(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211341269.7 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 成都三是科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市成华区二环路 东二段7号招商东城国际B座3-6-1至 3-12-22、 4-6-1至4-12-4 4 (72)发明人 杜戊　 (74)专利代理 机构 成都厚为专利代理事务所 (普通合伙) 5125 5 专利代理师 王杰 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B65G 29/00(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线 检测系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的多功能 空瓶质量在线检测系统及方法， 检测系统包括接 合于空瓶的输送线的底座， 底 座上转动连接有转 盘， 转盘上周向设置有若干个夹持工位， 底座上 还设置有移料模组， 底座上还围绕转盘 设置有检 测模组， 底 座上还设置有用于驱动转盘进行旋转 的公转驱动装置。 使用时， 移料模组会将输送线 上的空瓶运转至夹持工位， 夹持工位会随着转盘 进行公转同时自转。 在此过程中， 检测模组会对 夹持工位上的空瓶进行检测， 随后移料模组会将 完成检测的空瓶重新运转至输送线上， 以进入下 一工序的处理。 本发明的空瓶质量检测系统能够 实现空瓶生产过程中的在线检测与全面检测， 其 大大提高了对空瓶的检测效率， 并提高了对空瓶 生产质量的把控。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115388958 A 2022.11.25 CN 115388958 A 1.一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测系统， 其特征是： 包括接合于空瓶的 输送线的底座(1)， 所述底座(1)上转动连接有转盘(2)， 所述转盘(2)上周向设置有若干个 夹持工位(3)， 所述底座(1)上还设置有移料模组(4)， 所述移料模组(4)能够将空瓶从输送 线运转至其一所述夹持工位(3)上， 所述移料模组(4)还能够将 完成检测的空瓶重新运转至 输送线上， 所述底座(1)上还围绕所述转盘(2)设置有检测模组(5)， 所述底座(1)上还设置 有用于驱动所述 转盘(2)进行旋转的公转驱动装置 。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测系统， 其特征 是： 所述检测模组(5)包括 沿所述转盘(2)的旋转方向依次设置的瓶体瓶口检测机构(7)、 瓶 体外观检测机构(8)、 瓶体垂直度检测机构(9)以及裂纹检测机构(10)， 所述底 座(1)在与所 述瓶体瓶口检测 机构(7)、 所述瓶体外观检测 机构(8)和所述瓶体垂直度检测 机构(9)的相 对处设置有自转 驱动组件(11)， 当某所述夹持工位(3)经过所述自转 驱动组件(11)时， 所述 自转驱动组件(1 1)能够驱动该夹持工位(3)发生旋转。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测系统， 其特征 是： 所述夹持工位(3)包括设置在所述转盘(2)上的固定座(12)以及通过旋转轴转动连接在 所述固定座(12)的端面处的夹爪(13)， 所述夹爪(13)的旋转轴的端部设置有同步轮(14)， 所述自转 驱动组件(11)包括同步带(15)以及用于张紧所述同步带(15)的张紧轮组(16)， 当 某夹持工位(3)转动到自传驱动组件(11)工位时， 该夹持工位(3)的同步轮(14)能够啮合于 所述同步带(15)。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测系统， 其特征 是： 所述张紧轮组(16)包括主动轮(17)、 若干张紧轮(18)以及若干从动轮， 所述主动轮(17) 上连接有用以驱动所述主动轮(17)旋转的驱动件一(19)。 5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测系统， 其特征 是： 所述移料模组(4)包括相对设置的两个移载机构， 两个所述移载机构分别为上料移载机 构(20)和下 料移载机构(21)。 6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测系统， 其特征 是： 所述移载机构包括支撑架(2 2)以及设置在所述支撑架(2 2)上的PPU机械手(23)。 7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测系统， 其特征 是： 所述底座(1)位于其一所述移载机构的旁侧设置有称重检测机构(24)， 且所述底座(1) 位于另一所述移载机构的旁侧设置有中转放置工位(25)， 而所述PPU机械手(23)上具有两 个夹持单元(26)， 所述PPU机械手(23)单次夹持两个空瓶， 其中一个放入 所述夹持工位(3)， 另一个放入中转 放置工位(25)。 8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测系统， 其特征 是： 所述底 座(1)位于输送线和所述上料移载机构(20)的接驳处设置有两个挡料机构(27)， 两个所述挡料机构(27)沿输送线的输送方向设置， 所述挡料机构(27)包括安装架(28)以及 滑移连接在所述安装架(28)的端面处的推杆(29)， 所述推杆(29)的端部设置有挡块(30)， 所述安装架(28)上还设置有用以驱动所述推杆(2 9)向输送线一侧滑 移的驱动件二(31)。 9.一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测方法， 基于如权利要求8所述的系统 进行空瓶质量的在线检测， 包括以下步骤： 步骤一、 产品流送： 将待检测的空瓶 通过输送线来料；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115388958 A 2步骤二、 上料抓取： 所述上料移载机构(20)抓取输送线上的空瓶运转至中转放置工位 (25)； 步骤三、 瓶身检测： 所述上料移载机构(20)上的两个夹持单元(26)同时抓取输送线上 的空瓶以及中转放置工位(25)上的空瓶， 使得中转放置工位(25)上的空瓶运转至其一所述 夹持工位(3)上， 而此时从输送线上抓取的空瓶被运转至中转放置工位(25)， 以此循环， 同 时所述转盘(2)在公转驱动装置的驱动下带动夹持工位(3)上的空瓶进行公转， 期 间， 所述 检测模组(5)对夹持工位(3)上的空瓶进行检测； 且当夹持工位(3)  转动到所述瓶体瓶口检测机构(7)、 所述瓶体外观检测机构(8)和所 述瓶体垂直度检测机构(9)工位时， 该夹持工位(3)的同步轮(14)能够啮合于所述自传驱动 组件(11)的同步带(15)， 同步带 （15） 带动该夹持工位(3)完成自传， 实现对空瓶的周向全方 位检测； 步骤四、 瓶体称重： 所述下料移载机构(2 1)抓取夹持工位(3)上完成检测的空瓶运转至 称重检测机构(24)； 步骤五、 下料抓取： 所述下料移载机构(21)上的两个夹持单元(26)同时抓取夹持工位 (3)上的空瓶以及称重检测结构上完成称重的空瓶， 使得完成称重的空瓶重新运转放置于 输送线上， 而此时从夹持工位(3)上抓取的空瓶被运 转至称重检测机构(24)， 以此循环。 10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的多功能空瓶质量在线检测方法， 其特征 是： 所述步骤一与所述 步骤二之间还设置有以下子步骤： S1、 后端的推杆(29)推出， 以对输送线上的第一个空瓶进行阻挡， 随后前端的推杆(29) 推出， 以阻挡第二个空瓶 来防止出现两个空瓶相撞的情况； S2、 后端的推杆(2 9)收回， 使得第一个空瓶进入与上 料移载机构(20)相对的待夹持位； S3、 后端的推杆(29)推出， 前端的推杆(29)收回， 使得第二个空瓶继续向前输送并阻挡 在前端的推杆  (29)上， 随后前端的推杆(2 9)推出， 以阻挡第三个空瓶； S4、 S2与S3循环实现挡料机构(27)对输送线上空瓶的分料挡料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115388958 A 3