(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221602764.4 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 中建八局总承 包建设有限公司 地址 201107 上海市闵行区闵北路8 8弄1- 30号104幢1层A区 专利权人 中国建筑第八工程局有限公司 (72)发明人 王刚 牛辉 陈华 王明妹  庞程程 潘钧俊 余少乐 王强  刘天龙 李承龙 刘天颖 申士鹏  张雨溪  (74)专利代理 机构 上海唯源专利代理有限公司 31229 专利代理师 屈明明 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01)B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 焊接球半球对接 焊接装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种焊接球半球对接焊接 装置, 包括: 基座; 转动组件, 包括用于分别固定 两个待焊接半球的两根水平伸缩轴及用于分别 将两根水平伸缩轴转动安装于基座上方的两个 电机支架, 两根水平伸缩轴相对设置并位于同一 轴线上, 该轴线至基座的距离大于待焊接半球的 半径; 承托组件, 包括高度可调的安装于基座上 且位于轴线相对两侧的两个第一升降支架, 第一 升降支架上架设有用于承托待焊接半球的水平 辅助杆, 两个第一升降支架的水平距离小于待焊 接半球的直径; 焊接组件, 包括高度可调的安装 于基座上对应于两个待焊接半球待对接位置处 的第二升降支架及装设于第二升降支架上的焊 枪。 本实用新型适用于不同直径的焊接球半球对 接, 可实现自动化焊 接。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217775987 U 2022.11.11 CN 217775987 U 1.一种焊接球半球对接焊接装置, 其特 征在于, 包括: 基座; 转动组件, 所述转动组件包括用于分别固定两个待焊接半球的两根水平伸缩轴、 以及 用于分别将两根所述水平伸缩轴转动安装于所述基座上方的两个电机支架, 两根所述水平 伸缩轴相对设置并位于同一轴线 上, 所述轴线至所述基座的距离大于所述待焊接半球的半 径; 承托组件, 所述承托组件包括高度 可调的安装于所述基座上且位于所述轴 线相对两侧 的两个第一升降支架, 所述第一升降支架上架设有用于承托所述待焊接半球的水平辅助 杆, 两个所述第一升降支 架的水平 距离小于所述待焊接半球的直径; 焊接组件, 所述焊接组件包括高度 可调的安装于所述基座上对应于两个所述待焊接半 球待对接位置处的第二升降支 架、 以及装设于所述第二升降支 架的焊枪。 2.如权利要求1所述的焊接球半球对接焊接装置, 其特征在于, 所述水平伸缩轴 包括主 动转轴和套筒, 所述主动转轴的外端转动安装于相应所述电机支架, 所述主动转轴内端与 所述套筒的外端连接, 所述待焊接 半球的圆弧面一侧同轴固定有 供所述套筒的内端连接的 被动转轴, 所述主动转轴和所述被动转轴 上均设有正向外螺纹, 所述套筒上设有与所述正 向外螺纹相适配的反向内螺纹。 3.如权利要求1所述的焊接球半球对接焊接装置, 其特征在于, 所述电机支架包括电机 以及垂直设于所述基座上的双层支撑板, 所述双层支撑板上高于所述待焊接半球半径的位 置处均开设有通孔, 所述通孔内配套安装有轴承, 所述电机固定于外层支撑板, 所述电机的 转轴与所述水平伸缩轴的外端分别穿过所述外层支撑板的轴承与内层支撑板的轴承后彼 此对接固定 。 4.如权利要求3所述的焊接球半球对接焊接装置, 其特征在于, 两个所述电机支架的外 层支撑板的相对外侧均设有防倾覆的配重结构。 5.如权利要求1所述的焊接球半球对接焊接装置, 其特征在于, 所述第 一升降支架包括 分别与两个所述电机支架位置对应的两个升降杆, 两个所述升降杆的顶部开设有分别供所 述水平辅助杆 的两个端部插设的孔、 或形成有分别供所述水平辅助杆 的两个端部搭设的U 型托。 6.如权利要求5所述的焊接球半球对接焊接装置, 其特征在于, 每个所述电机支架相对 两侧的两个所述升降杆均相对滑动地装设于所述基座上, 所述基座上对应于每个所述电机 支架的相对两侧均开设有分别供相应两个所述升降杆相对滑动的滑槽 。 7.如权利要求1所述的焊接球半球对接焊接装置, 其特征在于, 所述第 一升降支架和所 述第二升降支架均为电动支架, 所述焊接球半球对接焊接装置还包括同时与所述电机支 架、 所述第一升降支 架以及所述第二升降支 架电连接的控制器。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217775987 U 2焊接球半球对接焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域, 特别涉及一种焊接球半球对接焊接装置 。 背景技术 [0002]目前现有焊接球制作半球对接焊接时依靠人工转动半球来进行人工电焊, 极易发 生错边及焊接质量 缺陷, 加工制作 均需通过 人工制作, 施工效率较低。 实用新型内容 [0003]为了解决上述问题, 本实用新型提供了一种焊接球半球对接焊接装置, 有效解决 了传统人工操作带来的质量 缺陷以及施工效率低的问题。 [0004]本实用新型通过如下 方案来实现: 一种焊接球半球对接焊接装置, 包括: [0005]基座; [0006]转动组件, 所述转动组件包括用于分别固定两个待焊接半球的两根水平伸缩轴、 以及用于分别将两根所述水平伸缩轴转动安装于所述基座上方的两个电机支架, 两根所述 水平伸缩轴相对设置并位于同一轴线 上, 所述轴线至所述基座的距离大于所述待焊接 半球 的半径; [0007]承托组件, 所述承托组件包括高度可调的安装于所述基座上且位于所述轴线相对 两侧的两个第一升降支架, 所述第一升降支架上架设有用于承托所述待焊接半球的水平辅 助杆, 两个所述第一升降支 架的水平 距离小于所述待焊接半球的直径; [0008]焊接组件, 所述焊接组件包括高度可调的安装于所述基座上对应于两个所述待焊 接半球待对接位置处的第二升降支 架、 以及装设于所述第二升降支 架的焊枪。 [0009]本实用新型焊接球半球对接焊接装置的进一步改进在于, 所述水平伸缩轴包括主 动转轴和套筒, 所述主动转轴的外端转动安装于相应所述电机支架, 所述主动转轴内端与 所述套筒的外端连接, 所述待焊接 半球的圆弧面一侧同轴固定有 供所述套筒的内端连接的 被动转轴, 所述主动转轴和所述被动转轴 上均设有正向外螺纹, 所述套筒上设有与所述正 向外螺纹相适配的反向内螺纹。 [0010]本实用新型焊接球半球对接焊接装置的进一步改进在于, 所述电机支架包括电机 以及垂直设于所述基座上的双层支撑板, 所述双层支撑板上高于所述待焊接半球半径的位 置处均开设有通孔, 所述通孔内配套安装有轴承, 所述电机固定于外层支撑板, 所述电机的 转轴与所述水平伸缩轴的外端分别穿过所述外层支撑板的轴承与内层支撑板的轴承后彼 此对接固定 。 [0011]本实用新型焊接球半球对接焊接装置的进一步改进在于, 两个所述电机支架的外 层支撑板的相对外侧均设有防倾覆的配重结构。 [0012]本实用新型焊接球半球对接焊接装置的进一步改进在于, 所述第一升降支架包括 分别与两个所述电机支架位置对应的两个升降杆, 两个所述升降杆的顶部开设有分别供所 述水平辅助杆 的两个端部插设的孔、 或形成有分别供所述水平辅助杆 的两个端部搭设的U说 明 书 1/4 页 3 CN 217775987 U 3

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