(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210744833.3 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 西安优艾智合机 器人科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区丈 八街 办高新一路18号海 归楼4层40 68号 (72)发明人 郭成　张朝辉　边旭　赵万秋　 马峥翔　张莹　封璞加　胡俊杰　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 方晓燕 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 9/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01)B64F 5/10(2017.01) (54)发明名称 激光投影 机器人及飞机装配方法 (57)摘要 本发明的实施例提供了一种激光投影机器 人及飞机装配方法， 涉及飞机制造技术领域。 该 激光投影机器人包括移动底盘、 控制箱、 激光投 影仪， 控制箱安装于移动底盘， 激光投影仪安装 于控制箱， 移动底盘可以将激光投影仪运送到相 应的位置， 然后激光投影仪开始工作， 投射预设 图像到飞机待装配面， 预设图像可以为飞机零部 件的轮廓图， 然后就可以根据预设图像确定待装 配零部件的预设装配位置， 最后将飞机零部件安 装到预设装配位置， 大大提高了飞机零部件的定 位精度。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 114918951 A 2022.08.19 CN 114918951 A 1.一种激光投影机器人， 其特 征在于， 包括： 移动底盘(10 0)； 控制箱(20 0)， 所述控制箱(20 0)安装于所述移动底盘(10 0)； 以及 激光投影仪(3 00)， 所述激光投影仪(3 00)安装于所述控制箱(20 0)。 2.根据权利要求1所述的激光投影机器人， 其特征在于， 所述激光投影机器人还包括升 降装置(400)， 所述升降装置(400)安装于所述控制 箱(200)的第一安装面(211)， 且与所述 激光投影仪(3 00)连接； 所述升降装置(40 0)用于驱动所述激光投影仪(3 00)远离或靠 近所述移动底盘(10 0)。 3.根据权利要求2所述的激光投影机器人， 其特征在于， 所述升降装置(400)包括升降 杆(410)、 丝杆及驱动电机， 所述升降杆(410)可滑动地安装于所述控制箱(200)的第一安装 面(211)； 所述升降杆(410)和所述丝杆螺纹配合， 所述驱动电机和所述丝杆驱动连接 。 4.根据权利要求2所述的激光投影机器人， 其特征在于， 所述移动底盘(100)安装于所 述控制箱(20 0)底部， 所述升降装置(40 0)安装于所述控制箱(20 0)顶部。 5.根据权利要求2所述的激光投影机器人， 其特征在于， 所述控制箱(200)包括相互连 接的第一子控制箱(210)及第二子控制箱(220)， 所述第一子控制箱(210)具有所述第一安 装面(211)， 所述第二子控制箱(220)具有第二安装面(221)， 所述激光投影机器人还包括计 算机终端(500)， 所述计算机终端(500)设置于所述第二安装面(221)上， 所述第二安装面 (221)低于第一 安装面(21 1)； 所述计算机终端(5 00)和所述激光投影仪(3 00)电连接 。 6.根据权利要求5所述的激光投影机器人， 其特征在于， 所述激光投影机器人还包括指 示灯(600)， 所述第一子控制 箱(210)的顶部边缘还设有指示灯槽(201)， 所述指示灯(600) 安装于所述指示灯槽(201)， 所述指示灯(6 00)和所述计算机终端(5 00)电连接 。 7.根据权利要求5所述的激光投影机器人， 其特征在于， 所述激光投影机器人还包括摄 像头(700)， 所述第一子控制 箱(210)的侧壁设有摄像头安装槽(202)， 所述摄像头(700)安 装于所述摄 像头安装槽(202)， 所述摄 像头(700)和所述计算机终端(5 00)电连接 。 8.根据权利 要求5所述的激光投影机器人， 其特征在于， 所述第一子控制箱(210)、 所述 第二子控制箱(2 20)相连通。 9.根据权利要求5所述的激光投影机器人， 其特征在于， 所述激光投影机器人还包括激 光雷达(800)， 所述激光雷达(800)安装于所述移动底盘(100)或所述控制 箱(200)， 所述激 光雷达(800)和所述计算机终端(500)电连接， 所述激光雷达(800)安装于所述移动底盘 (100)， 且抵接于所述第一子控制箱(210)的底侧。 10.一种飞机装配方法， 采用权利要求1 ‑9任一项所述的激光投影机器人， 其特征在于， 所述飞机装配方法包括： 所述激光投影仪(3 00)进行系统校准； 所述激光投影仪(300)将预设图像投影至飞机待装配面， 以确定待装配零部件的预设 装配位置； 将所述待装配零部件安装至所述预设装配位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114918951 A 2激光投影机 器人及飞机装配方 法 技术领域 [0001]本发明涉及飞机制造技术领域， 具体而言， 涉及一种激光投影机器人及飞机装配 方法。 背景技术 [0002]飞机装配对飞机制造的生产周期、 研发成本、 产品质量等具有不容忽视的影响。 在 飞机研制过程中， 数字化装配技术的应用改变了传统飞机设计制 造模式， 成为了现代飞机 研制中不可或缺的重要手段和技 术。 [0003]现有的飞机装配线上， 飞机零部件的定位精度不高。 发明内容 [0004]本发明提供了一种激光投影机器人及飞机装配方法， 其能够飞机零部件的定位精 度。 [0005]本发明的实施例可以这样实现： [0006]本发明的实施例提供了一种激光投影机器人， 其包括： [0007]移动底盘； [0008]控制箱， 所述控制箱安装于所述移动底盘； 以及 [0009]激光投影仪， 所述激光投影仪安装于所述控制箱。 [0010]可选地， 所述激光投影机器人还包括升降装置， 所述升降装置安装于所述控制箱 的第一安装面， 且与所述激光投影仪连接； [0011]所述升降装置用于驱动所述激光投影仪远离或靠 近所述移动底盘。 [0012]可选地， 所述升降装置包括升降杆、 丝杆及驱动电机， 所述升降杆可滑动地安装于 所述控制箱的第一 安装面； [0013]所述升降杆和所述丝杆螺纹配合， 所述驱动电机和所述丝杆驱动连接 。 [0014]可选地， 所述移动底盘安装于所述控制箱底部， 所述升降装置安装于所述控制箱 顶部。 [0015]可选地， 所述控制箱包括相互连接 的第一子控制箱及第二子控制箱， 所述第一子 控制箱具有所述第一安装面， 所述第二子控制箱具有第二安装面， 所述激光投影机器人还 包括计算机终端， 所述计算机终端设置于所述第二安装面上， 所述第二安装面低于第一安 装面； [0016]所述计算机终端和所述激光投影仪电连接 。 [0017]可选地， 所述激光投影机器人还包括指示灯， 所述第一子控制箱的顶部边缘还设 有指示灯槽， 所述指示灯安装于所述指示灯槽， 所述指示灯和所述计算机终端电连接 。 [0018]可选地， 所述激光投影机器人还包括摄像头， 所述第一子控制箱的侧壁设有摄像 头安装槽， 所述摄 像头安装于所述摄 像头安装槽， 所述摄 像头和所述计算机终端电连接 。 [0019]可选地， 所述第一子控制箱、 所述第二子控制箱相连通。说　明　书 1/6 页 3 CN 114918951 A 3