(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211142822.4 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 江苏紫江生态农业有限公司 地址 212218 江苏省镇江市扬中市油坊镇 港东南路70号 (72)发明人 倪新华　张云辉　郭保卫　许轲　 吴文军　瞿怀康　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 潘甦昊 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种糯稻种植控制系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种糯稻种植控制系统及方法， 通过将监控模块实时监控到的糯稻稻田范围内 的信息数据进行对应分析， 并根据对应的分析结 果判定存在影 响糯稻健康生长的种植风险时， 才 通过干预模块做出对应的预警、 提示及干预动 作， 从而对糯稻种植过程中存在的风险中是否存 在影响糯稻健康生长的种植风险进行有效预判， 进一步提高干预动作的准确性和及时性， 提高干 预动作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115470996 A 2022.12.13 CN 115470996 A 1.一种糯稻种植控制系统， 其特 征在于： 所述系统包括 监控模块， 所述 监控模块实时监控糯稻 稻田范围内的信息数据； 信息处理模块， 所述信息处理模块连接所述监控模块， 以将监控模块实时获取到的信 息数据转换为可读数据； 信息分析模块， 所述信息分析模块连接所述信息处理模块， 以对信息处理模块传送的 可读数据进行对应分析； 风险判定模块， 所述风险判定模块连接所述信息分析模块， 以根据所述信息分析模块 的分析结果判定是否存在影响糯稻健康生长的种植 风险； 干预模块， 所述干预模块连接所述风险判定模块， 以在所述风险判定模块判定出存在 影响糯稻健康生长的种植 风险时， 做出对应的预警、 提 示及干预动作； 干预结果汇总模块， 所述干预结果汇总模块连接所述干预模块， 以将历次干预结果进 行存储； 干预结果分析模块， 所述干预结果分析模块连接所述干预结果汇总模块， 以对历次干 预结果进行分析， 并根据分析 结果对与其连接的监控 模块进行对应调节； 最优决策模块， 所述最优决策模块连接所述干预结果分析模块， 以根据所述干预结果 分析模块的分析结果在最优决策模块中形成针对该糯稻稻田范围内不同种植风险的最优 决策。 2.根据权利要求1所述的一种糯稻糯稻种植控制系统， 其特征在于： 所述监控模块实时 监控糯稻稻田范围内的信息数据至少包括有视频数据及音频数据， 所述监控模块包含多个 分布于糯稻稻田范围内的监控装置， 且所述监控装置的监控参数中至少监控高度、 监控仰 角、 监控半径能够被控制调节。 3.根据权利要求1所述的一种糯稻种植控制系统， 其特征在于： 所述信 息处理模块分别 根据监控 模块实时获取到的信息数据的类型将其 转换为对应不同类型的可读数据。 4.根据权利要求1所述的一种糯稻种植控制系统， 其特征在于： 所述信 息分析模块中包 括相互连接的智能分析单元与人工 分析单元， 先通过所述智能分析单元确定是否存在风险 可能， 再经由人工分析 单元确定风险可能的概 率。 5.根据权利要求4所述的一种糯稻种植控制系统， 其特征在于： 所述智能分析单元将不 同时间点的数据差值与预设阈值范围进行对比： 当数据差值超出 预设阈值范围时， 认定存在风险可能； 当数据差值未超预设阈值范围时， 认定不存在风险可能。 6.根据权利要求5所述的一种糯稻种植控制系统， 其特征在于： 当智能分析单元判定存 在风险可能时， 所述人工分析 单元判定风险可能的概 率： 当该概率超出预设概率时， 认定风险可能级别高， 并将分析结果发送至风险判定模块 中； 当该概率未超预设概率时， 认定风险可能级别低， 不将分析结果发送至风险判定模块 中。 7.根据权利要求6所述的一种糯稻种植控制系统， 其特征在于： 所述干预模块分别连接 有预警单元及提示单元， 以做出对应的预警及提示动作， 所述干预模块中还设置有 决策确 定单元， 所述决策确定单元根据风险可能级别所做出 的干预动作包括有机器干预、 人工干权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470996 A 2预、 以及混合干预； 且 决策确定单元中预设的干预动作选择优先级为混合干预＞机器干预 ＞人工干预。 8.根据权利要求1所述的一种糯稻种植控制系统， 其特征在于： 所述干预结果汇总模块 中对不同的干预结果进行分类存储， 且能够根据调用需求对干预结果进行升序或降序排 序。 9.根据权利要求1所述的一种糯稻种植控制系统， 其特征在于： 所述干预结果分析模块 对与其连接的监控模块进 行对应调节时， 分别对监控装置的监控高度、 监控仰角、 监控半径 进行调节； 且调节优先级满足监控半径＞监控高度＞监控仰角。 10.一种如权利要求1 ‑9中任一项所述的糯稻种植控制系统的控制方法， 其特征在于： 包括以下步骤： 1)实时监控糯稻 稻田范围内的信息数据； 2)将实时获取到的信息数据转换为可读数据； 3)对可读数据进行对应分析； 4)根据对可读数据的分析 结果判定是否存在影响糯稻健康生长的种植 风险； 5)在判定出存在影响糯稻健康生长的种植 风险时， 做出对应的预警、 提 示及干预动作； 6)将历次干预 结果进行存 储； 7)对历次干预 结果进行分析， 并根据分析 结果对与其连接的监控 模块进行对应调节； 8)根据干预 结果的分析 结果形成针对该糯稻 稻田范围内不同种植 风险的最优决策。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470996 A 3