(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211109832.8 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 南京北新智能科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区浦滨 路150号中科创新广场产业园内24栋 16楼1601室 (72)发明人 雷凌　杨伟忠　徐晨鑫　朱恩东　 (74)专利代理 机构 南京苏博知识产权代理事务 所(普通合伙) 3241 1 专利代理师 朱凤平 (51)Int.Cl. G01C 21/00(2006.01) G01C 11/36(2006.01) G01C 11/04(2006.01) G06V 40/16(2022.01)G06V 40/10(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种基于人脸识别和栅格法的人员地图定 位方法 (57)摘要 本发明涉及人脸识别技术领域， 具体涉及一 种基于人脸识别和栅格 法的人员地图定位方法； 调取摄像头视频流图像， 得到拍摄图像； 利用目 标检测算法和损失函数算法对所述拍摄图像进 行人脸识别和行人识别， 得到识别结果； 基于所 述识别结果进行人员所处区域分析， 得到人员区 域定位； 基于所述人员区域定位利用栅格法进行 地图投影定位， 该方法通过调取摄像头视频流图 像， 利用目标检测算法和损失函数算法进行人脸 识别和行人识别， 并对识别结果进行分析， 得到 人员所处区域， 利用栅格法进行地图投影定位， 该方法只需采用RGB摄像头进行人脸识别， 无需 借助移动设备和定位基站， 硬件开销少， 实现了 无感的人员定位， 解决现有定位方法需要借助 移 动设备的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115183763 A 2022.10.14 CN 115183763 A 1.一种基于人脸识别和栅格法的人员地图定位方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 调取摄像头视频流图像， 得到拍摄图像； 利用目标检测算法和损失函数算法对所述拍摄图像进行人脸识别和行人识别， 得到识 别结果； 基于所述识别结果进行 人员所处区域分析， 得到人员区域定位； 基于所述人员区域定位利用栅格法进行地图投影定位。 2.如权利要求1所述的一种基于人脸识别和栅格法的人员地图定位方法， 其特 征在于， 所述利用目标检测算法和损失函数算法对所述拍摄图像进行人脸识别和行人识别， 得 到识别结果具体方式： 通过所述目标检测算法对所述拍摄图像进行人脸检测和行人识别， 得到第一识别信 息； 所述人脸检测结合所述损失函数算法实现人脸识别， 得到第二识别 信息； 结合所述第一识别 信息和所述第二识别 信息， 得到所述识别结果。 3.如权利要求1所述的一种基于人脸识别和栅格法的人员地图定位方法， 其特 征在于， 所述基于所述识别结果进行 人员所处区域分析， 得到人员区域定位的具体方式： 将所述识别结果制作成图像掩膜， 并对所述图像掩膜进行区域 运算， 得到区域掩膜； 将行人区域与制作所述区域掩膜进行运 算， 进行人员区域定位， 得到人员区域定位。 4.如权利要求3所述的一种基于人脸识别和栅格法的人员地图定位方法， 其特 征在于， 所述图像掩膜是选定的图像、 图形或物体， 对处理的图像进行遮挡， 来控制图像处理 的 区域或处 理过程。 5.如权利要求1所述的一种基于人脸识别和栅格法的人员地图定位方法， 其特 征在于， 所述基于所述人员区域定位利用栅格法进行地图投影定位的具体方式： 利用栅格法将地图网格化， 构建栅格地图； 当所述人员区域定位后， 将人员投影到地图上， 实现人员地图定位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115183763 A 2一种基于人脸识别和栅格法的 人员地图定位方 法 技术领域 [0001]本发明涉及人脸识别技术领域， 尤其涉及 一种基于人脸识别和栅格法的人员地图 定位方法。 背景技术 [0002]以往的人员区域定位 算法多采用定位信标进行辅助定位。 [0003]在智慧工厂、 智慧医疗等场景中， 人员定位与轨迹追踪技术已有应用， 目前所采用 的无线定位主要包括： 蓝牙定位、 WIFI定位、 RFID定位和UWB定位， 涉及的定位技术有时差定 位技术、 信号到 达角度测量 技术、 到达时间定位和到 达时间差 定位等。 [0004]但上述技术都需借助于移动设备实现， 无法做到无感的效果。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种基于人脸识别和栅格法的人员地图定位方法， 解决现 有定位方法需要借助移动设备的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供了一种基于人脸识别和栅格法的人员地图定位方 法， 包括以下步骤： 调取摄像头视频流图像， 得到拍摄图像； 利用目标检测算法和损失函数算法对所述拍摄图像进行人脸识别和行人识别， 得 到识别结果； 基于所述识别结果进行 人员所处区域分析， 得到人员区域定位； 基于所述人员区域定位利用栅格法进行地图投影定位。 [0007]其中， 所述利用目标检测算法和损失函数算法对所述拍摄图像进行人脸识别和行 人识别， 得到识别结果具体方式： 通过所述目标检测算法对所述拍摄图像进行人脸检测和行人识别， 得到第一识别 信息； 所述人脸检测结合所述损失函数算法实现人脸识别， 得到第二识别 信息； 结合所述第一识别 信息和所述第二识别 信息， 得到所述识别结果。 [0008]其中， 所述基于所述识别结果进行人员所处区域分析， 得到人员区域定位的具体 方式： 将所述识别结果制作成图像掩膜， 并对所述图像掩膜进行区域运算， 得到区域掩 膜； 将行人区域与制作所述区域掩膜进行运算， 进行人员区域定位， 得到人员区域定 位。 [0009]其中， 所述图像掩膜是选定 的图像、 图形或物体， 对处理的图像进行遮挡， 来控制 图像处理的区域或处 理过程。 [0010]其中， 所述基于所述人员区域定位利用栅格法进行地图投影定位的具体方式：说　明　书 1/4 页 3 CN 115183763 A 3