(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210901591.4 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 三一海洋重工有限公司 地址 519090 广东省珠海市平沙镇 三虎大 道631号办公辅房一层 (72)发明人 李威　刘木南　秦维高　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 尚文文 (51)Int.Cl. G06V 20/64(2022.01) B25J 9/16(2006.01) B65D 90/00(2006.01) B65D 90/08(2006.01) (54)发明名称 集装箱锁具提前识别方法、 装置及锁具识别 系统 (57)摘要 本申请涉及物 流相关技术领域， 具体涉及一 种集装箱锁具提前识别方法、 装置及锁具识别系 统： 其中， 方法， 应用于锁具识别系统， 锁具识别 系统包括： 设置在预设路段的锁具信息采集装 置； 预设路段为集卡进入拆锁位置前的路段； 方 法包括： 确定集卡装载的集装箱的位置信息； 当 集装箱达到预设位置时， 控制锁具信息采集装置 进行采集， 得到目标信息； 基于目标信息， 识别锁 具的型号。 如此设置， 可 以在集卡进拆锁区域之 前识别需要进行拆锁的锁具， 减少了在集卡达到 拆锁区域后进行锁具型号识别所用时间， 当夹具 与锁具不匹配时， 还减少了更换夹具的时间， 减 少解锁流 程耗费时间， 提高集 卡运输效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115273067 A 2022.11.01 CN 115273067 A 1.一种集装箱锁具提前识别方法， 其特征在于， 应用于锁具识别系统， 所述锁具识别系 统包括： 设置在预设路段 的锁具信息采集装置； 所述预设路段为集卡进入拆锁位置前 的路 段； 所述集装箱锁具提前识别方法包括： 确定集卡装载的集装箱的位置信息； 当所述集装箱达到预设位置时， 控制所述锁具信息采集装置进行采集， 得到目标信 息； 其中， 预设位置被设置为， 若在所述集装箱处于预设位置时， 控制所述锁具信息采集装置开 始采集， 所述锁具信息采集装置采集到锁具的信息； 基于所述目标信息， 识别所述锁具的型号。 2.根据权利要求1所述的集装箱锁具提前识别方法， 其特征在于， 所述锁具识别系统还 包括： 集装箱定位设备， 所述集装箱定位设备用于确定集卡装载的集装箱的位置信息， 所述 集装箱锁具提前识别方法包括： 获取所述集装箱定位设备采集的信息； 基于所述 集装箱定位设备采集的信息， 确定所述 集装箱的位置信息 。 3.根据权利要求2所述的集装箱锁具提前识别方法， 其特征在于， 所述集装箱定位设备 为扫描仪， 所述扫描仪用于对所述 集卡的集装箱进行扫描； 所述基于所述 集装箱定位设备采集的信息， 确定所述 集装箱的位置信息， 包括： 基于所述扫描仪的扫描结果， 确定所述集卡装载的集装箱前侧与所述扫描仪之间的第 一距离； 所述第一距离用于表征 所述集装箱的位置信息 。 4.根据权利要求3所述的集装箱锁具提前识别方法， 其特征在于， 所述锁具信 息采集装 置设置在第一位置； 所述扫描仪设置在第二位置； 所述第一位置相 较于所述第二位置更加 靠近所述集卡驶来的方向； 所述第一位置与所述第二位置之间的距离大于集装箱长度； 所 述集装箱长度为所述 集卡装载集装箱的前侧 和后侧之间的长度； 所述当所述集装箱达到预设位置时， 控制所述锁具信息采集装置进行采集， 得到目标 信息， 包括： 所述预设位置的数量 为至少一个； 一个预设位置对应一个预设值； 当所述第一距离与至少一个预设值相同时， 控制所述锁具信 息采集装置进行采集得到 目标信息 。 5.根据权利要求1所述的集装箱锁具提前识别方法， 其特征在于， 所述集卡装载的集装 箱的箱型有 多种； 所述预设位置包括： 所述锁具信息采集装置开始采集每一个目标位置的信息时， 所述 集装箱所在的位置； 所述目标位置包括： 每一种箱型 下， 所述锁具 所在的位置 。 6.根据权利要求1所述的集装箱锁具提前识别方法， 其特征在于， 所述基于所述目标信 息， 识别所述锁具的型号， 包括： 基于所述目标信息， 进行锁具识别， 得到识别结果： 所述识别结果包括： 不存在锁具或存在锁具的型号。 7.根据权利要求6所述的集装箱 锁具提前识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述集装箱的箱型信息； 基于所述箱型信息， 对所述识别结果进行 校验。 8.根据权利要求6所述的集装箱 锁具提前识别方法， 其特 征在于， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115273067 A 2基于所述识别结果， 确定锁 站内的需要执 行拆装锁任务的机器人； 当所述机器人的夹具与对应所述锁具的型号 不匹配时， 更 换所述机器人的夹具。 9.一种集装箱锁具提前识别装置， 其特征在于， 应用于锁具识别系统， 所述锁具识别系 统包括： 设置在预设路段 的锁具信息采集装置； 所述预设路段为集卡进入拆锁位置前 的路 段； 所述集装箱锁具提前识别装置包括： 确定模块， 用于确定集 卡装载的集装箱的位置信息； 控制模块， 用于当所述集装箱达到预设位置时， 控制所述锁具信 息采集装置进行采集， 得到目标信息； 其中， 预设位置被设置为， 若在所述集装箱处于预设位置时， 控制所述锁具信 息采集装 置开始采集， 所述锁具信息采集装置采集到锁具的信息； 识别模块， 用于基于所述目标信息， 识别所述锁具的型号。 10.一种锁具识别系统， 包括： 设置在预设路段的锁具信息采集装置， 所述预设路段为 集卡进入拆锁位置前的路段； 与所述锁具信 息采集装置通信连接的控制器， 所述控制器用于执行如权利要求1至8任 一项所述的集装箱 锁具提前识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115273067 A 3