(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221635180.7 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 广州东昇机械有限公司 地址 510815 广东省广州市花都区新 华街 花港大道69号 (72)发明人 宋瑞刚　陈柯良　 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种螺母无 人焊接机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种螺母 无人焊接机构， 其中， 包括第一机架、 在第一机架上设有的振动 盘上料装置、 在第一机架一侧设有的第二机架、 在第二机架上设有与振动盘上料装置对接的抓 取定位机械装置、 在第二机架一侧设有的焊机， 及在焊机两侧分别设有的成品回收装置和次品 回收装置。 本实用新型具有生产效率高， 及节省 人工成本且安全的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217832359 U 2022.11.18 CN 217832359 U 1.一种螺母无人焊接机构， 其特征在于， 包括第 一机架、 在第 一机架上设有的振动盘上 料装置、 在第一机架一侧设有的第二机架、 在第二机架上设有与振动盘上料装置对接的抓 取定位机械装置、 在第二机架一侧设有的焊机， 及在焊机两侧分别设有的成品回收装置和 次品回收装置 。 2.根据权利要求1所述的一种螺母无人焊接机构， 其特征在于， 所述的振动盘上料装置 包括在第一机架上设有的壳体、 在壳体内设有的脉冲电磁铁、 在脉冲电磁铁上设有的螺旋 输送料槽、 在螺旋输送料槽顶部的壳体上设有的进料 口、 在螺旋输送料槽上设有与螺旋输 送料槽对接且延伸至壳体外的直线送料导轨， 及在直线送料导轨上设有促进直线送料导轨 的物料作线性水平输送的直振器。 3.根据权利要求1所述的一种螺母无人焊接机构， 其特征在于， 所述的抓取定位机械装 置包括在第二机架上设有延伸至直线送料导轨末端下方的托架、 在托架上设有与直线送料 导轨末端对接的型面定位镶块， 及在型面定位镶块一侧的第二机架上设有将型面定位镶块 上零件送到焊接上的平 移抓手结构； 所述的型面定位镶块上设置有定位 零件的定位销。 4.根据权利要求3所述的一种螺母无人焊接机构， 其特征在于， 所述的平移抓手结构包 括在第二机架上设有的皮带机、 在皮带机两侧分别 设有的导轨、 在皮带机上设有滑行于导 轨上的滑块、 在滑 块上设有的升降气缸、 在升降气缸上设有的顶块， 及在顶块上设有抓取零 件放置于型面定位镶块上的机 械手。 5.根据权利要求1所述的一种螺母无人焊接机构， 其特征在于， 所述的成品回收装置包 括在焊机一侧的第二机架上设有的第一 斜槽， 及在第一斜槽的底部上设有的次品收集箱。 6.根据权利要求1所述的一种螺母无人焊接机构， 其特征在于， 所述的次品回收装置包 括在焊机一侧的第二机架上设有的第二斜槽， 及在第二斜槽的底部上设有的成品收集分隔 箱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832359 U 2一种螺母无人焊接 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及五金自动焊接设备 领域， 特别涉及一种螺母无 人焊接机构。 背景技术 [0002]目前， 市面在半自动焊接生产过程中， 由于零件种类繁多、 数量较大， 且受焊接工 熟练度及技能的影响， 焊接速度参差不齐， 无法达成焊接可靠性和一致性。 基于半自动焊 接， 手工焊人工成本相对较大， 焊接效率不高存在的问题。 譬如， 对标准件和零件之间手动 相互搭接进行焊接的过程中， 首先确定位置， 之后通过人工手动按钮或者脚踏操作开关就 可以完成焊接； 但是， 这种操作方式容易导致不良焊接效果的形成， 因此倘若 是针对装配精 度高的零件， 无论从外形或是产品质量而言基本都无法满足。 现有的焊接加工方式还会存 在焊错型号和 零件焊反等问题， 所以存在生产效率较低， 且对操作人员 及设备存在一定的 安全隐患。 实用新型内容 [0003]鉴于上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种生产效率高， 及节省人工成本且 安全的螺母无 人焊接机构。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供的一种螺母无人焊接机构， 其中， 包括第一机 架、 在第一机架上设有的振动盘上料装置、 在第一机架一侧设有的第二机架、 在第二机架上 设有与振动盘上料装置对接的抓取定位机械装置、 在第二机架一侧设有的焊机， 及在焊机 两侧分别设有的成品回收装置和次品回收装置 。 [0005]在一些实施方式中， 振动盘上料装置包括在第一机架上设有的壳体、 在壳体内设 有的脉冲电磁铁、 在脉冲电磁铁上设有的螺旋输送料槽、 在螺旋输送料槽顶部的壳体上设 有的进料口、 在螺旋输送料槽上设有与螺旋输送料槽对接且延伸至壳体外的直线送料导 轨， 及在直线送料导轨上设有促进直线送料导轨的物料作线性水平输送的直振器。 由于进 行定向送料的方式有是， 底部的脉冲电磁铁通过振动螺旋输送料槽做垂直方向振动， 零件 受到振动也沿螺旋输送料槽上的螺旋轨道上升， 在上升过程中经过一系列振动调整变化 后， 形成统一状态流入直线送料导轨 。 [0006]在一些实施方式中， 抓取定位机械装置包括在第二机架上设有延伸至直线送料导 轨末端下方的托架、 在托架上设有与直线送料导轨末端对接的型面定位镶块， 及在型面定 位镶块一侧的第二机架上设有将型面定位镶块上零件送到焊接上的平移 抓手结构 。 型面定 位镶块上设置有定位 零件的定位销。 [0007]在一些实施方式中， 平移抓手结构包括在第二机架上设有的皮带机、 在皮带机两 侧分别设有的导轨、 在皮带机上设有滑行于导轨上的滑块、 在滑块上设有的升降气缸、 在升 降气缸上设有的顶块， 及在顶块上设有抓取零件放置于型面定位镶块上 的机械手。 两次定 位说明， 机械手从直线送料导轨末端抓取零件以后， 首先放置在型面定位镶块上进行初步 定位； 之后， 再用型面定位镶上的两个定位销与零件上的孔 位配合进行二次精准定位。说　明　书 1/3 页 3 CN 217832359 U 3