(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210891489.0 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 广州高新兴机 器人有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区科 学城 开创大道 2819号A6 08房 （仅限办公） (72)发明人 唐文林　柏林　刘彪　舒海燕　 沈创芸　祝涛剑　王恒华　方映峰　 (74)专利代理 机构 广州国鹏知识产权代理事务 所(普通合伙) 44511 专利代理师 葛红 (51)Int.Cl. G01J 5/48(2006.01) G01J 5/00(2022.01) G01J 5/02(2022.01) G01J 5/03(2022.01)G01C 21/20(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (54)发明名称 畜禽测温方法、 系统、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种畜禽测温方法、 系统、 电 子设备及存储介质， 方法包括以下步骤： 控制机 器人在畜禽场地内移动， 对畜禽场地进行三维建 图； 根据构建的三维地图数据， 规划测温路线； 调 整云台摄像头的角度， 以对准畜禽头部， 记录云 台位置信息， 并设置相应的点位动作； 添加测温 计划， 根据测温计划， 控制机器人执行自动行走 测温。 本发明的畜禽测温方法， 采用机器人代替 人工测温， 效率高， 时效性强， 能更快发现病情， 减少损失。 同时还能避免人畜接触， 减少人将病 毒带入畜禽场所的风险。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115165120 A 2022.10.11 CN 115165120 A 1.一种基于 机器人的畜禽测温方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 控制机器人在畜禽场地内移动， 对所述畜禽场地进行三维建图； 根据构建的三维地图数据， 规划 测温路线； 调整云台摄像头的角度， 以对准畜禽头部， 记录云台位置信息， 并设置相应的点位动 作； 添加测温计划， 根据所述测温计划， 控制所述机器人 执行自动行 走测温。 2.根据权利要求1所述的基于机器人的畜禽测温方法， 其特征在于， 所述测温计划包括 测温开始时间、 测温周期、 测温路线和 测温动作。 3.根据权利要求1所述的基于机器人的畜禽测温方法， 其特征在于， 添加测温计划， 根 据所述测温计划， 控制所述机器人 执行指导工行 走测温的步骤 包括： 添加测温计划， 并将所述测温计划下发给 所述机器人； 所述机器人到 达设定时间后， 根据所述测温计划执 行自动行 走测温。 4.根据权利要求1所述的基于 机器人的畜禽测温方法， 其特 征在于， 还 包括： 在每个畜禽栏杆中间贴 设条形码； 扫描所述条 形码， 读取测温数据； 将所述测温数据与设定阈值进行对比， 且在所述测温数据高于所述设定阈值时， 产生 报警。 5.根据权利要求4所述的基于机器人的畜禽测温方法， 其特征在于， 扫描所述条形码， 读取测温数据的步骤 包括： 扫描器识别所述条 形码； 触发测温设备读取 畜禽的体温。 6.根据权利要求5所述的基于机器人的畜禽测温方法， 其特征在于， 所述测温设备为红 外热像仪 。 7.根据权利要求4所述的基于机器人的畜禽测温方法， 其特征在于， 还包括： 生成测温 报告。 8.一种基于机器人的畜禽测温系统， 应用于权利要求1 ‑7中任一项所述的基于机器人 的畜禽测温方法， 其特 征在于， 所述畜禽测温系统包括： 建图模块， 所述建图模块用于对所述畜禽场地进行三维建图； 路线规划模块， 所述路线规划模块与所述建图模块连接， 所述路线规划模块用于根据 构建的三维地图数据， 规划 测温路线； 调整模块， 所述调整模块与所述路线规划模块连接， 所述调整模块用于调整云台摄像 头的角度， 以对准畜禽头 部； 记录与设置模块， 所述记录与设置模块与所述调整模块连接， 所述记录与设置模块用 于记录云台位置信息， 并设置相应的点 位动作； 添加模块， 所述添加模块与所述记录与设置模块连接， 所述添加模块用于添加测温计 划； 测温模块， 所述测温模块与所述添加模块连接， 所述测温模块用于根据 所述测温计划， 执行自动行 走测温。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 在所述存储器中存储有计算机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165120 A 2程序指令， 其中， 在所述计算机程序指 令被所述处理器运行时， 使得所述处理器执行权利要 求1‑7中任一项所述的基于 机器人的畜禽测温方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处理器运行时， 使 得所述处理器执行权利要求 1‑7中任一项 所述的基 于机器人的畜禽测温方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165120 A 3