(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211283152.8 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 沈阳新松机 器人自动化股份有限公 司 地址 110168 辽宁省沈阳市 浑南新区金辉 街16号 (72)发明人 齐飞　吴涛　张海东　刘军凯　 曹剑　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 杨旭 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种平衡模块用检测机构 (57)摘要 本发明属于平衡模块检测技术领域， 具体地 说是一种平衡模块用检测机构， 包括基础台板、 主框架、 工件定位组件、 扭矩检测组件、 位移 检测 组件及测量推动组件。 主框架安装于基础台板 上， 工件定位组件设置于基础台板上、 并用于固 定待检测的平衡模块， 扭矩检测组件安装于基础 台板上， 位移检测组件安装于主框架上， 测量推 动组件安装于主框架上。 本发明通过工件定位组 件、 扭矩检测组件、 位移检测组件及测量推动组 件的设置， 可实现平衡模块的中轴扭矩、 垫片有 无、 齿轮正反、 轴向间隙的高精度检测， 有效地避 免了人工检测时人为因素引起的测量结果偏差， 且不再需要专业人员进行高要求的测量， 提高了 平衡模块检测的效率与稳定性。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115356100 A 2022.11.18 CN 115356100 A 1.一种平衡模块用检测机构， 其特征在于： 包括基础台板 （1） 、 主框架 （2） 、 工件定位组 件 （3） 、 扭矩检测组件 （4） 、 位移检测组件 （5） 及测量推动组件 （6） ； 所述主框架 （2） 安装于所述基础台板 （1） 上， 所述工件定位组件 （3） 设置于基础台板 （1） 上、 并用于固定待检测的平衡模块， 所述扭矩检测组件 （4） 安装于所述基础台板 （1） 上靠近 待检测的平衡模块的齿轮一侧的位置， 所述位移检测组件 （5） 安装于所述主框架 （2） 上靠近 待检测的平衡模块的齿轮一侧的位置， 所述测量推动组件 （6） 安装于所述主框架 （2） 上靠近 待检测的平衡模块的小 端盖一侧的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种平衡模块用检测机构， 其特征在于： 所述工件定位组件 （3） 包括工件定位组件底架 （301） 、 定位台板 （302） 及若干组工件 固定结构 （303） ， 所述工件 定位组件底架 （301） 的底部安装于所述基础台板 （1） 上， 所述定位台板 （302） 安装于所述工 件定位组件底架 （301） 的顶端上， 所述定位台板 （302） 上设有若干个用于支撑待检测的平衡 模块的支撑块 （304） ， 各 组所述工件固定结构 （303） 分别安装于所述定位台板 （302） 上、 将放 置于各所述支撑块 （3 04） 上的待检测的平衡模块固定或松开。 3.根据权利要求2所述的一种平衡模块用检测机构， 其特征在于： 所述定位台板 （302） 上设有若干个用于检测平衡模块是否放置 到位的工件到位检测件 （3 05） 。 4.根据权利要求2所述的一种平衡模块用检测机构， 其特征在于： 所述定位台板 （302） 上设有至少两个定位块 （306） ， 每个所述定位块 （306） 的顶 面上分别设有与待检测的平衡模 块的壳体上的工艺 孔相对应的定位凸起。 5.根据权利要求2所述的一种平衡模块用检测机构， 其特征在于： 每组所述工件固定结 构 （303） 均包括夹 紧驱动件 （3031） 、 夹紧驱动件安装座 （3032） 、 夹紧臂 （3033） 、 压头连接块 （3034） 及压头 （3035） ， 所述夹紧驱动件 （3031） 的外壳通过所述夹紧驱动件安装座 （3032） 安 装于所述定位台板 （302） 上， 所述夹紧臂 （3033） 的一端与所述夹紧驱动件 （3031） 的驱动端 连接、 另一端与所述压头连接块 （3034） 连接， 所述压头连接块 （3034） 上安装有若干个所述 压头 （3035） 。 6.