(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221614485.X (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 山东水总有限公司 地址 250000 山东省济南市历下区历山路 127号 (72)发明人 付海华　徐焱　张书坤　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种远程遥控焊 接装置 (57)摘要 本申请涉及焊接技术的领域， 公开了一种远 程遥控焊接装置， 其焊接机器人本体、 摄像头和 控制器， 所述摄像头连接在所述焊接机器人本体 上， 所述摄像头与所述控制器通信连接， 所述控 制器对所述摄像头的拍摄画面进行显示。 本申请 具有提高工作人员对工件焊接情况观察便捷性 的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217913551 U 2022.11.29 CN 217913551 U 1.一种远程遥控焊接装置， 其特征在于： 包括焊接机器人本体 （100） 、 摄像头 （200） 和控 制器 （210） ， 所述摄像头 （200） 连接在所述焊接机器人本体 （100） 上， 所述摄像头 （200） 与所 述控制器 （210） 通信连接， 所述控制器 （210） 对所述摄 像头 （200） 的拍摄画面进行显示。 2.根据权利要求1所述的一种远程遥控焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机器人本体 （100） 上设置有角度调节机构 （300） ， 所述角度调节机构 （300） 包括放置块 （310） 和驱动组件 （320） ， 所述摄像头 （200） 铰接在所述放置块 （310） 上， 所述驱动组件 （320） 连接在所述放置 块 （310） 上， 所述驱动组件 （320） 与所述摄 像头 （200） 连接以驱动所述摄 像头 （200） 转动。 3.根据权利要求2所述的一种远程遥控焊接装置， 其特征在于： 所述驱动组件 （320） 包 括第一驱动电机 （321） 、 第一齿轮 （322） 、 第二齿轮 （323） 和铰接杆 （324） ， 所述摄像头 （200） 通过铰接杆 （324） 与所述放置块 （310） 铰接， 所述铰接杆 （324） 与所述摄像头 （200） 固定连 接， 所述第一驱动电机 （321） 固定连接在所述放置块 （310） 上， 所述第一 驱动电机 （321） 与所 述控制器 （210） 通讯连接， 所述控制器 （210） 控制所述第一 驱动电机 （321） 转动， 所述第一齿 轮 （322） 与所述第一驱动电机 （321） 的主轴同轴固定连接， 所述第二齿轮 （323） 与所述铰接 杆 （324） 同轴固定连接， 所述第一齿轮 （32 2） 与所述第二齿轮 （323） 啮合连接 。 4.根据权利要求2所述的一种远程遥控焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机器人本体 （100） 上设置有位置调节机构 （400） ， 所述位置调节机构 （400） 包括转动环 （410） 和动力组件 （420） ， 所述转动环 （410） 套设在所述焊接机器人本体 （100） 上的焊枪的外侧， 所述转动环 （410） 转动连接所述焊接机器人本体 （100） 上， 所述转动环 （410） 沿自身的轴线转动， 所述放 置块 （310） 固定连接在所述转动环 （410） 上， 所述动力组件 （420） 连接在所述焊接机器人本 体 （100） 上， 所述动力组件 （420） 与所述 转动环 （410） 连接以驱动所述 转动环 （410） 转动。 5.根据权利要求4所述的一种远程遥控焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机器人本体 （100） 上固定连接有支撑环 （430） ， 所述支撑环 （430） 上开设有环形槽 （440） ， 所述转动环 （410） 上固定连接有环形卡 块 （450） ， 所述环形卡 块 （450） 滑动连接在所述环形槽 （4 40） 内。 6.