(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221582913.5 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 东莞市铭泽电子有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇上振二 路9号1栋 (72)发明人 谢红　赵景明　沈文勇　沈文春　 (74)专利代理 机构 厦门市新 华专利商标代理有 限公司 3 5203 专利代理师 彭长久　徐勋夫 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B65H 35/06(2006.01) B65H 20/00(2006.01) (54)实用新型名称 自动焊接机 (57)摘要 本实用新型公开一种自动焊接机， 包括机台 及衔接于机台输入侧的屏蔽件放料盘、 簧片放料 盘； 所述机台上设置有用于移送载有簧片的料带 的簧片送料机构、 用于移送载有屏蔽件的料带的 屏蔽件送料机构、 用于将屏蔽件从料带上裁切掉 的屏蔽件裁切机构、 用于将屏蔽件移送至簧片送 料机构上并将屏蔽件装于簧片上的移送机构、 用 于裁切装入屏蔽件的簧片的产品的产品裁切机 构、 用于裁切簧片料带的料带裁切机构、 用于焊 接产品的焊接机构、 用于将焊接好的产品移送至 机台的输送带的产品移载机构； 借此， 其实现了 屏蔽件与簧片的自动送料、 裁切、 组装、 焊接， 提 高了自动化程度和生产效率， 保证了加工质量和 精度， 降低了生产成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217942308 U 2022.12.02 CN 217942308 U 1.一种自动焊接机， 其特征在于： 包括机 台及衔接于机 台输入侧的屏蔽件放料盘、 簧片 放料盘； 所述机台上设置有用于移送载有簧片的料带的簧片送料机构、 用于移送载有屏蔽件的 料带的屏蔽件送料机构、 用于将屏蔽件从料带上裁切 掉的屏蔽件裁切机构、 用于将屏蔽件 移送至簧片送料机构上并将屏蔽件装于簧片上的移送机构、 用于裁切装入屏蔽件的簧片的 产品的产品裁切机构、 用于裁切簧片料带的料带裁切机构、 用于焊接产品的焊接机构、 用于 将焊接好的产品移 送至机台的输送带的产品移载机构； 所述屏蔽件放料盘的输出侧衔接于屏蔽件送料机构的输入侧， 所述屏蔽件送料机构的 输出侧衔接于屏蔽件裁切机构的输入侧， 所述簧片放料盘的输出侧衔接于簧片送料机构的 输入侧， 所述簧片送料机构的输出侧衔接于产品裁切机构的输入侧， 所述移送机构往复运 动于屏蔽件裁切机构、 簧片送料机构之间， 所述产品裁切机构的输出侧衔接于料带裁切机 构的输入侧， 所述料带裁切机构的输出侧衔接于焊接机构的输入侧， 所述焊接机构的输出 侧衔接于输送带的输入侧， 所述产品移载机构往复运动于料带裁切机构、 焊接机构、 输送带 之间。 2.根据权利要求1所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述簧片送料机构包括固定于机 台 上的用于输送载有簧片的料带的第一输送台、 设置于第一输送台一侧的簧片送料驱动单 元、 连接于簧片送料驱动单元 的第一滑块、 与第一滑块相适配连接的第一滑轨以及连接于 第一滑块的第一推料件， 所述第一推料件位于第一输送台的上 方。 3.根据权利要求2所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述第 一推料件的下端连接有作用 于料带的第一作用块， 所述第一输送台的上表面设置有沿第一输送台延伸方向延伸的第一 固定板， 所述第一固定板设置有沿第一固定板延伸方向延伸的第一让位槽， 所述第一作用 块的下端穿过第一让位槽延伸至第一输送台的上 方。 4.根据权利要求1所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述屏蔽件送料机构包括固定于机 台上的用于输送 载有屏蔽件的料带的第二输送台、 设置于第二输送台一侧的屏蔽件送料驱 动单元、 连接于屏蔽件送料驱动单元 的第二滑块、 与第二滑块相适配连接的第二滑轨以及 连接于第二滑块的第二推料件， 所述第二推料件位于第二输送台的上 方。 5.根据权利要求4所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述第 二推料件的下端连接有作用 于料带的第二作用块， 所述第二输送台的上表面设置有沿第二输送台延伸方向延伸的第二 固定板， 所述第二固定板设置有沿第二固定板延伸方向延伸的第二让位槽， 所述第二作用 块的下端穿过第二让位槽延伸至第二输送台的上 方。 6.根据权利要求4所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述屏蔽件裁切机构包括设置于第 二输送台一侧的第一裁切刀及驱动第一裁切刀将屏蔽件从料带上裁切 掉的第一裁切驱动 单元。 7.根据权利要求1所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述移送机构包括移送机械手、 用 于驱动移送机械手横向位移的第一横向驱动机构、 用于驱动第一横向驱动机构上下位移的 第一上下驱动机构， 所述移 送机械手往复运动于屏蔽件裁切机构、 簧片送料机构之间。 8.根据权利要求2所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述产品裁切机构包括设置于第 一 输送台一侧的第二裁切刀及驱动第二裁切刀的第二裁切驱动单 元； 所述料带裁切机构包括设置于第一输送台一侧的第三裁切刀及驱动第三裁切刀的第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217942308 U 2三裁切驱动单 元。 9.根据权利要求1所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述焊接机构包括焊接固定治具、 将屏蔽件与簧片相 压平的压平件、 驱动压平件的压平驱动单元、 对屏蔽件与簧片进行焊接 的焊接设备； 所述焊接固定治具位于料带裁切机构的输出侧， 所述压平件可活动式设置于 焊接固定治具上， 所述压平驱动单元位于焊接固定治具 的一侧且固定于机台上， 所述焊接 设备位于焊接固定治具的上 方。 10.根据权利要求1所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述产品移载机构包括产品移载 机械手、 用于驱动产品移载机械手横向位移的第二横向驱动机构、 用于驱动第二横向驱动 机构上下位移的第二上下驱动机构， 所述产品移载机械手往复运动于料带裁切机构、 焊接 机构、 输送带之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217942308 U 3