(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210133979.4 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人 北京极感科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区中关村大街1号 17层S号 (72)发明人 郑子华　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 岳阳 (51)Int.Cl. G06T 7/50(2017.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 深度信息生 成方法、 图像虚化方法和视频虚 化方法 (57)摘要 本申请实施例公开了深度信息生 成方法、 图 像虚化方法和视频虚化方法。 该方法的实施例包 括： 获取单目图像， 并确定单目图像对应的第一 单目深度信息； 基于预先确定的深度信息转换参 数和第一单目深度信息， 确定单目图像对应的第 一双目深度信息； 深度信息转换参数基于预先获 取的双目图像对应的第二双目深度信息和双目 图像中的第一图像对应的第二单目深度信息确 定， 单目图像与第一图像由位于相同位置的摄像 头对相同位置的对焦对象采集得到。 该实施方式 兼顾了深度信息的生成效率和准确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114677422 A 2022.06.28 CN 114677422 A 1.一种深度信息生成方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取单目图像， 并确定所述单目图像对应的第一单目深度信息； 基于预先确定的深度信 息转换参数和所述第 一单目深度信 息， 确定所述单目图像对应 的第一双目深度信息； 所述深度信息转换参数基于预先获取的双目图像对应的第二双目深度信息和所述双 目图像中的第一图像对应的第二单目深度信息确定， 所述单目 图像与所述第一图像由位于 相同位置的摄 像头对相同位置的对焦对象采集得到 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述双目图像通过如下步骤获取： 在启动照片或视频拍摄时， 获取双目摄 像头采集的首帧图像， 得到双目图像； 或者， 在照片或视频拍摄过程中， 在双目摄像头与对焦对象的相对位置发生变化时， 获取所 述双目摄 像头采集的所述相对位置发生变化后的首帧图像， 得到双目图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 单目图像， 包括： 在照片或视频拍摄过程中， 在单目摄像头与所述对焦对象的当前相对位置相较于目标 相对位置未发生变化时， 获取单目摄像头采集的单目图像， 所述 目标相对位置为所述双目 图像采集时刻所述单目摄像头与所述对焦 对象的相对位置， 所述单目摄像头为所述双目摄 像头中的其中一个 摄像头。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述双目图像中还包括第二图像， 所述第 二图像与所述第一图像是以不同角度对所述对焦对象拍摄得到的； 所述第二双目深度信息通过如下步骤确定： 确定所述第一图像中的特 征点； 确定各特征点在所述第二图像中的对应点； 基于各特征点在所述第 一图像中的坐标和各对应点在所述第 二图像中的坐标， 确定各 特征点的视 差值； 基于所述视 差值， 确定所述双目图像的第二双目深度信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述深度信息转换参数通过如下步骤确 定： 获取预设的转换关系式， 所述转换关系式用于表征单目深度信 息与双目深度信 息的转 换关系， 所述 转换关系式 中包括第一深度信息转换参数和第二深度信息转换参数； 将所述第二双目深度信 息和所述第 二单目深度信 息代入至所述转换关系式， 对所述转 换关系式求 解， 得到所述第一深度信息转换参数和所述第二深度信息转换参数的参数值。 6.一种图像虚化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待处理图像， 并利用权利要求1 ‑5所述的深度信息生成方法确定所述待处理图像 对应的第一双目深度信息； 基于所述第一双目深度信息， 对所述待处 理图像进行虚化处 理， 得到虚化图像。 7.一种视频虚化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待处理图像序列， 并利用权利要求1 ‑5所述的深度信息生成方法确定所述待处理 图像序列中各待处 理图像对应的第一双目深度信息； 基于各所述第一双目深度信息， 对所述待处 理图像序列进行虚化处 理， 得到虚化视频。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114677422 A 2一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的方法。 9.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时 实现如权利要求1 ‑7中任一所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1 ‑7中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114677422 A 3