ICS 65.060.01 CCS B 90 团体 标准 T/CAMA 69—2022 无人驾驶田间管理移动平台 Unmanned field management mobile platform 2022 - 11 - 23发布 2022 - 12 - 01实施 中国农业机械化协会 发布 全国团体标准信息平台 T/CAMA 69 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 型号编制规则 ................................ ................................ ....... 1 5 技术要求 ................................ ................................ ........... 2 一般要求 ................................ ................................ ....... 2 安全要求 ................................ ................................ ....... 2 航线行走直线性 ................................ ................................ . 2 制动性能 ................................ ................................ ....... 2 避障功能 ................................ ................................ ....... 2 接口 ................................ ................................ ........... 2 电量显示 ................................ ................................ ....... 2 防护等级 ................................ ................................ ....... 2 外观 ................................ ................................ ........... 3 6 试验方法 ................................ ................................ ........... 3 控制模式切换 ................................ ................................ ... 3 通信功能 ................................ ................................ ....... 3 驻坡可靠性 ................................ ................................ ..... 3 安全要求 ................................ ................................ ....... 3 自主航线行走精度 ................................ ............................... 3 制动性能 ................................ ................................ ....... 4 避障功能 ................................ ................................ ....... 4 接口 ................................ ................................ ........... 4 电量显示 ................................ ................................ ....... 4 防护等级 ................................ ................................ ...... 4 外观 ................................ ................................ .......... 4 7 检验规则 ................................ ................................ ........... 4 出厂检验 ................................ ................................ ....... 4 型式检验 ................................ ................................ ....... 4 8 铭牌 ................................ ................................ ............... 5 全国团体标准信息平台 T/CAMA 69 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 中国农业机械化协会农用航空分会 提出。 本文件由 中国农业机械化协会 归口。 本文件起草单位： 广州极飞科技股份有限公司、 农业农村部南京农业机械化研究所、 华南农业大学、 南京南机智农农机科技研究院有限公司。 本文件主要起草人： 彭斌、李州、崔龙飞、薛新宇、乐飞翔、顾伟、兰玉彬、黄耀霖、张毅。 全国团体标准信息平台 T/CAMA 69 —2022 1 无人驾驶田间管理移动平台 1 范围 本文件规定了无人驾驶田间管理移动平台的术语定义、技术要求、试验方法和检验规则。 本文件适用于轮式或履带式无人驾驶田间管理移动平台。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 4208 外壳防护等级（ IP代码） GB 10395.1 农林机械 安全 第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 11918.1 -2014 工业用插头插座和耦合器 第1部分：通用要求 JB/T 5673 农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 无人驾驶田间管理移动平台 Unmanned Field Management Mobile Platform 通过远程遥控实现无人驾驶，可搭载不同作业任务装置（如：喷洒、播撒、割草等）进行相应作业 的无人驾驶田间管理移动平台，以下简称无人驾驶平台。 手动控制模式 manual control mode 通过人工操作遥控器对无人驾驶平台进行控制的作业控制模式。 自主控制模式 autonomous control mode 根据预先设定的作业参数进行自主作业的控制模式。 A-B线 A-B line 在作业场地选择位置 A点和位置 B点，以通过 A点和B点的直线作为无人驾驶平台的基准线。 A-航向 A-course 在作业场地上选择位置 A点和航向角作为无人驾驶平