位气缸(21)的气缸口的方向设置于所述中间支 撑板(17)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217832392 U 3