(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211319783.0 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 北京华逸飞科技发展 有限公司 地址 102600 北京市大兴区物顺 南路7号院 5号路1至2层 (72)发明人 郭慧君　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 申星宇 (51)Int.Cl. B01L 9/02(2006.01) B01L 1/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B08B 15/02(2006.01) (54)发明名称 一种新型智能生物取 材工作站 (57)摘要 本发明提供了一种新型智能生物取材工作 站， 包括， 风幕保护单元、 取材单元、 灌装单元、 防 溅单元、 工作站升降单元、 显示单元、 控制单元、 成像单元， 其中， 风幕保护单元， 用于提供循环风 幕， 将污染气体排出工作站区域； 取材单元， 用于 供操作员取材操作； 罐装单元， 用于辅助操作员 对取材完成后的检材罐装防腐溶液； 防溅单元， 用于防止 取材过程中的血液飞溅出工作站； 工作 站升降单元， 用于升降工作站； 控制单元， 根据指 令， 控制执行机构， 完成指定任务； 显示单元， 用 于显示工作状态、 操作参数以及接入成像单元的 图形； 成像单元， 用于根据 操作员的手势指令， 记 录取样过程和图像。 本发明的取材工作站可以为 操作员提供更加可靠的安全防护， 改善取材环 境。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115518710 A 2022.12.27 CN 115518710 A 1.一种新型智能生物取材工作站， 其特征在于， 包括， 风幕保护单元、 取材单元、 灌装单 元、 防溅单元、 工作站升降单 元、 显示单 元、 控制单 元、 成像单 元， 其中， 所述风幕保护单 元， 用于提供循环风幕， 将污染气体排出工作站区域； 所述取材单元， 用于供操作员取 材操作； 所述罐装单 元， 用于辅助操作员对取 材完成后的检材 罐装防腐溶 液； 所述防溅 单元， 用于防止取 材过程中的血 液飞溅出工作站； 所述工作站升降单 元， 用于升降工作站； 所述控制单元， 通过人机交互界面进行人机交互， 通过传感器感知反馈参数， 根据指 令， 控制执 行机构， 完成指定任务； 所述显示单 元， 用于显示工作状态、 操作参数以及接入成像单 元的图形； 所述成像单 元， 用于根据操作员的手势指令， 记录取样过程和图像。 2.根据权利要求1所述的新型智能生物取材工作站， 其特征在于， 所述风幕保护单元， 包括， 进风设备、 进风腔、 进风导流板、 排风导流板、 抽吸负压排气装置、 排风通道、 排风腔、 排风输出口， 其中， 所述进风设备为多个风扇， 设置在进风腔的顶板上， 用于将环境中的无污染的空气吸 入进风腔； 所述进风腔， 其与所述 排风腔通过隔板间隔开， 并排设置在工作站的顶部； 所述进风导流板， 设置在所述进风腔的底板上， 其上设置有多个开口， 用于引导进风气 流通过该开口， 向下流向取 材工作站的工作台面； 所述排风导流板， 其设置于与操作员相对的背板上， 污染气体通过该开口被抽吸进入 排风通道； 所述排风通道， 其由背板、 两个固定侧板以及中间隔板组成， 所述排风通道对称分布在 工作站的两侧； 所述抽吸负压排气装置， 其设置 于排风通道的下部， 用于对污染气体进行抽吸； 所述排风腔， 其与进风腔相邻设置， 与排 风通道流体地联通； 所述排风输出口， 设置在所述 排风腔的上端。 3.根据权利要求2所述的新型智能生物取材工作站， 其特征在于， 所述排风导流板的侧 面轮廓呈近似于圆弧形的曲线轮廓， 沿取材工作台面的长度方向延伸， 终止于两个侧板处， 所述排风导流板上设置有开口和百叶窗结构， 通过调节百叶窗结构可以调节开口的开度大 小， 进而调节风 量。 4.根据权利要求2所述的新型智能生物取材工作站， 其特征在于， 左、 右两侧的排风通 道中均设置有电动调节阀， 右侧的排风通道设置有压力传感器， 在左侧的排风通道中设置 有风速传感器。 5.根据权利要求2所述的新型智能生物取材工作站， 其特征在于， 所述排风输出口上设 置有气体密封结构， 防止 污染的气体外泄至操作环境中。 6.根据权利要求1所述的新型智能生物取材工作站， 其特征在于， 所述罐装单元， 包括， 福尔马林罐装桶， 耐腐蚀连续测量液位计， 直流微型耐腐蚀泵、 不锈钢耐腐蚀电磁阀、 不锈 钢防喷溅 龙头、 不锈钢管及耐腐蚀的软 管、 不锈钢快速 接插头， 其中， 福尔马林 罐装桶位于取 材工作台面下 方柜体内， 其中容纳有福尔马林 溶液；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115518710 A 2耐腐蚀连续测量液位计， 用于监控福尔马林罐装桶中的福尔马林溶液的液位水平并在 人机界面中以指针表的形式实时显示液位； 直流微型耐腐蚀泵为调速泵， 可以适应往标本袋中灌装福尔马林液体时的大标本袋和 小标本袋以及对于灌装速度的快慢和不溅液 的要求， 通过调节泵的速度， 选择合适的流速 灌液； 直流微型耐腐蚀泵的启动可以通过 人机界面进行控制， 也可以通过脚踏开关控制。 7.根据权利要求1所述的新型智能生物取材工作站， 其特征在于， 所述控制单元， 包括， 排风控制模块、 风幕紫外消毒控制模块、 升降模块、 通讯模块、 中央控制模块、 人机交互界 面， 所述控制单元通过人机交互界面进 行人机交互， 通过传感器感知反馈各种参数， 中央控 制模块是运算中心， 把人的指令、 传感器的反馈和算法综合运算， 控制执行机构， 完成指定 任务。 8.根据权利要求7所述的新型智能生物取材工作站， 其特征在于， 所述排风控制模块， 通过采集设置在左侧 排风通道中的风速传感器和右侧 排风通道中设置的风压传感器的数 据， 根据设定的风量要求， 调节左右两侧 排风通道中的电动调节阀以及进风导流板和排风 导流板的开度， 从而调节风 量值至设定的风 量。 9.根据权利要求7所述的新型智能生物取材工作站， 其特征在于， 所述工作站还包括固 定有进风导流板和紫外消毒灯的可旋转的支架， 所述风幕紫外消毒模块系统， 其根据设定 的消毒时间， 控制可旋转的支 架进行相应的翻转， 从而 进行风幕循环通 风或紫外线消毒。 10.根据权利要求7所述的新型智能生物取材工作站， 其特征在于， 所述通讯模块系统， 包括三路通讯接口， 第一路是RS232串口， 采用MODBUS ‑RTU从站协议， 与人机交互界面通讯； 第二路和第三路是RS485总线， 采用MODBUS ‑RTU 从站协议， 可以组态站号， 可以与监控电脑 通讯， 同时还可以与第三方通讯， 连成数据共享的网络 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115518710 A 3