(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211136949.5 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 广东美的智能科技有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 水口村民委员会僚莘路3号B1栋2楼B 区 申请人 美的威灵电机技 术(上海)有限公司 (72)发明人 姜磊　洪磊　刘庆福　韩伟　游峰　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 何展鹏 (51)Int.Cl. B25J 13/02(2006.01) B25J 9/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 示教器及运动控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种示教器及运动控制系统， 涉及示教器技术领域。 示教器包括外壳、 显示器、 触摸屏、 按键和调节旋钮， 外壳包括前盖板， 前盖 板设有显示区域， 显示区域左右方向的尺寸小于 上下方向的尺寸， 也就是显示器为竖屏设置， 竖 屏设置可以使示教器的整体体积更小， 且竖屏设 置时示教器在左右方向的力臂更短， 改善手持时 间过长导致手部劳累的情况。 按键设置在前盖板 上， 且布置于沿显示区域左右方向的至少一侧； 外壳还包括第一侧板和第二侧板， 第一侧板或第 二侧板设有调节旋钮。 由于操作人员通常是双手 握住壳体的左右两侧， 因此方便操作人员按下相 应的按键和旋转调节旋钮， 按键和调节旋钮的布 局合理， 人机交 互体验好。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115519562 A 2022.12.27 CN 115519562 A 1.示教器， 其特 征在于， 包括： 外壳， 包括前盖板和后盖板， 所述前盖板和所述后盖板围设形成容置空间， 所述后盖板 包括盖板部、 一体形成于所述盖板部的左右方向上两侧的第一侧板和第二侧板， 所述前盖 板设有显示区域； 显示器和触摸屏， 设于所述显示区域， 所述显示区域沿所述左右方向的尺寸小于所述 显示区域沿上 下方向的尺寸； 电路板和控制板， 所述电路板设于所述容置空间内且和所述显示区域相对设置， 所述 控制板堆叠设置在所述电路板的背向所述显示器的一侧， 所述控制板上设置有中央处理 器； 按键， 设于所述前盖 板且布置 于所述显示区域沿所述左右方向的至少一侧； 调节旋钮， 设于所述第一侧板或所述第二侧板 。 2.根据权利要求1所述的示教器， 其特征在于， 所述第 一侧板或所述第 二侧板间隔设有 第一连接部和第二连接部， 所述示教器还包括腕带， 所述腕带的两端分别连接所述第一连 接部和所述第二连接 部。 3.根据权利要求1所述的示教器， 其特征在于， 所述后盖板沿所述左右方向的至少一端 形成有弧形的握持部 。 4.根据权利要求3所述的示教器， 其特征在于， 所述示教器还包括使能开关， 所述使能 开关设于所述握持部远离所述前盖 板的一侧。 5.根据权利要求1所述的示教器， 其特征在于， 所述示教器还包括急停按钮和档位开 关， 所述档位开关和所述急停按钮分别 设置在所述显示区域的左右两侧， 且位于所述按键 的上方。 6.根据权利要求5所述的示教器， 其特征在于， 所述前盖板设有挡板， 所述挡板环绕所 述急停按钮的周向设置， 所述挡板凸出于所述前盖板的高度低于所述急停按钮处于正常状 态时凸出于所述前盖板的高度， 所述挡板凸出于所述前盖板的高度高于或等于所述 急停按 钮处于急停状态时凸出于所述前盖 板的高度。 7.根据权利要求1所述的示教器， 其特征在于， 所述第一侧板设有定位槽， 所述定位槽 的底壁设有安装位， 所述调节旋钮安装于所述安装位， 所述示教器还包括第一防护条和第 二防护条， 所述第一防护条和所述第二防护条均设于所述定位槽， 且分别设于所述调节旋 钮的两侧， 所述第一防护条和所述第二防护条靠近所述调节旋钮的一端分别朝背离所述定 位槽底壁的方向凸出形成挡块， 所述挡块凸出于所述定位槽的高度高于所述调节旋钮凸出 于所述定位槽底壁的高度。 8.根据权利要求7所述的示教器， 其特征在于， 所述外 壳还包括与所述第 一侧板相邻的 第三侧板和第四侧板， 所述示教器还包括第三防护条和第四防护条， 所述第三防护条和所 述第四防护条分别沿所述第三侧板和所述第四侧板延伸设置 。 9.根据权利要求1所述的示教器， 其特征在于， 所述示教器还包括安装板， 所述安装板 设于所述容置空间内且和所述外壳连接， 所述显示器和所述触摸屏连接在所述安装板朝向 所述显示区域的一侧， 所述电路板连接在所述 安装板背离所述显示区域的一侧。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的示教器， 其特征在于， 所述电路板包括机器人控制 端口和机械手控制端口， 所述按键为薄膜按键， 所述薄膜按键与所述机器人控制端口或所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115519562 A 2述机械手控制端口电连接 。 11.根据权利要求1 ‑9任一项所述的示教器， 其特征在于， 所述后盖板设有散热孔， 所述 散热孔外侧 罩设有壁挂板， 所述示教器还包括设于所述容置空间的散热器， 所述散热器设 于所述电路板朝向所述后盖 板的一侧且与所述散热孔相对设置 。 12.运动控制系统， 其特征在于， 包括IO模块、 驱动器和权利要求1至11中任一项所述的 示教器， 所述示教器和所述IO模块连接， 所述IO模块和所述 驱动器连接， 所述驱动器用于驱 动电机运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115519562 A 3