根据权利要求5所述的一种远程遥控焊接装置， 其特征在于： 所述动力组件 （420） 包 括第二驱动电机 （421） 、 第三齿轮 （422） 和齿圈 （423） ， 所述齿圈 （423） 与所述转动环 （410） 同 轴固定连接， 所述第二驱动电机 （421） 固定连接在所述焊接机器人本体 （100） 上， 所述第二 驱动电机 （421） 与所述控制器 （210） 通讯连接， 所述控制器 （210） 控制所述第二驱动电机 （421） 转动， 所述第三齿轮 （422） 与所述第二 驱动电机 （421） 的主轴同轴固定连接， 所述第三 齿轮 （422） 与所述齿圈 （423） 啮合连接 。 7.根据权利要求1所述的一种远程遥控焊接装置， 其特征在于： 所述摄像头 （200） 上设 置有防护组件 （500） ， 所述防护组件 （500） 包括固定套 （510） 和防护玻璃 （520） ， 所述固定套 （510） 与所述摄像头 （200） 固定连接， 所述固定套 （510） 套设在所述摄像头 （200） 的外侧， 所 述防护玻璃 （520） 固定连接在所述固定套 （510） 靠 近所述摄 像头 （200） 的镜头的一端。 8.根据权利要求7所述的一种远程遥控焊接装置， 其特征在于： 所述固定套 （510） 上固 定连接有电推缸 （530） ， 所述电推缸 （530） 与所述控制器 （210） 通讯连接， 所述控制器 （210） 控制所述电推缸 （530） 的活塞杆伸缩， 所述电推缸 （530） 的活塞杆上固定连接有清理刷 （540） ， 所述清理刷 （540） 用于对所述防护玻璃 （520） 进行清理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913551 U 2一种远程遥控焊接装置 技术领域 [0001]本申请涉及焊接技 术的领域， 尤其是 涉及一种远程遥控焊接装置 。 背景技术 [0002]焊接是制造业中的重要工艺技术之一， 也称作熔接、 镕接， 是一种以加热、 高温或 者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料 的制造工艺及技术。 随着时代的进步， 自 动化进入人们的日常工作当中， 自动化焊接应用也越来越广泛。 [0003]目前， 公告号为CN208214622U的中国实用新型专利， 公开了一种能够远程控制的 焊接机器人， 包括底座， 底座的内部设置有第一移动板和第二移动板， 第一移动板和 第二移 动板均套设在移动柱的外部， 移动柱的顶端与焊枪的底端固定连接。 通过第一电机工作， 可 以使第一支撑腿转动， 从而能够使该焊接机器人在不平整的地面上移动， 通过第二电机工 作， 使第二支撑腿伸出来， 从而能够固定该焊接机器人， 通过伸缩杆工作， 可以使第一移动 板和第二移动板移动， 从而能够改变该焊接 机器人的工作方向。 [0004]针对上述中的相关技术， 发明人认为焊接机器人在工作时， 为了保证焊接质量， 工 作人员需要到焊接现场对工件的焊接情况进 行查看， 继而存在焊接机器人对工件的焊接情 况观察较为 不便的缺陷。 实用新型内容 [0005]为了缓解工作人员对工件焊接情况进行观察时较为不便的问题， 在本申请提供一 种远程遥控焊接装置 。 [0006]本申请提供的一种远程遥控焊接装置采用如下的技 术方案： [0007]一种远程遥控焊接装置， 包括焊接机器人本体、 摄像头和控制器， 所述摄像头连接 在所述焊接机器人本体上， 所述摄像头与所述控制器通信连接， 所述控制器对所述摄像头 的拍摄画面进行显示。 [0008]通过采用上述技术方案， 在焊接机器人本体上设置摄像头， 在焊接机器人对工件 进行焊接时， 通过摄像头对工件的焊接情况进行监控， 并将监控画面传输至控制器上， 以使 工作人员对工件的焊接情况进行观察， 提高工作人员观察的便捷性。 [0009]优选的， 所述焊接机器人本体上设置有角 度调节机构， 所述角 度调节机构包括放 置块和驱动组件， 所述摄像头铰接在所述放置块上， 所述 驱动组件连接在所述放置块上， 所 述驱动组件与所述摄 像头连接以驱动所述摄 像头转动。 [0010]通过采用上述技术方案， 将摄像头铰接在放置块上， 利用驱动组件驱动摄像头转 动， 从而对摄像头的监控角度进行调节， 使工作人员能够根据观察需求对摄像头进行角度 调节， 提高摄 像头的适用性。 [0011]优选的， 所述驱动组件包括第一驱动电机、 第一齿轮、 第二齿轮和铰接杆， 所述摄 像头通过铰接杆与所述放置块铰接， 所述铰接杆与所述摄像头固定连接， 所述第一驱动电 机固定连接在所述放置块上， 所述第一驱动电机与所述控制 器通讯连接， 所述控制器控制说　明　书 1/5 页 3 CN 217913551 U 3