(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210951448.6 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 山西光兴光电科技有限公司 地址 030000 山西省太原市山西转型综合 改革示范区潇河产业园宏业路9号 申请人 北京远大信达科技有限公司 (72)发明人 李青　李赫然　薛文明　刘成章　 张志刚　张文刚　王赛　刘公毅　 白昆　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 专利代理师 张浪 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) G01B 11/06(2006.01) (54)发明名称 载板玻璃四角厚度差校正系统 (57)摘要 本公开涉及一种载板玻璃四角厚度差校正 系统， 包括第一测距仪、 第二测距仪、 第三测距 仪、 第四测距仪、 第一安装块、 第二安装块、 第一 驱动装置、 第二驱动装置、 机器人手臂以及控制 器； 第一测距仪、 第二测距仪、 第三测距仪、 第四 测距仪以及机器人手臂均与控制器电连接； 第一 测距仪和第二测距仪沿第一方向间隔设置于第 一安装块， 第一驱动装置用于驱动第一安装块沿 第一方向移动， 第二驱动装置用于驱动第二安装 块沿第一方向移动； 当任意两个端角处厚度差大 于目标值时， 控制器用于控制机器人手臂对最外 侧的载板玻璃的位置进行调整， 以使任意两个端 角处的厚度差不大于目标值。 进而避免载板玻璃 发生倾斜及偏移， 保证用户能够顺利地进行取 片。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115401690 A 2022.11.29 CN 115401690 A 1.一种载板玻璃四角厚度差校正系统， 其特征在于， 所述校正系统包括第 一测距仪、 第 二测距仪、 第三测距仪、 第四测距仪、 第一安装块、 第二安装块、 第一驱动装置、 第二驱动装 置、 机器人手臂以及控制器； 所述第一测距仪、 所述第 二测距仪、 所述第三测距仪、 所述第四测距仪以及所述机器人 手臂均与所述控制器电连接； 所述第一测距仪和所述第 二测距仪沿第 一方向间隔设置于所述第 一安装块， 且所述第 一测距仪和所述第二测距仪用于分别测量设置于A形架上的多个叠放的载板玻璃上部两个 端角处的厚度； 所述第三测距仪和所述第四测距仪沿所述第 一方向间隔设置于所述第 二安装块， 且所 述第三测距仪和所述第四测距仪用于分别测量设置于A形架上的多个叠放的载板玻璃下部 两个端角处的厚度； 所述第一驱动装置用于驱动所述第 一安装块沿所述第 一方向移动， 所述第 二驱动装置 用于驱动所述第二 安装块沿所述第一方向移动； 当任意两个端角处厚度差大于目标值 时， 所述控制器用于控制所述机器人手臂对最外 侧的载板玻璃的位置进行调整， 以使任意两个端角处的厚度差不大于所述目标值。 2.根据权利要求1所述的载板玻璃四角厚度差校正系统， 其特征在于， 所述第 一安装块 构造为沿所述第一方向延伸的第一长条板， 且所述第一测距仪和所述第二测距仪中的至少 一者能够沿所述第一方向可调节地设置于所述第一长条板的端部； 和/或， 所述第二安装块 构造为沿所述第一方向延伸的第二长条板， 且所述第三测距仪和所述第四测距仪中至少一 者能够沿所述第一方向可调节地设置 于所述第二长条板的端部 。 3.根据权利要求2所述的载板玻璃四角厚度差校正系统， 其特征在于， 所述第 一长条板 的两端分别形成有第一安装孔和 第二安装孔， 且所述第一安装孔和所述第二安装孔均构造 为沿所述第一方向延伸的腰型孔， 所述第一测距仪沿所述第一方向可调节地安装于所述第 一安装孔， 所述第二测距仪沿所述第一方向可调节地 安装于所述第二 安装孔， 和/或， 所述第二长条板的两端分别形成有第 三安装孔和第四安装孔， 且所述第 三安装孔和所 述第四安装孔均构 造为沿所述第一方向延伸的腰型孔， 所述第三测距仪沿所述第一方向可 调节地安装于所述第三安装孔， 所述第四测距仪沿所述第一方向可调节地安装于所述第四 安装孔。 4.根据权利要求1所述的载板玻璃四角厚度差校正系统， 其特征在于， 所述第 一驱动装 置包括第一驱动源、 第一丝杠以及第一滑块， 所述第一丝杠沿所述第一方向延伸， 所述第一 滑块周向锁止且轴向可移动地套设于所述第一丝杠， 所述第一驱动源用于驱动所述第一丝 杠转动， 所述第一滑块与所述第一 安装块连接； 和/或， 所述第二驱动装置包括第二驱动源、 第二丝杠以及第二滑块， 所述第二丝杠沿所述第 一方向延伸， 所述第二滑块周向锁止且轴向可移动地套设于所述第二丝杠， 所述第二驱动 源用于驱动所述第二丝杠转动， 所述第二滑块与所述第二 安装块连接 。 5.根据权利要求4所述的载板玻璃四角厚度差校正系统， 其特征在于， 所述第 一驱动源 构造为第一伺服电机， 和/或， 所述第二驱动源构造为第二伺服电机 。 6.根据权利要求1所述的载板玻璃四角厚度差校正系统， 其特征在于， 所述第一测距 仪、 所述第二测距仪、 所述第三测距仪以及所述第四测距仪均构造为激光测距仪 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401690 A 27.根据权利要求6所述的载板玻璃四角厚度差校正系统， 其特征在于， 所述激光测距仪 的测量距离在0.5m至 3.5m之间， 且所述激光测距仪的测量精度在0.01 ‑3mm之间。 8.根据权利要求1所述的载板玻璃四角厚度差校正系统， 其特征在于， 所述控制器构造 为PLC控制器。 9.根据权利要求1所述的载板玻璃四角厚度差校正系统， 其特征在于， 所述载板玻璃四 角厚度差校正系统还包括安装支架， 所述第一安装块和所述第二安装块均沿所述第一方向 可移动地设置于所述安装支架， 且所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设置于所述安 装支架。 10.根据权利要求1所述的载板玻璃四角厚度差校正系统， 其特征在于， 所述载板玻璃 四角厚度差校正系统还 包括显示屏， 所述显示屏 与所述控制器电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401690 A 3