(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211298035.9 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 中国人民解 放军陆军 装甲兵学院 地址 100072 北京市丰台区杜家坎19号院1 号 (72)发明人 胡浩　冯辅周　薛军　姜峰　周珣　 江鹏程　王海鹏　朱俊臻　李亚志　 孙光辉　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 张涛 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种军用车辆健康状态分析 管理方法 (57)摘要 本发明公开一种军用车辆健康状态分析管 理方法， 在对军用车辆在行驶过程中的运行隐患 进行监测时， 不仅能够对仪表盘表征的运行参数 和发动机发出的声音进行异常监测， 还能够对军 用车辆的重要部件进行外观缺陷监测， 实现了军 用车辆运行隐患的多 方面监测， 打破了现有技术 中军用车辆在行驶过程中运行隐患监测范围的 局限， 大大提高了监测结果的参考价值， 与此同 时在对军用车辆发动机发出的声音进行异常监 测时， 采用音频分析仪辅助分析， 该分析方式能 够抓住声音的本质特征实现声音异常的客观、 真 实、 核心分析， 最大限度避免了分析偏差， 且在整 个监测过程中不需要驾驶员参与， 从而在一定程 度上保障了驾驶 安全， 具有较高的实用价 值。 权利要求书4页 说明书9页 附图1页 CN 115524143 A 2022.12.27 CN 115524143 A 1.一种军用车辆健康状态分析 管理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 分别在军用车辆的重要部件所在位置、 仪表盘分布区域和发动机所在位置设置监 测设备； S2:在军用车辆行驶过程中由各重要部件位置处 的第一高清摄像头和环境采集终端分 别采集各重要部件 对应的运行状态图像和运行环境 参数； S3:在军用车辆行驶过程中由仪表盘分布区域的第 二高清摄像头采集各构件仪表的显 示数值， 并识别各构件仪表 表征的运行参数； S4:在军用车辆行驶过程中由发动机所在位置处 的声音采集器采集发动机运转时发出 的声音信号； S5:基于各重要部件对应的运行状态图像和运行环境参数分析各重要部件对应的运行 隐患指数； S6:基于各构件仪表的显示数值分析 各构件仪表 表征运行参数的异常指数； S7:将发动机运转时发出的声音信号导入音频分析仪， 以此提取发动机运转时对应的 声音信号时域波 形图和声纹波 形图， 并从声音信号时域波 形图中获取声音信号对应的频率 和幅度； S8:基于发动机运转时所发声音的频率、 幅度和声纹波形图分析发动机对应的运转隐 患指数； S9： 基于军用车辆中各重要部件对应的运行隐患指数、 各构件仪表表征运行参数的异 常指数和发动机对应的运 转隐患指数综合判断军用车辆是否处于健康状态。 2.根据权利要求1所述的一种 军用车辆健康状态分析管理方法， 其特征在于： 所述S1对 应的具体实现方式如下： 在军用车辆的重要部件所在位置设置第 一高清摄像头和环境采集终端， 其中重要部件 包括轮胎、 底盘和散热器； 在军用车辆的仪表盘分布区域设置第二高清摄 像头。 3.根据权利要求2所述的一种 军用车辆健康状态分析管理方法， 其特征在于： 所述运行 环境参数包括湿度和粉尘浓度。 4.根据权利要求3所述的一种 军用车辆健康状态分析管理方法， 其特征在于： 所述S5对 应的具体执 行步骤如下： S5‑1:从各重要部件对应的运行状态图像中提取外观缺陷参数和外观附着参数， 其中 外观缺陷参数包括外观缺陷类型、 外观缺陷面积和外观缺陷结构， 外观附着参数包括外观 附着物类别、 外观附着面积和外观附着结构； S5‑2:从外观缺陷参数中提取外观缺陷类型， 进而将各重要部件对应的外观缺陷类型 与管理数据库中该重要部件所属各种外观缺陷类型对应单位缺陷面积的运行影响因子进 行匹配， 从中匹配出 各重要部件 对应单位 缺陷面积的运行影响因子； S5‑3:从外观缺陷参数中提取外观缺陷结构， 进而将各重要部件对应的外观缺陷结构 与管理数据库中该重要部件内设各结构对应的重要程度因子进行匹配， 从 中匹配出各重要 部件对应外观缺陷结构的重要程度因子； S5‑4:基于各重要部件对应的运行环境参数解析各重要部件对应的运行环境作用系 数， 记为 υi；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115524143 A 2S5‑5:从外观缺陷参数中提取外观缺陷面积， 进而依据各重要部件对应单位缺陷面积 的运行影响因子、 外观缺陷面积、 外观缺陷结构的重要程度 因子和运行环境作用系 数统计 各重要部件对应的外观缺陷度ADi， 其中 λi、 si、 εi分别表示为 第i重要部件对应单位缺陷面积的运行影响因子、 外观缺陷面积、 外观缺陷结构的重要程度 因子， i表示 为重要部件的编号， i ＝R1或R2或R3,且R 1、 R2、 R3分别代 表轮胎、 底盘、 散热器； S5‑6:从外观附着参数中提取外观附着物类别， 进而将各重要部件对应的外观附着物 类别与管理数据库中该重要部件所属各种外观附着物类别对应的运行妨碍因子进 行匹配， 从中匹配出 各重要部件 对应的运行 妨碍因子； S5‑7:从外观附着参数中提取外观附着结构， 进而参照S52 获取各重要部件对应外观附 着结构的重要程度因子； S5‑8:从外观附着参数中提取外观附着面积， 并获取各重要部件对应的外观参照面积， 进而将各重要部件对应的外观附着面积除以外观 参照面积， 得到各重要部件对应的外观附 着占比系数， 记为ξi； S5‑9:将各重要部件对应的运行妨碍因子、 外观附着结构的重要程度因子和外观附着 占比系数代入外观附着妨碍度计算公式 计算出各 重要部件对应的外观附着妨碍度ARi， χi分别表示为第i重要部件对应外观附着结构的 重要程度因子、 运行 妨碍因子， e表示 为自然常数； S5‑10:将各重要部件对应的外观缺陷度和外观附着妨碍度代入运行隐患指数分析公 式 分析出各重要部件 对应的运行隐患指数 ψi， g、 h分别表示 为设定的外观缺陷度、 外观附着妨碍度对应的比例系数。 5.根据权利要求4所述的一种军用车辆健康状态分析管理方法， 其特征在于： 所述S5 ‑4 具体包括： S5‑4‑1:将各重要部件对应的运行环境参数通过基础运行环境恶劣度计算公式为 得到各重要部件对应的基础运行环境恶劣度τi， 其中Di、 Pi分 别表示为第 i重要部件对应的湿度、 粉尘浓度， D ′i、 P′i分别表示为第i个重要部件处于正常 运行时的适宜湿度、 允许粉尘浓度； S5‑4‑2:将各重要部件对应的外观缺陷类型与管理数据库中各重要部件中各种外观缺 陷类型相对基础运行环境恶劣度的加重作用值进 行匹配， 从中筛选出各重要部件对应基础 运行环境恶劣度的加重作用值， 记为οi； S5‑4‑3:通过公式 υi＝ τi*οi， 解析出各重要部件 对应的运行环境作用系数。 6.根据权利要求5所述的一种 军用车辆健康状态分析管理方法， 其特征在于： 所述获取 各重要部件对应的外观参照面积具体获取方式为将各重要部件对应外观附着结构的表面权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115524143 A 3