(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211119360.4 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 中国煤炭科工集团太原研究院有限 公司 地址 030006 山西省太原市山西示范区科 技创新城科荟路1号 申请人 山西天地煤 机装备有限公司 (72)发明人 安四元　韩鹏程　张福祥　吕继双　 兰辉敏　周旭　袁晓明　闫金宝　 张东宝　杨杰　赵永红　雷朝蓬　 米雄伟　康鹏　米豪鼎　 (74)专利代理 机构 太原晋科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 14110 专利代理师 任林芳　祁宏伟(51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种全自动锚护钻架关键元件监测平台和 测试方法 (57)摘要 本发明涉及全自动锚护设备关键元件监测 技术领域， 具体是一种全自动锚护钻架关键元件 监测平台和测试方法。 包括： 液压系统， 液压系统 包括泵站、 控制系统进给油缸加载系统、 钻锚箱 马达加载系统和冷却系统， 变量泵组件用以给钻 锚箱加载控制系统和进给油缸加载系统提供动 力， 齿轮泵一方面用以提供进给油缸加载系统中 加载油缸和监测油缸低压侧油路油液补充， 另一 方面用以冷却系统强制循环冷却和过滤； 电控系 统， 单联电液比例阀组根据电控系统的控制器输 出信号控制钻锚箱加载控制系统中马达流量和 压力， 二联联电液比例阀组中其中一片阀根据电 控系统的控制器输出信号控制进给油缸加载系 统中油缸流量和压力， 另外一片阀控制监测进 给 油缸压力和流 量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115479632 A 2022.12.16 CN 115479632 A 1.一种全自动锚护钻架关键元件监测平台， 其特 征在于， 包括： 液压系统 （1） ， 液压系统 （1） 包括泵站 （1.1） 、 控制系统 （1.2） 进给油缸加 载系统 （1.3） 、 钻锚箱马达加载系统 （1.4） 和冷却系统 （1.5） ， 泵站 （1.1） 包括变量泵组件和齿轮泵组件， 其 中变量泵组件用以给钻锚箱加载控制系统 （1.4） 和进 给油缸加载系统 （1.3） 提供动力， 齿轮 泵一方面用以提供进给油缸加载系统 （1.3） 中加载油缸和监测油缸低压侧油路油液补充， 另一方面用以冷却系统 （1.5） 强制循环冷却 和过滤； 电控系统 （2） ， 电控系 统 （2） 包括一组单联电液比例阀组和一组二联电液比例阀组， 单 联电液比例阀组根据电控系统 （2） 的控制器输出信号控制钻锚箱加载控制系统中马达流量 和压力， 二联联电液比例阀组中其中一片阀根据电控系统 （2） 的控制器输出信号控制进给 油缸加载系统 （1.3） 中油缸流 量和压力， 另外一片阀控制监测进给油缸压力和流 量。 2.根据权利要求1所述的全自动锚护钻架关键元件监测平台， 其特征在于： 所述的进给 油缸加载系统 （1.3） 包括加载油缸和连接装置 。 3.根据权利要求1所述的全自动锚护钻架关键元件监测平台， 其特征在于： 所述的钻锚 箱马达加载系统 （1.4） 包括马达扭矩加载装置、 扭矩测试仪和马达连接装置， 马达连接装置 连接马达与马达扭矩加载装置之间， 扭矩测试仪对扭矩进行测试。 4.根据权利要求1所述的全自动锚护钻架关键元件监测平台， 其特征在于： 所述的冷却 系统 （1.5） 包括马达加载装置冷却和液压系统冷却， 冷却系统中一部分水进入马达加载装 置中， 另一部分水进入液压系统水冷冷却器中， 马达加载装置冷却后水和冷却器中水合流 最后流回水箱中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115479632 A 2一种全自动锚护钻架关键元件监测平台和测试方 法 技术领域 [0001]本发明涉及全自动锚护设备关键元件监测技术领域， 具体是一种全自动锚护钻架 关键元件监测平台和 测试方法。 背景技术 [0002]全自动锚护设备是当前建设智能化矿井提出的可实现自动钻孔、 自动装药、 上锚 杆、 紧固锚杆、 锚杆连续供给， 并具有锚钻参数设置、 自动复位、 本机/遥控操作、 可视化监控 等功能于一体的应用于煤矿巷道掘进过程中锚杆支护的智能化设备。 用于掘进工作面， 能 将工人从繁重的体力 劳动中解放出来， 人员远离工作面确保安全， 改善劳动环境充分保证 员工健康。 全自动锚护设备对于提高巷道掘进的自动化水平， 降低支护工作强度、 提高支护 安全性与 支护效率、 减少锚护人员具有重要意义， 同时也是市场的迫切需求， 由于本身具有 一定技术难度， 十分有必要 进行攻关。 [0003]全自动锚护钻架包括全自动锚杆钻架和全自动锚索钻架， 由于全自动锚护设备自 动化程度高， 设备整体装配复杂， 对一些关键元件监测成为了全自动锚护钻架装配前必需 工艺流程， 为了能在地面上模拟在井下使用工况， 并能够实时监测全自动锚护设备关键元 件运行状态， 调试这些关键元件能到一个合理的运行状态， 设计了一种全自动锚护钻架关 键元件监测平台和测试方法， 用以监测包括全自动锚杆钻架和全自动锚索 钻架中关键元部 件的性能监测 和调试。 发明内容 [0004]本发明为了解决全自动锚护设备中钻锚箱和进给油缸能够模拟井下工况， 一方面 能够使其满足独立的应有的工作性能， 另一方面调试两者之间能够 满足性能参数相互匹配 的问题， 提供一种全自动锚护钻架关键元件监测平台和 测试方法。 [0005]本发明采取以下技术方案： 一种全自动锚护钻架关键元件监测平台， 包括： 液压系 统， 液压系统包括泵站、 控制系统进给油缸加载系统、 钻锚箱马达加载系统和冷却系统， 泵 站包括变量泵组件和齿轮泵组件， 其中变量泵组件用以给钻锚箱加载控制系统和进给油缸 加载系统提供动力， 齿轮泵一方面用以提供进给油缸加载系统中加载油缸和监测油缸低压 侧油路油液补 充， 另一方面用以冷却系统强制循环冷却和过滤； 电控系统， 电控系统包括一 组单联电液比例阀组和一组二联电液比例阀组， 单联电液比例阀组根据电控系统的控制器 输出信号控制钻锚箱加载控制系统中马达流量和压力， 二联联电液比例阀组中其中一片阀 根据电控系统的控制器输出信号控制进给油缸加载系统中油缸流量和压力， 另外一片阀控 制监测进给油缸压力和流 量。 [0006]进给油缸加载系统包括加载油缸和连接装置， 连接装置连接被试油缸和加载油 缸， 根据被试油缸外形尺寸选择相应地连接装置， 保证试验可靠性和安全性。 [0007]钻锚箱马达加载系统包括马达扭矩加载装置、 扭矩测试仪和马达连接装置， 马达 连接装置连接马达与马达扭矩加载装置之间， 扭矩测试仪对扭矩进行测试。 为了节省安装说　明　书 1/3 页 3 CN 115479632 A 3