根据权利要求1所述的一种平衡模块用检测机构， 其特征在于： 所述扭矩检测组件 （4） 包括扭矩检测组件底架 （401） 、 滑动板A （402） 、 横向进给驱动件 （403） 、 伺服电机 （404） 、 扭矩测量传感器 （405） 、 扭矩测量转轴 （406） 、 轴承安装座 （407） 及测量齿轮 （408） ， 所述扭矩 检测组件底架 （401） 安装于所述基础台板 （1） 上， 所述横向进给驱动件 （403） 安装于所述扭 矩检测组件底架 （401） 上、 并驱动所述滑动板A （402） 沿垂直于待检测的平衡模块的中轴轴 线方向水平移动， 所述伺服电机 （404） 及所述轴承安装座 （407） 分别安装于所述滑动板A （402） 上， 所述伺服电机 （404） 的输出端与所述扭矩测量传感器 （405） 的输入端连接， 所述扭 矩测量转轴 （406） 与所述轴承安装座 （407） 转动连接， 所述扭矩测量转轴 （406） 的一端安装 有所述测量齿轮 （408） 、 另一端与所述扭矩测量传感器 （405） 的输出端连接， 所述测量齿轮 （408） 在测试时与待测试的平衡模块的齿轮啮合。 7.根据权利要求6所述的一种平衡模块用检测机构， 其特征在于： 所述扭矩检测组件 （4） 还包括滑动板A定位结构， 所述滑动板A定位结构包括定位套 （409） 、 定位销轴 （410） 及定 位销轴驱动件 （411） ， 所述定位套 （409） 设置于所述滑动板A （402） 上， 所述定位销轴驱动件 （411） 的外壳安装于所述扭矩检测组件底架 （401） 上， 所述定位销轴驱动件 （411） 的驱动端 与所述定位销轴 （410） 连接； 当所述滑动板A （402） 移动到指 定位置时， 所述定位销轴驱动件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115356100 A 2（411） 的驱动端伸出、 并带动所述定位销轴 （410） 插入至所述定位套 （409） 中， 进而限制所述 滑动板A （402） 移动。 8.根据权利要求1所述的一种平衡模块用检测机构， 其特征在于： 所述位移检测组件 （5） 包括位移检测组件底板 （501） 、 纵向进 给驱动件 （502） 、 滑动板B （503） 及位移 检测主体结 构， 所述位移检测组件底板 （501） 安装于所述主框架 （2） 上， 所述纵向进 给驱动件 （502） 安装 于所述位移检测组件底板 （501） 上， 所述纵向进给驱动件 （502） 的驱动端驱动所述滑动板B （503） 沿平行于待测试的平衡模块的中轴 轴线方向水平 移动； 所述位移检测主体结构包括位移传感器 （504） 、 位移检测轴支撑座 （505） 、 位移检测轴 （506） 、 限位块 （507） 、 壳体检测块 （508） 及弹簧 （509） ， 所述位移传感器 （504） 具有检测头 （5041） ， 所述位移传感器 （504） 与所述位移检测轴支撑座 （505） 分别安装于所述滑动板B （503） 上， 所述位移检测轴 （506） 穿过所述位移检测轴支撑座 （505） ， 所述位移检测轴 （506） 的一端与所述检测头 （5041） 的检测端抵接、 另一端安装有所述壳体检测块 （508） ， 所述壳体 检测块 （508） 与所述位移检测轴支撑座 （505） 之间的所述位移检测轴 （506） 上套有所述弹簧 （509） ， 靠近所述检测头 （504 1） 的所述位移 检测轴 （506） 外周面上设有挡在所述位移检测轴 支撑座 （5 05） 外侧的限位 块 （507） 。 9.根据权利 要求8所述的一种平衡模块用检测机构， 其特征在于： 所述滑动 板B （503） 上 还设有大端盖接触块 （510） 、 位移传感器保护块 （511） 及用于 保护所述位移检测主体结构的 位移检测主体结构保护罩 （512） ； 测试时， 所述大端盖接触块 （510） 与待测试的平衡模块的 大端盖接触； 所述位移传感器保护块 （511） 上开设有检测头穿过孔道， 所述检测头穿过孔道 的孔径大小 小于所述 位移检测轴 （5 06） 的轴径大小。 10.根据权利要求1所述的一种平衡模块用检测机构， 其特征在于： 所述测量推动组件 （6） 包括测量推动组件底板 （601） 、 测量推动驱动件 （602） 及测量推动连接板 （603） ， 所述测 量推动组件底板 （601） 安装于所述主框架 （2） 上， 所述测量推动驱动件 （602） 安装于所述测 量推动组件底板 （601） 上， 所述测量推动驱动件 （602） 的驱动端驱动所述测量推动连接板 （603） 沿平行于待测试的平衡模块的中轴轴线 方向水平移动， 所述测量推动连接板 （603） 上 安装有用于直接推动待测试的平衡模块的小 端盖的小 端盖推动块 （6 04） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115356100 A 3