(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221587850.2 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 南昌辉门密封件系统有限公司 地址 330000 江西省南昌市经济技 术开发 区金港路1489号 (72)发明人 吴裕聪　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 陈如建 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化吸片装置 (57)摘要 本实用新型涉及本实用新型提供一种自动 化吸片装置， 包括固定座， 与所述固定座滑动连 接并可与该固定座相对往复运动的滑动组件， 所 述滑动组件 上设置有滑动座， 所述滑动座上设置 有位置调节杆， 所述位置调节杆可随所述滑动座 一起运动， 所述位置调节杆上设有第一吸嘴组件 和第二吸嘴组件， 所述第一吸嘴组件 上设置有第 一吸嘴， 所述第二吸嘴组件设置有第二吸嘴。 通 过吸嘴可以准确的抓取单片的圆形工料， 不会有 多余工件附着。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217551551 U 2022.10.11 CN 217551551 U 1.一种自动化吸片装置， 其特征在于， 包括固定座(10)， 与所述 固定座(10)滑动连接 并 可与所述固定座(10)相对往复运动的滑动组件， 所述滑动组件上设置有滑动座(20)， 所述 滑动座(20)上设置有位置调节杆(30)， 所述位置调节杆(30)可随所述滑动座(20)一起运 动， 所述位置调节杆(30)上设有第一 吸嘴组件和第二吸嘴组件， 所述第一吸嘴组件上设置 有第一吸 嘴(41)， 所述第二吸 嘴组件设置有第二吸 嘴(51)。 2.根据权利要求1所述的自动化吸片装置， 其特征在于， 所述滑动组件包括导轨(61)及 滑块(62)。 3.根据权利要求2所述的自动化吸片装置， 其特征在于， 所述滑块(62)与所述滑动座 (20)固定连接， 所述滑块(62)能够沿所述 导轨(61)往复运动。 4.根据权利要求1所述的自动化吸片装置， 其特征在于， 所述第 一吸嘴组件包括第 一支 架(42)及弹性件(43)， 所述第一吸 嘴(41)设置 于所述弹性件(43)上。 5.根据权利要求1所述的自动化吸片装置， 其特征在于， 所述第一吸嘴(41)连接有第一 吸管(411)。 6.根据权利要求1至5任一项所述的自动化吸片装置， 其特征在于， 所述第一吸嘴(41) 上设置有第一吸 嘴弹簧(412)。 7.根据权利要求1所述的自动化吸片装置， 其特征在于， 所述第 二吸嘴组件包括第 二支 架(53)， 所述第二支 架(53)通过连接支架(70)与所述第一吸 嘴组件固定 。 8.根据权利要求1所述的自动化吸片装置， 其特征在于， 所述第 二吸嘴组件还包括气缸 (52)， 所述气缸(52)上 连接有上升气管(521)及下降气管(52 2)。 9.根据权利要求8所述的自动化吸片装置， 其特征在于， 所述第二吸嘴(51)连接有第二 吸管(511)， 所述第二吸 嘴(51)设置 于所述气缸(52)的前端， 可随所述气缸(52)运动。 10.根据权利要求7至9任一项所述的自动化吸片装置， 其特征在于， 所述第 二吸嘴(51) 上设置有第二吸 嘴弹簧(512)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217551551 U 2一种自动化吸片装 置 技术领域 [0001]本实用新型有关机 械加工领域， 尤其是机 械加工中的自动上 料机构。 背景技术 [0002]自动化加工设备在工作的过程中， 需要将工件通过一定的装置自动输送到加工 位， 在加工完成后也需要通过一定的装置将该工件输送到后续工位或直接打包运输。 在运 输工料的过程中， 有一种常用的技术是自动夹紧装置， 如中国专利201820720486.x所揭示。 通过夹紧装置将工件夹起， 运动至另一工位时将该工件放下， 完成工件的运输 。 [0003]然而， 在传统的焊接自动化上料装置中， 主要通过抓手来将不锈钢圆形片进行取 料。 由于不锈钢圆形片的厚度较薄， 使得在抓手取料 的过程中一次性的抓取几片不锈钢圆 形片， 无法准确 抓取单片不锈钢圆片。 另外， 抓取过多的工料也无法进行加工， 造成废弃增 多， 也不利于工件的生产。 [0004]因此， 需要一种能够准确抓取不锈钢圆形片的装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种准确抓取工料的自动化吸片装置 。 [0006]为完成上述实用新型目的， 一种自动化吸片装置， 包括固定座， 与所述固定座滑动 连接并可与该固定座相对往复运动的滑动组件， 所述滑动组件上设置有滑动座， 所述滑动 座上设置有位置调节杆， 所述位置调节杆可随所述滑动座一起运动， 所述位置调节杆上设 有第一吸嘴组件和第二吸嘴组件， 所述第一吸嘴组件上设置有第一吸嘴， 所述第二吸嘴组 件设置有第二吸 嘴。 [0007]本实用新型还具有以下 特征， 所述滑动组件 包括导轨及滑块。 [0008]本实用新型还具有以下特征， 所述滑块与所述滑动座固定连接， 所述滑块能够沿 所述导轨往复运动。 [0009]本实用新型还具有以下特征， 所述第一吸嘴组件包括第一支架及弹性件， 所述第 一吸嘴设置于所述弹性件上。 [0010]本实用新型还具有以下 特征， 所述第一吸 嘴连接有第一吸管。 [0011]本实用新型还具有以下 特征， 所述第一吸 嘴上设置有第一吸 嘴弹簧。 [0012]本实用新型还具有以下特征， 所述第二吸嘴组件包括第二支架， 所述第二支架通 过连接支架与所述第一吸 嘴组件固定 。 [0013]本实用新型还具有以下特征， 所述第二吸嘴组件还包括气缸， 所述气缸上连接有 上升气管及下降气管。 [0014]本实用新型还具有以下特征， 所述第二吸嘴连接有第二吸管， 所述第二吸嘴设置 于所述气缸的前端， 可随所述气缸运动。 [0015]本实用新型还具有以下 特征， 所述第二吸 嘴上设置有第二吸 嘴弹簧。 [0016]使用本实用新型所提供的技术方案， 通过吸嘴可以准确的抓取单片的圆形工料，说　明　书 1/3 页 3 CN 217551551 U 3