ICS 13.030.50 CCS Z 71 团体 标准 T/CSES 74—2022 废玻璃机器人智能分拣工艺标准 Process standard for robot intelligent sorting of waste glass （发布稿） 2022 - 11 - 08发布 2022 - 11 - 08实施 中国环境科学学会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CSES 74 —2022 I 目次 前 言 ........................................................................... II 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 .......................................................................... 1 ...................................................................... 1 ...................................................................... 1 ........................................................................ 2 ...................................................................... 2 ........................................................................ 2 4 废玻璃进料要求 ...................................................................... 2 废玻璃破碎粒径 .................................................................. 2 废玻璃含水率 .................................................................... 2 进料方式 ........................................................................ 2 5 工艺要求 ............................................................................ 2 工业摄像机 ...................................................................... 2 智能检测算法 .................................................................... 2 智能分拣机器人 .................................................................. 2 6 操作参数及质量要求 .................................................................. 2 操作参数要求 .................................................................... 2 质量要求 ........................................................................ 3 7 安全性要求 .......................................................................... 3 机械安全 ........................................................................ 3 电气安全 ........................................................................ 3 断电保护 ........................................................................ 4 8 稳定性 与兼容性要求 .................................................................. 4 连续运行 ........................................................................ 4 噪声 ............................................................................ 4 电源适应能力 .................................................................... 4 耐振性 .......................................................................... 4 可靠性 .......................................................................... 4 9 质量检验 ............................................................................ 4 全国团体标准信息平台 T/CSES 74 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由上海交通大学 提出。 本文件由中国环境科学学会 归口。 本文件起草单位： 上海交通大学 、上海燕龙基再生资源利用有限公司 、中山大学、 凤阳旭日环保技 术有限公司 、沈阳盛耀环保科技有限公司 。 本文件主要起草人： 许振明、阮菊俊、姚远、马宝全、张旭、李春杰、詹路、唐亚军、姚梓淳、秦 保家、朱洁、林觅。 全国团体标准信息平台 T/CSES 74 —2022 1 废玻璃机器人智能分拣工艺 标准 1 范围 本文件规定了废玻璃进料要求、 工艺要求、操作参数及质量要求、安全性要求、稳定性 与兼容性要 求、质量检验等。 本文件适用于从生活垃圾和建筑垃圾回收得到的废玻璃中 大尺寸杂物 （包括但不限制于石子、 瓷片、 胶条、木片等，不包括金属 ）的机器人智能 分拣。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB/T 15706 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T 35076 机械安全 生产设备安全通则 GB/T 36577 废玻璃分类及代码 GB/T 38873 分拣机器人通用技术条件 3 术语和定义 GB/T 36577 规定的术语 及下列定义适用于本文件。 废玻璃 waste glass 在生产和使用过程中，丧失使用功能或不符合产品标准的玻璃材料和制品（不包含危险废物）。 大尺寸杂物 large size sundries 废玻璃中的大尺寸杂物包括但不限于：石子、瓷片、胶条、木片、金属和塑料等混合于废玻璃中的 杂物。其中金属物质通常在玻璃清洗过后通过磁选和涡流分选方式去除；如石子、瓷片、胶条、木片等 杂物通常在废玻璃物料进入清洗设备前经由人工分 拣工段挑除，此类杂物为 智能分拣机器人代替人工 分拣的主要分拣对象。 分拣机器人 sorting robot 一种通过模仿人手