(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211082098.0 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 长春大学 地址 130012 吉林省长 春市卫星路6 543号 (72)发明人 杜钦生　申峰　薛蛟　肖治国　 张彤　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 刘兰燕 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种可识别情绪表情的三维人脸识别装置 及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种可识别情绪表情的三维 人脸识别装置， 它包括支撑底板和凹型柜， 凹型 柜后侧设有可升降支撑面板， 可升降支撑面板前 侧一面设有触屏面板和正面主摄像头， 可升降支 撑面板顶部设有支撑顶板， 凹型柜 两侧设有限位 槽， 支撑顶板底部两侧设有配合限位槽的支撑侧 板， 支撑侧板外侧设有调节盒， 调节盒内转动设 有调节螺纹杆， 调节盒后侧设有驱动调节螺纹杆 转动的调节电机， 调节螺纹杆上螺纹设有滑动 块， 滑动块延伸至支撑侧板内侧设有侧面辅助摄 像头。 本发明与现有技术相比的优点在于： 本发 明通过可以位置调节的三方向摄像头， 通过多 方 向拍摄搭建三维图形， 对比平面分析人脸情绪， 三维图片识别人脸情绪将大大提高精准度和分 析速率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115424329 A 2022.12.02 CN 115424329 A 1.一种可识别情绪表情的三维人脸识别装置， 其特征在于： 它包括支撑底板(1)， 所述 的支撑底板(1)顶部连接设有凹型柜(2)， 所述的凹型柜(2)后侧连接设有可升降支撑面板 (3)， 所述的可升降支撑面板(3)前侧一面连接设有触屏面板(4)和正面主摄像头(5)， 所述 的可升降支撑面板(3)顶部连接设有支撑顶板(6)， 所述的凹型柜(2)两侧设有限位槽(7)， 所述的支撑顶板(6)底部两侧连接设有配合限位槽(7)的支撑侧板(8)， 所述的支撑侧板(8) 外侧连接设有调节盒(10)， 所述的调节盒(10)内转动连接设有调节螺纹杆(11)， 所述的调 节盒(10)后侧连接设有驱动调节螺纹杆(11)转动的调节电机(12)， 所述的调节螺纹杆(11) 上螺纹连接设有滑动块(13)， 所述的滑动块(13)延伸至支撑侧 板(8)内侧连接设有侧面辅 助摄像头(14)， 所述的支撑侧板(8)上设有配合滑动块(13)移动的开口(15)。 2.根据权利要求1所述的一种可识别情绪表情的三维人脸识别装置， 其特征在于： 所述 的支撑顶板(6)顶部连接设有补光灯(9)。 3.根据权利要求1所述的一种可识别情绪表情的三维人脸识别装置， 其特征在于： 所述 的支撑侧板(8)内侧连接设有安装板(16)， 所述的安装板(16)上连接设有多个与调节电机 (12)电性连接的红外传感器(17)。 4.根据权利要求1所述的一种可识别情绪表情的三维人脸识别装置， 其特征在于： 所述 的凹型柜(2)内连接设有驱动可升降支撑面板(3)升降的电动缸(18)， 所述的电动缸(18)与 正面主摄像头(5)电性连接设置 。 5.根据权利要求1 ‑4所述的一种可识别情绪表情的三维人脸识别装置的使用方法， 其 特征在于： 先通过正面主摄像头(5)识别人的身高， 从而通过电动缸(18)调节可升降支撑面 板(3)、 支撑顶板(6)和支撑侧板(8)的高度， 通过红外传感器(17)感应使用者的位置， 调节 侧面辅助摄像头(14)的位置， 通过正面主摄像头(5)和两侧的侧面辅助摄像头(14)拍摄多 组照片， 将原始人脸图像的正面图片、 左半脸图片和右半脸图片进 行多尺度的变频缩放， 获 得大小不同的多张缩放图像， 通过三方向照片进行搭建三维 图形， 从而识别三维 图形的正 确情绪特征信息和错误情绪特征信息， 并滤除所述多张缩放图像中的错误情绪特征信息， 得到对应的多张特征图， 将统计结果中出现次数最多的情绪特征信息作为最 终的情绪识别 结果。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115424329 A 2一种可识别情绪表情的三维人脸识别装 置及其使用方 法 技术领域 [0001]本发明涉及人机交互识别技术领域， 具体是指一种可识别 情绪表情的三维人脸识 别装置及其使用方法。 背景技术 [0002]随着计算机 的高速发展， 各行各业都开始进行使用人机交互装置， 在各种人机交 互的使用中， 人脸识别开始越来越多， 人脸识别， 是基于人的脸部特征信息进 行身份识别的 一种生物识别技术。 用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流， 并自动在图像中检 测和跟踪人脸， 进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术， 通常也叫做人像识 别、 面部识别， 但是现有技术中的人脸识别设备， 基本上都是通过正面摄像头进行截取图 片， 虽然可以进行 人脸和身份的识别， 但是 无法进行精准的情绪表情的识别。 发明内容 [0003]本发明要解决的技术问题是， 针对上述背景技术中提出的不足， 提供一种可以多 角度人脸识别的一种可识别情绪表情的三维人脸识别装置及其使用方法。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明提供的技术方案为： 一种可识别情绪表情的三维人 脸识别装置， 它包括支撑底板， 所述的支撑底板顶部连接 设有凹型柜， 所述的凹型柜后侧连 接设有可升降支撑面板， 所述的可升降支撑面板前侧一面连接 设有触屏面板和正面主摄像 头， 所述的可升降支撑面板顶部连接设有支撑顶板， 所述的凹型柜两侧设有限位槽， 所述的 支撑顶板底部两侧连接设有配合限位槽的支撑侧板， 所述的支撑侧板外侧连接设有调节 盒， 所述的调节盒内转动连接设有调节螺纹杆， 所述的调节盒后侧连接设有驱动调节螺纹 杆转动的调节电机， 所述的调节螺纹杆上螺纹连接设有滑动块， 所述的滑动块延伸至支撑 侧板内侧连接设有侧面辅助摄 像头， 所述的支撑侧板上设有配合滑动块移动的开口。 [0005]作为改进， 所述的支撑顶板顶部连接设有补光灯。 [0006]作为改进， 所述的支撑侧板内侧连接设有安装板， 所述的安装板上连接设有多个 与调节电机电性连接的红外传感器。 [0007]作为改进， 所述的凹型柜内连接设有驱动可升降支撑面板升降的电动缸， 所述的 电动缸与正 面主摄像头电性连接设置 。 [0008]作为改进， 先通过正面主摄像头识别人的身高， 从而通过电动缸调节可升降支撑 面板、 支撑顶板和支撑侧板的高度， 通过 红外传感器感应使用者的位置， 调节侧面辅助摄像 头的位置， 通过正面主摄像头和两侧的侧 面辅助摄像头拍摄多组照片， 将原始人脸图像的 正面图片、 左 半脸图片和右半脸图片进行多尺度的变频缩放， 获得大小不同的多张缩放图 像， 通过三方向照片进行搭建三维 图形， 从而识别三维 图形的正确情绪特征信息和 错误情 绪特征信息， 并滤除所述多张缩放图像中的错误情绪特征信息， 得到对应的多张特征图， 将 统计结果中出现次数最多的情绪特 征信息作为 最终的情绪识别结果。 [0009]采用以上结构后， 本发明具有如下优点： 本发明通过可以位置调节的三方向摄像说　明　书 1/3 页 3 CN 115424329 A 3